8.9 Deskrizzjoni ta 'assi addizzjonali ta' 380V għas-sistema integrata tas-sewqan u l-kontroll
* Prekawzjonijiet tas-Sigurtà ★ Tmissx it-terminal fi żmien 15-il minuta wara li tinqata 'l-enerġija; inkella, xokk elettriku jista' jseħħ
1 Agħżel moduli tal-assi addizzjonali
Is-sewqan u l-kontroll ta 'qawwa għolja attwali integrati 380V moduli ta' assi addizzjonali jappoġġjaw muturi b'qawwa massima ta '2.9KW flimkien ma' 0.75KW jew inqas. Agħżel moduli tal-assi addizzjonali xierqa skont ir-rekwiżiti tal-enerġija
2 Installa l-modulu servo
2.1 Ir-robot jerġa 'lura għall-punt null u back up ghost
Biex tevita telf aċċidentali tal-oriġini jew tad-dejta tar-robot, ir-robot għandu jerġa 'lura għall-oriġini u jagħmel backup tal-fatat qabel ma jneħħi l-modulu.
2.2 Ċaqlaq il-modulu I/O
Wara li taqta 'l-enerġija u toqgħod aktar minn 15-il minuta, neħħi pjanċi addizzjonali tal-għeluq tal-assi, neħħi l-modulu I/O, ċċaqlaq fid-direzzjoni tal-wajer heavy duty lejn it-toqba riżervata fuq il-modulu I/O, waħħal il-modulu I/O b'viti tal-qfil ( evita li tiġbed il-wajer tan-netwerk jew il-wajer tal-enerġija tal-modulu I / O waqt il-moviment.L-ewwel neħħi l-għatu tal-talja tal-wajer u oħroġ il-wajer).
2.3 Installa moduli tal-assi addizzjonali
Daħħal il-moduli tal-assi addizzjonali ppreparati bejn Axis3/Axis4 u l-modulu I/O, u installa relays tal-brejk tal-assi addizzjonali (DC24V).
2.4 Qabbad il-wajers tal-enerġija, tal-komunikazzjoni u tal-brejk bejn il-moduli
2.4.1 Interfaċċja tal-wajer tal-enerġija bejn il-moduli
2.4.2 Interface tal-wajer tal-komunikazzjoni/brejk
STO u COM jeħtieġ li jiġu short-circuited minn wajer ta 'konnessjoni qasir; DO1 flimkien ma ~ D04 plus jeħtieġ li jiġu konnessi mal-qawwa 0V, u jappartjenu għall-istess modulu bħar-relay tal-brejk jew brejk dinamiku; is-sekwenza tal-wajers tal-komunikazzjoni għandha tkun korretta (modulu I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Konnessjoni tal-assi addizzjonali
3.1 Definizzjoni tat-twaħħil tal-wajer tal-kodifikatur/qawwa
3.2 Interface tal-kodifikatur/tal-wajer tal-qawwa Interface tal-kodifikatur Axis8 Interface tal-kodifikatur Axis8 Interface tal-kodifikatur Axis7 Encoder tal-Axis7
4 L-issettjar tal-assi addizzjonali Permess tal-login → Settings → Settings tal-Prodott → Setting tal-inġenju → issettja "Axis Num" għal 8 → itfi u terġa 'tibda l-kaxxa tal-elettriku integrata tas-sewqan u l-kontroll
5 Issettjar tal-parametri tal-mutur
5.1 Issettjar tal-parametru tal-mutur Axis7
5.2 Issettjar tal-mapping tal-mutur
5.3 L-issettjar tal-parametru tal-mutur Axis8
Irreferi għall-issettjar tal-mutur Axis7 u imla l-indirizz tal-immappjar skont l-attwali.
6 Irrisettja SII
Wara li ssettja l-parametri tal-mutur, dawwar iċ-ċavetta tad-dimostratur għall-pożizzjoni tal-waqfien → ikklikkja "Dwar" (messaġġ dijanjostiku) fin-naħa t'isfel tal-lemin tal-iskrin tad-dimostratur tal-mutur → ikklikkja "ResetSII" → Stenna madwar 2 minuti għal reset tal-fabbrika u mbagħad itfi u erġa ibda.
Appendiċi: Referenza tas-Settings tas-Servo
Dawn li ġejjin huma s-settings tas-servo ta 'BRTIRUS2550A b'J7 & J8 addizzjonali (Għal referenza biss. Proporzjon ta' tnaqqis, qligħ u parametri oħra jeħtieġ li jiġu aġġustati skond is-sitwazzjoni attwali fuq is-sit).
