8.8 Proċess ta' sezzjoni rqiqa
1 Ipprepara komponenti relatati u wajers ta 'konnessjoni
1.1 Ipprepara komponenti relatati * Dan li ġej huwa għal referenza biss. Il-klijenti jeħtieġ li jippreparaw apparati rilevanti skont il-ħtiġijiet attwali
2 Passi tal-ftuħ u tat-tagħbija tas-softwer
2.1 Passi tal-ftuħ u tat-tagħbija tas-softwer Ixgħel is-sistema ta 'kontroll tar-robot, daħħal is-sistema ta' kontroll tar-robot, iftaħ u tagħbija s-softwer kif ġej:
① Login (Rimarka: Iftaħ il-paġna Login)
② Utent (Rimarka: Agħżel "Tekniku tal-Manifattur" fl-Utent)
③ Password (Rimarka: daħħal "brtbrt" fil-kaxxa tal-password)
④ Idħol (Rimarka: Ikklikkja "Iilloggja")
⑤ Settings (Rimarka: Ikklikkja "Settings" meta s-sistema tar-robot tkun fil-modalità ta' waqfien)
⑥ Settings tal-Prodott (Rimarka: Agħżel "Settings tal-Prodott")
⑦ Setting tas-sengħa (Rimarka: Ikklikkja "Setting tas-sengħa")
⑧ Tip ta' teknoloġija (Rimarka: Agħżel "ThinSectionProcess" biex tipproċedi għall-pass li jmiss)
⑨ Xi teknoloġija tidħol fis-seħħ wara li terġa 'tibda
3 It-tifsira tal-funzjoni u l-introduzzjoni tal-kmand
3.1 Spjegazzjoni tad-definizzjoni tal-parametri tal-proċess tas-sezzjoni rqiqa
① G1 ~ G4: Appoġġ 4 gruppi ta 'sezzjoni rqiqa; Jistgħu jiġu stabbiliti 4 gruppi fl-istess ħin, u l-punti tal-bidu tagħhom huma indipendenti u ma jaffettwawx lil xulxin
② Start Pos: Issettja l-punt tal-bidu biex taqbad l-ewwel taqsima; tista' tipprova tħaddem il-punt tal-bidu attwali wara li tissettja
③ Għadd X: Numru ta' munzelli fid-direzzjoni X, Għadd X × Għadd Y=numru totali ta' munzelli
④ Għadd Y: Numru ta' munzelli fid-direzzjoni Y, Għadd X × Għadd Y=numru totali ta' munzelli
⑤ Plane Sel: Ikkonferma d-direzzjoni li fiha għandek bżonn tmexxi exp, X, Y jew Z
⑥ Spazju X u Spazju Y: Id-distanzi tal-ispazjar fid-direzzjonijiet X u Y bejn kull munzell u l-munzell li jmiss
⑦ EXP Len: Distanza exp max f'kull ħin
⑧ M. EXP Len: Id-distanza assoluta mill-ewwel taqsima sal-aħħar taqsima fil-munzell kurrenti
⑨ Seq X->Y and Y->X: Imla s-sekwenza li fiha trid tmexxi munzelli multipli; fil-każ ta '1 munzell, l-ebda sekwenza.
⑩ SP Speed: Il-veloċità tal-punt tal-bidu li biha titmexxa l-munzell
⑪ F. Veloċità EXP: Il-veloċità għar-ritorn lejn il-punt tal-bidu tal-munzell u l-exp veloċi
⑫ S. EXP Speed: Il-veloċità li biha tiġi eżegwita l-EXP Len
⑬ D. Offset: Id-differenza fl-għoli bejn l-ewwel biċċa u l-aħħar biċċa
⑭ Output Config: Użat biex tissettja l-output ġenerali tat-tip Y kurrenti fil-bord IO, li jikkorrispondi għall-issettjar OFBE
⑮ Input Config: Użat biex tissettja l-input ġenerali kurrenti fil-bord IO, ġeneralment użat għas-sinjal tas-sejba.
⑯ OFBE: Wara li jiġi mmarkat, ir-robot imur sal-punt tal-bidu u joħroġ is-sett speċifikat IO.
⑰ CSEF: Jekk l-exp ifalli, aqleb għall-munzell li jmiss u erġa' agħżel il-materjal. (Rimarka: Jekk mhux immarkat, wara li jonqos l-exp, l-allarm ma jingħatax, u titwettaq re-exp; jekk l-exp xorta jonqos wara li jilħaq M. EXP Len, jingħata allarm. Jekk immarkat, wara kull falliment exp, allarm se tingħata
⑱ Ħlief: Wara li tiġi kklikkjata, se jiġi ġġenerat modulu fiss skont l-issettjar tal-inġenju attwali
3.2 Spjegazzjoni ta 'kmand u definizzjoni ta' proċess ta 'sezzjoni rqiqa
① Ajruplan: 0
Spjegazzjoni: 0, 1, 2 rispettivament jikkorrispondu għal Z, Y, X
Seq: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X rispettivament
Għadd X: 1 Għadd Y: 2
Spjegazzjoni: Numru totali ta' munzelli=X × Y, jiġifieri 1×2=2 munzelli
EXP Len: -3 Spjegazzjoni: Kull exp titwettaq f'distanza ta' -3mm
M. JIS. LEN: 3
Spjegazzjoni: Id-distanza massima tal-esplorazzjoni 'l isfel hija 3
Output: 16|0.0; Input: 2|0
Spjegazzjoni: Is-17-il port Y joħroġ Y30: dewmien 0S; it-3 port X huwa input X12: sib ON (0 - ON; 1 - OFF)
Start Point
Spjegazzjoni: Il-koordinati tad-dinja tal-punt tal-bidu tal-proċess tas-sezzjoni rqiqa
Veloċità SP: 50
Spjegazzjoni: Il-perċentwal tal-veloċità tal-linja tal-programm li biha programm imur lura għall-punt tal-bidu
Veloċità Fast Exp: 30
Spjegazzjoni: Il-perċentwal tal-veloċità tal-linja tal-programm li biha programm iwettaq esplorazzjoni mgħaġġla
Veloċità Exp bil-mod: 10
Spjegazzjoni: Il-perċentwal tal-veloċità tal-linja tal-programm li biha programm iwettaq esplorazzjoni bil-mod normali
D. Offset: 0
Spjegazzjoni: Id-differenza fl-għoli bejn l-ewwel biċċa u l-aħħar biċċa hija 0
OFBE: veru
Spjegazzjoni: Jekk immarkat, awtomatikament joħroġ IO meta tħaddem il-mogħdija exp
CSEF: falza
Spjegazzjoni: Jekk "unUse" hija mmarkata, wara li l-exp ifalli, l-allarm ma jingħatax, u jerġa 'jseħħ; jekk l-exp xorta jonqos wara li jilħaq M. EXP Len, jingħata allarm.
ThinGroup-3
Spjegazzjoni: It-tielet grupp ta' sezzjonijiet irqaq jintuża
② Waqqaf l-azzjoni: Ibda ssib IO:X12ON waqqaf l-azzjoni kurrenti
Spjegazzjoni: Wara l-eżekuzzjoni, jekk ikun hemm sinjal ta 'input X fil-proċess ta' tħaddim, il-magna tieqaf immedjatament u taqbeż għal "Tmiem issib"; madankollu, l-output u l-bnadar kollha li jifdal se jsiru effettivi
③ Waqqaf l-azzjoni: Tmiem is-sejba IO:X12
Spjegazzjoni: Magħquda ma' "Ibda s-sejba", bħala l-punt tat-tmiem tas-sejba
Rimarka: Output okkupat internament minn proċess ta 'sezzjoni rqiqa u tabella ta' indirizzi
4 Uża l-fluss
1. Wara li r-robot ikun mgħammar b'jigs tas-sucker tat-tarf, iftaħ ThinSectionProcess fil-menu bar
2. Issettja l-punt tal-bidu tas-sezzjoni rqiqa tal-Grupp 1-4 skont is-sitwazzjoni tat-tqegħid tal-prodott. L-eżempju li ġej huwa dwar Sezzjoni Irqiq tal-Grupp 1: ċċaqlaq il-ġigs tat-tarf tar-robot fuq munzell ta 'sezzjonijiet, allinja fiċ-ċentru tal-ġbir, u poġġi f'"Punt tal-Bidu"
3. Issettja n-numru totali ta' munzelli għal 1, jiġifieri X=1 u Y=1
4. Issettja "Plane" għal Z (issettja "Plane" skont il-pożizzjoni attwali tat-tqegħid tal-prodott, u ssostni s-settings ta 'L fuq u' l isfel, Xellug u Lemin, Quddiem u Dahar)
5. Issettja "X Space" u "Y Space" (distanza ta' spazjar bejn munzelli korrispondenti; f'każ ta' munzell wieħed, issettjat għal 0)
6. Issettja "EXP Len" għal 3 (Ir-referenza tal-issettjar hawnhekk hija bbażata fuq il-ħxuna attwali tal-prodott; il-valur huwa aktar minn darba jew aktar tal-ħxuna; sakemm ikun sigur, evita falliment tal-exp minħabba qasir wisq jew estrużjoni minħabba twil wisq; dan għandu jiġi stabbilit abbażi tas-sitwazzjoni attwali tal-applikazzjoni
7. Issettja "M. EXP Len" għal 10 (ftit ogħla mill-għoli totali mill-ewwel sezzjoni rqiqa sal-aħħar sezzjoni rqiqa)
8. Set "Seq" to X->Y (imla s-sekwenza li fiha trid tmexxi munzelli multipli; fil-każ ta 'munzell 1, l-ebda sekwenza).
12.Issettja "SP Speed" għal 50 (imla skont is-sitwazzjoni attwali)
13.Issettja "F. EXP Speed" għal 30 (imla skont is-sitwazzjoni attwali)
14.Issettja "S. EXP Speed" (imla skont is-sitwazzjoni attwali)
12. Issettja D. Offset għal 0 (f'każ ta' munzell wieħed, sakemm ikun hemm differenza fl-għoli, tista' timtela wkoll)
13. Output Config: Ikteb f'Y30; utent jista jippersonalizza l-issettjar skond is-sitwazzjoni attwali
16.Input Config: Ikteb f'X12; utent jista jippersonalizza l-issettjar skond is-sitwazzjoni attwali
17. Immarka "OFBE"
17,Jekk "CSEF" ma tkunx immarkata, l-utent jista 'jippersonalizza l-issettjar skond is-sitwazzjoni attwali 17. Wara li tikklikkja "Save", modulu ġdid inert bħala modulu tal-programm tal-proċess tal-produzzjoni
19.Il-ġenerazzjoni tal-programm hija lesta, u l-modulu jiddaħħal awtomatikament
19. Daħħal il-modulu ġġenerat fil-programm prinċipali għall-użu normali.
5 Istruzzjoni eżempju programm moffa
L-eżempju huwa li tagħti struzzjonijiet lill-proċess tas-sezzjoni rqiqa tal-prodott munzell 1
Wiri tal-linji tal-programm fil-modulu Iġġenera Programm
8.9 Deskrizzjoni ta '380V assi addizzjonali għas-sistema integrata tas-sewqan u l-kontroll
* Prekawzjonijiet tas-Sigurtà ★ Tmissx it-terminal fi żmien 15-il minuta wara li tinqata 'l-enerġija; inkella, xokk elettriku jista' jseħħ
1 Agħżel moduli tal-assi addizzjonali
Is-sewqan u l-kontroll ta 'qawwa għolja attwali integrati 380V moduli ta' assi addizzjonali jappoġġjaw muturi b'qawwa massima ta '2.9KW flimkien ma' 0.75KW jew inqas. Agħżel moduli tal-assi addizzjonali xierqa skont ir-rekwiżiti tal-enerġija
2 Installa l-modulu servo
2.1 Ir-robot jerġa 'lura għall-punt null u back up ghost
Biex jiġi evitat telf aċċidentali tal-oriġini jew tad-dejta tar-robot, ir-robot għandu jerġa 'lura għall-oriġini u jagħmel backup tal-fatat qabel ma jneħħi l-modulu.
2.2 Ċaqlaq il-modulu I/O
Wara li taqta 'l-enerġija u toqgħod aktar minn 15-il minuta, neħħi l-pjanċi addizzjonali tal-għeluq tal-assi, neħħi l-modulu I/O, ċċaqlaq fid-direzzjoni tal-wajer heavy duty lejn it-toqba riżervata fuq il-modulu I/O, waħħal il-modulu I/O b'viti tal-qfil ( evita li tiġbed il-wajer tan-netwerk jew il-wajer tal-enerġija tal-modulu I / O waqt il-moviment.L-ewwel neħħi l-għatu tal-talja tal-wajer u oħroġ il-wajer).
2.3 Installa moduli tal-assi addizzjonali
Daħħal il-moduli tal-assi addizzjonali ppreparati bejn Axis3/Axis4 u l-modulu I/O, u installa relays tal-brejk tal-assi addizzjonali (DC24V).
2.4 Qabbad il-wajers tal-enerġija, tal-komunikazzjoni u tal-brejk bejn il-moduli
2.4.1 Interfaċċja tal-wajer tal-enerġija bejn il-moduli
2.4.2 Interface tal-wajer tal-komunikazzjoni/brejk
STO u COM jeħtieġ li jiġu short-circuited minn wajer ta 'konnessjoni qasir; DO1 flimkien ma '~D04 plus jeħtieġ li jiġu konnessi mal-qawwa 0V, u jappartjenu għall-istess modulu bħar-relay tal-brejk jew brejk dinamiku; is-sekwenza tal-wajers tal-komunikazzjoni għandha tkun korretta (modulu I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Konnessjoni tal-assi addizzjonali
3.1 Definizzjoni tat-twaħħil tal-wajer tal-kodifikatur/qawwa
3.2 Interface tal-kodifikatur/tal-wajer tal-qawwa Interface tal-kodifikatur Axis8 Interface tal-kodifikatur Axis8 Interface tal-kodifikatur Axis7 Encoder tal-Axis7
4 Issettjar tal-assi addizzjonali Permess tal-login → Settings → Settings tal-Prodott → Setting tal-inġenju → issettja "Axis Num" għal 8 → itfi u terġa 'tibda l-kaxxa tal-elettriku integrata tas-sewqan u l-kontroll
5 Issettjar tal-parametri tal-mutur
5.1 Issettjar tal-parametru tal-mutur Axis7
5.2 Issettjar tal-mapping tal-mutur
5.3 L-issettjar tal-parametru tal-mutur Axis8
Irreferi għall-issettjar tal-mutur Axis7 u imla l-indirizz tal-immappjar skont l-attwali.
6 ResetSII Wara li ssettja l-parametri tal-mutur, dawwar iċ-ċavetta tad-dimostratur fil-pożizzjoni tal-waqfien → ikklikkja "Dwar" (messaġġ dijanjostiku) fin-naħa t'isfel tal-lemin tal-iskrin tad-dimostratur tal-mutur → ikklikkja "ResetSII" → Stenna madwar 2 minuti għar-reset tal-fabbrika u mbagħad saħħan mitfi u erġa ibda.
Appendiċi: Servo Settings Referenza
Dawn li ġejjin huma s-settings tas-servo ta 'BRTIRUS2550A b'J7 & J8 addizzjonali (Għal referenza biss. Proporzjon ta' tnaqqis, qligħ u parametri oħra jeħtieġ li jiġu aġġustati skond is-sitwazzjoni attwali fuq is-sit).
