Ħames vantaġġi ta 'robots industrijali b'grippers servo elettriċi

Fil-gripper elettriku jew servo gripper, il-mutur jikkontrolla l-moviment tax-xedaq permezz tal-input elettriku tal-kontrollur tar-robot. Dawn l-għodda tat-tarf tad-driegħ robot qed jidhru dejjem aktar fis-suq industrijali. Hawn huma ħames vantaġġi tal-użu ta 'grippers elettriċi meta mqabbla ma' tipi oħra ta 'grippers robot.

1. Ikkontrolla l-pożizzjoni tas-swaba '

Bl-użu ta 'mutur kodifikat u skema ta' kontroll xierqa, il-pożizzjoni tax-xedaq tista 'tiġi ddeterminata bl-użu ta' morsa elettrika. Għall-kuntrarju, għal grippers tradizzjonali, ġeneralment ikun meħtieġ li tinżamm il-puplesija sħiħa l-ħin kollu. Meta tuża l-gripper elettriku, tista 'tuża b'mod flessibbli biss l-iżgħar spazju meħtieġ biex tavviċina l-parti, u mbagħad tagħmel l-iżgħar stroke biex tiġborha. Il-ftuħ u l-għeluq parzjali jgħinu biex tagħżel firxa usa 'ta' daqsijiet tal-partijiet mingħajr ma jaffettwa ċ-ċiklu tal-produzzjoni.

2. Ittestja s-saħħa tal-qabda

Bl-użu tal-encoder, huwa possibbli li jiġi ddeterminat jekk il-gripper qabadx il-parti. Xi grippers elettriċi jittrasmettu din l-informazzjoni lura lill-kontrollur tar-robot. F'ħafna applikazzjonijiet, il-manku għandu jiġi skopert sabiex jiġu evitati żbalji. Li tagħmel dan fil-livell tal-gripper tevita li tpoġġi sensuri oħra fil-linja, tissimplifika l-integrazzjoni u tnaqqas l-ispejjeż ġenerali.

3. Kontroll tal-qabda u l-veloċità

Peress li l-kurrent tal-mutur huwa proporzjonali għat-torque applikat, il-forza tal-karta tal-qabda applikata mis-snien tal-karta tista 'tiġi kkontrollata. L-istess jgħodd għall-veloċità tal-għeluq. Per eżempju, dan jista 'jkun ta' għajnuna meta jittrattaw partijiet fraġli.

4. Ebda pajp tal-gass: tiffranka l-enerġija u l-ispejjeż tal-manutenzjoni

Ħafna kumpaniji qed jaqilbu minn pnewmatiku għal elettriku biex inaqqsu l-ispejjeż operattivi. Aspett importanti ta 'din it-trasformazzjoni huwa t-tnaqqis tal-ispiża tal-ħardwer pnewmatiku u l-ispejjeż tal-enerġija.

5. Qabda aktar nadifa

Xi applikazzjonijiet jeħtieġu ambjent nadif, inkella t-tnixxija tal-arja tista 'tikkawża tniġġis. F'dan il-każ, il-gripper elettriku huwa l-unika soluzzjoni fattibbli biex jittellgħu partijiet.