Deskrizzjoni

BRTIRUS2030A

Prodott Lntroduction

Robot ġenerali b'kontroll awtomatiku tal-pożizzjonament, ipprogrammar mill-ġdid, funzjoni multi - u grad multi-libertà. Kapaċi jimmaniġġa materjali, partijiet jew għodda biex tlesti diversi operazzjonijiet.

Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)

Driegħ	J1	J2	J3	J4	J5	J6
Firxa	± 150 grad	-90 grad / +70 grad	-55 grad / +105 grad	± 180 grad	± 115 grad	± 360 grad
Veloċità massima	102 grad / s	103 grad / s	123 grad / s	245 grad / s	270 grad / s	337 grad / s

Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott

● Issejvja spazju

Id-disinn tal-bażi irqaq jippermetti lir-robot jokkupa marka żgħira, u jnaqqas l-interferenza mas-siluwett

● Veloċità għolja u eżattezza

Taħt il-premessa ta '± 0.05 preċiżjoni tar-ripetizzjoni, l-istess tip għandu l-iktar veloċità mgħaġġla

● L-interface esterna hija diversifikata

Il-kaxxa tal-iswiċċ tas-sinjal estern tagħmel il-konnessjoni tas-sinjal nadifa u eleganti

● Faċli biex tinżamm

Il-partijiet kollha ta 'dan il-mudell huma faċli biex jinżammu u jinżammu, u mhumiex suxxettibbli għal kedd, li jnaqqsu d-dwejjaq tal-utent

● Industrija applikabbli:Partijiet tal-Ittimbrar tal-Paletizing Immaniġġjar

Proċess ta 'l-ittimbrar Stand - waħdu / operazzjoni onlajn

1. Meta tintuża f'magna waħda, tista 'tiġi mgħallma skond l-istruzzjonijiet tal-proċess ta' l-ittimbrar.

2. Operazzjonijiet onlajn multipli

1) Konnessjoni: Meta tuża unitajiet multipli (aktar minn waħda, sa 15-il unità), l-unità ta 'kontroll tista' tkun konnessa direttament mas-sokit Can1 jew Can2 tal-kaxxa ta 'kontroll b'kejbil tan-netwerk (kejbil tan-netwerk dritta). Innota li l-ewwel u l-magni tad-denb għandhom jiġu mqassra għar-resister li jintemm (plug tat-terminal tar-resister - in) biex jiddaħħal fil-portijiet tal-ewwel u tad-denb. Għall-bord, jekk jogħġbok ħalli l-wajers tal-port skont is-settings korrispondenti.

2) Issettja l-parametri onlajn rilevanti (Nota: Uża l-proċess ta 'l-ittimbrar, il-komunikazzjoni tista' tkun onlajn, dan il-parametru jista 'jiġi stabbilit u użu normali).

① Sib l-oġġett tal-issettjar CAN fil-parametri tal-komunikazzjoni, u agħżel il-konnessjoni fl-użu, ikkonfigura l-ID (l-ID lokali), ir-rata ta 'baud (il-parametri kollha għandhom ikunu l-istess konnessjoni onlajn, jimmodifikaw dan il-parametru jeħtieġ li terġa' tibda s-sistema).

②Set it-tip ta 'magna, skond il-magna online sub -, il-magna intermedja, il-magna tad-denb (ibiddel dan il-parametru jeħtieġ li terġa' tibda s-sistema).

L-ewwel magna: Agħżel it-tip mekkaniku ta 'dan ir-robot bħala l- "ewwel magna" meta tagħżelha bħala l-ewwel robot taħt kondizzjonijiet onlajn.

Magna Intermedja: Jekk ir-robot jinsab fil-pożizzjoni tan-nofs taħt kundizzjoni onlajn, jekk jogħġbok agħżel it-tip mekkaniku ta 'dan ir-robot bħala "magna intermedja".

Magna tad-Denb: Jekk hija l-aħħar magna fil-każ ta 'onlajn, jekk jogħġbok agħżel it-tip ta' magna ta 'dan it-telefon ċellulari mekkaniku bħala "magna tad-denb."

Nota: Meta tagħmel l-ewwel magna, jekk jogħġbok poġġi l-iskjavi parteċipanti kollha (minbarra l-ewwel magna, l-oħrajn huma skjavi) li jikkorrispondu għall-punt tal-ID (wiri aħdar). L-ewwel ID tal-magna biss hija magħżula meta l-iskjavi jkun mixgħul.

3. Issettja l-ħin tal-ittimbrar, l-itwal ħin ta 'l-ittimbrar, eċċ.

Nota: Ibda ttimbrar, awtomatiku (ippanċjar folji) iċċekkja biss biex tkun effettiv. Inkella l-funzjoni mhix valida. Il-ħin tal-ittimbrar huwa l-ħin tal-ittimbrar tal-bidu, l-itwal żmien huwa, u l-ħin kollu taċ-ċiklu wara li l-ittimbrar normali jitlesta huwa l-kundizzjoni ta 'ġudizzju biex tiskopri jekk l-ittimbrar huwiex anormali.

Deskrizzjoni:

1 Multi - settings online tal-magna huma simili.

2. Il-kaxxa integrata tal-kontroll għandha biss l-issettjar tal-CAN, żewġ portijiet (Can1 u Can2) jintużaw flimkien. Meta tuża l-komunikazzjoni CAN bħala l-ospitanti jew il-magna tad-denb, il-plagg tat-terminal tar-reżistenza - fil-bżonn li jiddaħħal fil-port l-ieħor.

Il-bord huwa maqsum f'żewġ portijiet separati, Cana u Canb. B1 u B2 huma mgħammra b'interface tar-resister li jintemm għall-port CANB. Meta l-ewwel u l-aħħar magni huma attivati u l-port CANB jintuża għall-komunikazzjoni CAN, jistgħu jintużaw wajers qosra. Speċifika l-użu tal-port għall-magna intermedja u waqqaf il-parametri tal-port rilevanti.

3. Stand - waħdu / Il-modalità onlajn hija determinata bl-għażla, operazzjoni: permess tal-login, taħt il-fajl stop, ikklikkja l-istand - waħdu jew buttuna onlajn biex taqleb (il-funzjoni punch biss tista 'tintwera biex turi l-buttuna sekondarja).

Nota speċjali: Wara li l-proċess tal-ittimbrar jinbeda, il-komunikazzjoni għandha tkun issettjata online, u l-proċess tal-ittimbrar jista 'jintuża b'mod normali. Inkella, il-buttuna ma tintwerax, u l-għażliet tal-funzjoni ma jintwerewx.

It-tags Popolari: Robot Universali tas-Sitt Assi, Ċina Sitt Axis Robot Fornituri, Manifatturi, Fabbrika