Kapitolu 4 Status ta' waqfien
L-issettjar tal-parametri kollha jista 'jitqies mingħajr tħaddim manwali meta l-pum ta' tliet veloċitajiet jiddawwar għall-pożizzjoni intermedja u jidħol fl-interface tal-istat "stop" biex jitwaqqaf..
1 Settings
1.1 Issettjar tal-prodott
Ikklikkja
Buttuna biex tidħol fl-interface li ġejja, jekk tagħżel li tuża subrutina, wiċċha f'din l-interface biex tużah.
Programm: programmi multipli jistgħu jintużaw fl-istess ħin f'sett ta 'programmi. Għall-ewwel, is-sistema default għall-użu tal-programm prinċipali, u s-subrutina ma tintużax. Jekk trid tuża s-subrutina, tista 'tinżel il-vleġġa tat-trijangolu biex tagħżelha bħala l-użu tal-.
Nota speċjali:
1. il-programm prinċipali u s-subroutine jistgħu jitmexxew fl-istess ħin.
2.You tista 'tuża sottoprogrammi waħdu mingħajr ma tuża l-programm prinċipali għall-programm.
1.2 Issettjar tal-valv
Ikklikkja
Buttuna biex tidħol fl-interface li ġejja:
Nota: din il-paġna tintwera biss wara li teditja u taġġorna l-programm IO billi tuża s-softwer tagħna tal-għodda tal-modifika tal-kelma, inkella din il-paġna hija vojta
1.3 Settings IO
Ikklikkja
Buttuna biex tidħol fl-interface murija hawn taħt, IO jista 'jiġi ssettjat.
1, Il-funzjoni tal-istat tal-modalità tintuża prinċipalment biex tikkontrolla awtomatikament l-istat mixgħul u mitfi tas-sinjal wara li taqleb għal ċertu modalità.
L-ewwel ikklikkja l-buttuna "ġdida", u mbagħad agħżel l-istat korrispondenti fil-"modalità taqleb għal", bħal manwali biex tieqaf, tieqaf għal manwali, tieqaf għal awtomatika u l-bqija. Imbagħad agħżel l-output IO jew output tal-valur M, u mbagħad agħżel il-punt xieraq fil-Punt tal-output
Nota: inti tista 'toħloq aktar programm ħafna u ikklikkja biss issalva biex tidħol fis-seħħ, u tista' teħles minnu meta m'għandekx bżonnha. Jew ikklikkja fuq il-ħassar wara (jeħtieġlek ukoll tikklikkja fuq issalva)
2, Il-funzjoni tal-istat IO tintuża prinċipalment biex tixgħel u titfi awtomatikament sinjal ieħor tal-ħruġ billi tikkontrolla l-istat mixgħul u mitfi ta 'sinjal wieħed ta' input u output f'xi modi.
L-ewwel ikklikkja l-buttuna Ġdid u ċċekkja l-mibnija ġdida, u mbagħad ikklikkja "fil-Modalità" biex tagħżel l-istatus xieraq, bħal mod manwali, modalità ta 'waqfien, modalità awtomatika, eċċ. Meta tagħżel punt ta 'input jew output mixgħul jew mitfi, tista' tixgħel u titfi punt ta 'output.
3, Il-funzjoni tal-operazzjoni tal-allarm tintuża prinċipalment biex tikkontrolla l-on-off ta 'sinjal tal-output meta n-numru tal-allarm jissodisfa ċerta kundizzjoni.
4, Il-funzjoni ta 'definizzjoni tas-silo tintuża biex tiddefinixxi s-silo.
5,Il-funzjoni tas-sinjal tat-tarf tintuża prinċipalment biex tivverifika jekk hemmx xifer li jogħlew jew sinjal li jinżel f'xi modi, jiġifieri, is-sinjal tat-tarf ma jistax jiġi skopert biss f'operazzjoni awtomatika, iżda wkoll b'mod parallel meta jkun hemm sinjal tarf fi stat mhux awtomatiku..
L-ewwel ikklikkja "buttuna Ġdida" u ċċekkja dik mibnija ġdida, u mbagħad ikklikkja "fil-Modalità" biex tagħżel l-istat xieraq, bħal mod manwali, modalità ta 'waqfien, modalità awtomatika, eċċ. Agħżel it-tip tad-dħul u l-punt tad-dħul mill-ġdid. L-applikazzjonijiet speċifiċi huma kif ġej: 1, Wiċċ tal-Programm Aqleb: Ittestjar Tgħallem X - mozzjoni tal-assi biex timxi Y - assi biss jekk ikun hemm sinjal ta 'żieda X 10. :
2, Aqleb l-istat ta 'waqfien, daħħal il-paġna tas-settings IO, iċċekkja tul is-sinjal, oħloq kontroll ġdid tul is-sinjal, ikklikkja l-buttuna "fil-modalità" biex tagħżel mod manwali, waqfien, awtomatiku, awtomatikament run u kklikkja fuq il-buttuna OK. Imbagħad agħżel is-sinjal tad-dħul X10 u kklikkja l-buttuna ħlief..
3, Fi stat manwali jew stat ta 'waqfien jew stat awtomatiku jew operazzjoni awtomatika, sinjal ta' xifer li jogħlew X10 jingħata direttament għat-tħaddim awtomatiku, u l-assi Y jimxi wkoll wara l-moviment tal-assi X..
1.4 Keystrokes u dwal indikaturi
Ikklikkja
buttuna biex tidħol fl-interface murija hawn taħt, u l-IO jista 'jiġi ssettjat f'din l-interface:
1.Il-funzjoni tal-istat LED1--5 hija l-istess bħall-issettjar IO, u l-on-off tal-lampa LED fuq il-kontroll tal-idejn hija kkontrollata billi tagħżel l-input, output, u valuri M korrispondenti.
2.Fl-irbit tal-funzjoni taċ-ċavetta F1--F5, l-istat mixgħul u mitfi tal-punt IO u l-valur M huwa kkontrollat bl-użu taċ-ċavetta F1- F5 f'xi mod. Jekk l-irbit tal-funzjoni taċ-ċavetta F1 jiġi ċċekkjat, ikklikkja l-buttuna "għażla tal-mod" biex tagħżel il-mod manwali u l-mod ta 'waqfien, imbagħad ikklikkja OK, imbagħad agħżel il-valur M, l-istat huwa mixgħul, l-M huwa M10, agħfas il- Buttuna F1 meta l-buttuna hija ppressata għall-istat manwali jew l-istat ta 'waqfien, u l-output M10.
3.Meta l-"inverżjoni tal-istat" hija magħżula, l-output M10 huwa ppressat billi tagħfas F1, u l-output huwa mitfi billi tagħfas l-M10 mill-ġdid. Meta tagħżel il-"polz", agħfas F1, M10 output, ħoll F1, M10 tiftaħ l-output, agħżel il-"biex tgħaddi", agħfas F1, M10 dejjem output mhux se jinkiser. Agħfas F1 waqt li tagħżel il-"break", u M10 huwa dejjem miftuħ.
2 Issettjar tal-magna
Ikklikkja "Machine Setup" biex tidħol fl-interface li ġejja fejn il-magna tista 'tiġi ssettjata.
2.1 Konfigurazzjonijiet tat-tħaddim
ikklikkja
buttuna biex tidħol fl-interface li ġejja:
b v
D Tolleranza: Id-differenza bejn il-polz trażmess u l-polz ta 'feedback.
Dawwar il-veloċità awtomatika: L-issettjar tal-veloċità tat-tħaddim awtomatika meta l-Ħaddiem jaqleb l-istat awtomatiku awtomatiku biex jaħdem awtomatikament.
Ħinijiet ta 'allarm: Kemm-il darba se jteptep il-punt tal-ħruġ Y013 meta jidher l-allarm.
Grad tal-veloċità manwali: Aġġusta l-veloċità manwali, jiġifieri, meta l-veloċità manwali hija 10 fil-mija fl-istess veloċità manwali, meta l-livell tal-veloċità manwali huwa 1, agħfas il-buttuna tax-xaft manwali biex timxi biss żewġ u tliet millimetri, u l-veloċità manwali livell huwa 10, agħfas il-buttuna tax-xaft manwali biex timxi madwar 20 mm.
Veloċità tal-Ewwel Moudle: Il-veloċità tal-ewwel modalità taħt status ta 'tħaddim awtomatiku
Bieb Sikur: Iddefinixxi l-punt tas-sinjal tal-bieb tas-sigurtà. Iċċekkja li l-punt tad-dħul korrispondenti jkun mixgħul jew mitfi awtomatikament meta tintuża l-bieba tas-sigurtà. Inkella, l-allarm Err36 se jkun allarm, li jirriżulta fin-nuqqas li jaħdem awtomatikament.
Azzjoni mill-qrib:Taħt tħaddim awtomatiku, it-tħaddim tad-driegħ mekkaniku wara li l-bieb tas-sigurtà jingħalaq meta l-bieba tas-sigurtà tkun f'allarm. Il-funzjoni hija mqabbla mal-funzjoni tal-bieb tas-sigurtà. jassumi li s-sinjal tal-bieb tas-sigurtà tal-issettjar huwa X10, meta s-sinjal X10 jinfetaħ, il-bieb tas-sigurtà jinfetaħ, u l-bieb tas-sigurtà tal-allarm jinfetaħ, f'dan il-ħin, jekk l-allarm ċar jintgħażel biex ikompli, Jekk il-bieb tas-sikurezza jingħalaq , jiġifieri, is-sinjal X10 jinxtegħel, il-manipulatur tal-allarm ċar awtomatiku se jkompli jopera, u jekk jintgħażel il-waqfien, il-bieb tas-sigurtà jingħalaq, jiġifieri wara li jinxtegħel is-sinjal X10, il-manipulatur tal-allarm ċar awtomatiku huwa sospiż, u l-manipulatur taċ-ċavetta tal-bidu jista 'jiġi ppressat biex ikompli jaħdem, u jekk tintgħażel l-għażla, Wara li jinbeda r-reset, il-bieb tas-sigurtà jintefa, jiġifieri wara li jinxtegħel is-sinjal X10, l-allarm huwa awtomatikament ikklerjat u l-operazzjoni hija reset.
Veloċità manwali indipendenti: Iċċekkja din l-oġġett biex tissettja l-veloċità ta 'kull xaft fl-istat manwali.
Ħin ta' dewmien tal-Programm 8: Meta tiġi mgħallma s-subrutina 8, il-ħin tad-dewmien għas-subrutina 8 jibda
Ħinijiet ta 'Dewmien tax-Xfer: Il-ħin ta' manutenzjoni tas-sinjal tat-tarf effettiv, jekk il-livell ta 'filtrazzjoni tul is-sinjal huwa ssettjat għal 1, is-sinjal tat-tarf jeħtieġ li jinżamm fiż-żmien ta' 20ms biex jitqies bħala s-sinjal tat-tarf effettiv, u jekk ikun aktar baxx minn 20ms, huwa s-sinjal tat-tarf invalidu .. Funzjoni ta 'kontroll mill-bogħod (buttuna tal-funzjoni tal-użu mill-ġdid tal-punt tad-dħul):
Iċċekkja "Użu mill-ġdid X32: daħħal il-mod tal-oriġini", "Użu mill-ġdid X33: daħħal il-modalità awtomatika", "Użu mill-ġdid X46: ibda", "Użu mill-ġdid X47: pawża"
dawn l-għażliet jistgħu jintużaw għall-kontroll mill-bogħod taċ-ċavetta [oriġini], iċ-ċavetta [start], iċ-ċavetta [waqfien] u "jidħol fl-istat awtomatiku"
√ Użu mill-ġdid X32: id-dħul fil-modalità ta 'oriġini huwa ekwivalenti għal tagħfas il-buttuna [oriġini] tal-kontrollur tal-idejn;
√ Multiplexing X33: id-dħul fil-modalità awtomatika huwa ekwivalenti għal tidwir għall-modalità (awtomatika);
√ Użu mill-ġdid X46: il-bidu tad-dawl huwa ekwivalenti għall-ippressar tal-buttuna [boot] tal-kontrollur tal-idejn;
√ X47 użu mill-ġdid: il-waqfien tad-dawl huwa ekwivalenti għall-ippressar tal-buttuna [stop] tal-kontrollur tal-idejn;
spjegazzjoni speċjali:
1, Meta l-X47 jinxtegħel darba, ir-robot jieqaf immedjatament. Jekk is-sistema għandha allarm, ixgħel l-X47 darba biex tneħħi l-allarm li jkun ġie solvut.
2, L-użu tal-buttuna tal-użu mill-ġdid jista 'jagħmel l-azzjoni tar-ritorn tal-oriġini fl-istat awtomatiku, iżda f'dan l-istat, tagħfas il-buttuna [oriġini] fuq il-kontroll tal-idejn u mbagħad tagħfas il-buttuna [start] mhux se terġa' lura għall-oriġini (il-pum għandu tiġi ppressata awtomatikament biex tkun valida).
Nota: Il-punt li jintuża għall-multiplexing mhuwiex permess li jagħmel funzjonijiet oħra.
Servo start fuq:
Wara li tiċċekkja din il-funzjoni, il-punt ta 'input estern X31 jista' jintuża għall-kontroll ta 'swiċċ estern. Jekk is-sinjal X31 jinxtegħel, ix-xaftijiet kollha jistgħu jkunu servo attivati, u meta s-sinjal X31 jiġi skonnettjat, is-servo enable tax-xaftijiet kollha se jiġi skonnettjat. Jekk titwettaq xi azzjoni tal-assi, is-servo tal-allarm mhux se jkun attivat..
2.2 Konfigurazzjonijiet tal-Mutur
Ikklikkja
Buttuna biex tidħol fl-interface li ġejja:
l-Assi jista' jintgħażel, jintuża u ssettjat taħt din l-interface,
Użu tal-assi: l-assi kollha jintgħażlu għall-użu b'mod awtomatiku. Jekk m'għandekx bżonn tużahom, iċċekkja l-kaxxa tal-għażla xejn.
Tip ta 'kodifikatur: Tip ta' kodifikazzjoni 2
Fabbrika tal-mutur: Inovance
Encoder Read Way: AQRA_TIP_PU
2.3 Konfigurazzjonijiet tal-Istrutturi
Ikklikkja
Buttuna biex tidħol fl-interface li ġejja:
Aċċelerazzjoni tal-kurva S:
1. Sezzjoni ta 'aċċelerazzjoni varjabbli: l-aċċelerazzjoni tiżdied minn 0 għall-aċċelerazzjoni massima skond l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tiżdied skond l-aċċelerazzjoni.
2.Sezzjoni ta 'aċċelerazzjoni uniformi: l-aċċelerazzjoni żżomm l-aċċelerazzjoni massima mhux mibdula, u l-veloċità tiżdied skond l-aċċelerazzjoni massima.
3.Sezzjoni ta 'aċċelerazzjoni varjabbli: l-aċċelerazzjoni tonqos mill-aċċelerazzjoni massima għal 0 skond l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tiżdied skond l-aċċelerazzjoni.
4.Sezzjoni tal-veloċità uniformi: l-aċċelerazzjoni hija 0, u l-veloċità tibqa 'l-istess bħall-veloċità fil-mira.
5.Sezzjoni ta 'deċelerazzjoni varjabbli: l-aċċelerazzjoni tiżdied minn 0 għall-aċċelerazzjoni massima skond l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tonqos skond l-aċċelerazzjoni.
6.Sezzjoni ta 'deċelerazzjoni uniformi: l-aċċelerazzjoni massima tinżamm mhux mibdula, u l-veloċità tonqos skond l-aċċelerazzjoni massima.
7.Sezzjoni ta 'deċelerazzjoni varjabbli: L-aċċelerazzjoni titnaqqas mill-aċċelerazzjoni massima għal żero skont l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tonqos skont l-aċċelerazzjoni.
Is-settings ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni S jikkorrispondu għas-segmenti tal-linja ta' hawn fuq kif ġej:
S Aċċelerazzjoni 1: paragrafu 1 "paragrafu ta' aċċelerazzjoni varjabbli".
S Aċċelerazzjoni 2: paragrafu 3 "sezzjoni ta' aċċelerazzjoni varjabbli"
S Deċelerazzjoni 1: paragrafu 5 "sezzjoni ta' deċelerazzjoni varjabbli"
S Deċelerazzjoni 2: paragrafu 7 "sezzjoni ta' deċelerazzjoni varjabbli" Numru ta' bordijiet IO ta' injezzjoni: numru ta' bordijiet IO ta' injezzjoni li għandhom jiġu konnessi.
Numru ta 'bordijiet IO: in-numru ta' bordijiet IO li jeħtieġ li jiġu konnessi.
Numru ta 'bordijiet EU67: in-numru ta' bordijiet EU67 li jeħtieġ li jiġu konnessi. Servo allarm itfi l-enable kollha: meta servo allarm jiġi ċċekkjat u użat, l-enable kollha se jintfew.
Jabilitaw il-modulu analogu: meta nużaw il-modulu analogu, għandna bżonn niċċekkjaw il-modulu analogu li jippermetti li tuża b'mod normali, dan il-modulu analogu jinxtara.
2.4 Parametri taż-Żona tas-Sigurtà
Tip 1: F'din l-interface jistgħu jiġu stabbiliti sa 6 żoni ta' sigurtà. Nota: Iż-żona ħamra tindika ż-żona mhux sikura. Sinjal taż-żona tas-sigurtà taż-żona: Il-valur imdaħħal f'din il-kaxxa tal-editjar ifisser li l-limitu taż-żona tas-sigurtà huwa invalidu meta jkun hemm sinjal f'punt ta 'input (simili għas-sinjal tal-ftuħ tal-moffa), u meta ma jkun hemm l-ebda sinjal f'punt ta' input, il- robot ma jistax jidħol fin-non-sigurtà ppjanata. Firxa taż-żona. It-tabella tat-tqabbil tal-valur tas-sinjal tas-sikurezza reġjonali hija kif ġej:
Uża l-proċess ta 'operazzjoni:
Tip:
Meta r-robot jidħol fiż-żona ffurmata minn A, B, C, D, it-turntable f'din iż-żona ma jistax jiġi mdawwar.
Metodu tal-issettjar:
1. Issettja l-assi rappreżentat minn Axis1 u Axis2 (il-vleġġa tat-trijangolu pull-down) biex tagħżel.
2. Issettja l-pożizzjoni ta 'kull punt ta' A, B, C, D, tista 'tiddaħħal direttament il-pożizzjoni tal-koordinati jew iċċaqlaq manwalment l-assi lejn il-punt fil-mira, u mbagħad ikklikkja l-buttuna [Issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinati attwali fil- teditja kaxxa. .
3. Fl-aħħarnett, ikklikkja l-buttuna [Uża] biex tlesti s-setup.
Tip3:
Meta l-maqlub ma jiġix iċċekkjat, dan ifisser li hemm sinjal ta 'sikurezza biex iċċaqlaq l-assi. Jekk il-maqlub jiġi kkontrollat, dan ifisser li l-assi jista 'jiġi mċaqlaq meta ma jkunx hemm sinjal ta' sigurtà.
Tip 4:
Tip 4 huwa maqsum f'żewġ partijiet. L-ewwel parti hija li tillimita d-distanza ta 'sikurezza bejn iż-żewġ assi, u t-tieni parti hija li tillimita ż-żona ta' sikurezza bejn iż-żewġ assi. Iż-żewġ partijiet jistgħu jintużaw waħedhom jew flimkien. l-ewwel parti:
Żero Intervall: Id-distanza bejn żewġ assi wara li l-oriġini tiġi restawrata.
Distanza ta 'sikurezza: Id-distanza ta' sigurtà miżmuma miż-żewġ assi. Jekk id-distanza bejn iż-żewġ assi hija inqas minn jew ugwali għal din id-distanza ta 'sikurezza, l-allarm jingħata immedjatament.
Sinjal tas-sigurtà: Meta jkun hemm input ta 'sinjal tas-sigurtà, se jallarma immedjatament. Jekk id-direzzjoni inversa tiġi ċċekkjata, se allarm meta ma jkun hemm l-ebda input tas-sinjal tas-sigurtà.
L-użu speċifiku huwa kif ġej
Assumi li d-distanza bejn X1 u X2 hija 800mm wara r-ritorn tal-oriġini. Mhuwiex sigur meta d-distanza bejn X1 u X2 hija 100mm. Biex tiżgura li X1 u X2 ma jaħbtux, issettja l-assi relattiv 1 għal X1 u l-assi relattiv 2 għal X2. Issettja għal 800, iċċekkja l-attivazzjoni tas-sejbien tad-distanza, issettja d-distanza tas-sigurtà għal 100, imbagħad meta l-assi X1 jiċċaqlaq għal 400mm, l-assi X2 jista 'jiċċaqlaq biss sa 295mm (800-400-100=300, iżda għal raġunijiet ta' sikurezza, meta Meta X2 jiċċaqlaq għal madwar 5mm, se jallarma meta jilħaq it-300.)
Jekk is-sejbien tas-sinjal tal-kontroll huwa attivat u s-sinjal tas-sigurtà huwa ssettjat għal 1, l-allarm jinxtegħel hekk kif ikun hemm sinjal tas-sigurtà X10 irrispettivament mid-distanza bejn X1X2. it-tieni parti:
Il-metodu tal-użu huwa simili għal dak tat-tip wieħed, u jista 'jiġi referut direttament għall-użu tat-tip wieħed
2.5 L-issettjar tal-oriġini
Ikklikkja l-buttuna
biex tidħol fl-interface li ġejja:
F'din il-paġna, tista 'tissettja l-mod tal-oriġini, l-ordni tal-oriġini, il-veloċità tal-oriġini, is-sekwenza tal-irrisettjar u l-veloċità tal-irrisettjar ta' kull assi. Wara l-issettjar, ikklikkja Save biex tidħol fis-seħħ.
2.6 Irfinar awtomatiku
Ikklikkja l-buttuna
biex tidħol fil-paġna Auto Tuning:
Ikklikkja l-buttuna "Ibda t-Test" biex tittestja l-kundizzjonijiet 'il quddiem u lura tal-mutur u l-kontinwità tal-valv.
2.7 Servo parametri
Ikklikkja l-buttuna biex tidħol fil-paġna tal-parametri tas-servo, fejn tista 'tissettja l-parametri tas-servo ta' kull assi.
Nota: Il-kodiċi tal-mutur għandu jiġi ċċekkjat għall-korrettezza. Qabbel il-kodiċi tal-mutur fit-Tabella 1 tal-appendiċi ta 'dan il-manwal.