Ir-robots paralleli kisbu attenzjoni mifruxa biss fid-disgħinijiet, b'vantaġġi bħal ebusija għolja, veloċità mgħaġġla, flessibilità qawwija u piż ħafif. Flimkien mar-robots tas-serje, jiffurmaw parti importanti mir-robots industrijali. Jintuża l-aktar f'industriji ħfief bħall-ikel, il-mediċina u l-elettronika, u għandu vantaġġi mingħajr paragun fl-immaniġġjar tal-materjal, l-ippakkjar, l-għażla u aspetti oħra. Fl-aħħar sentejn, bl-applikazzjoni dejjem aktar mifruxa ta 'robots paralleli fis-suq, saru forza ġdida fid-domanda dejjem tikber għal robots industrijali.
L-hekk imsejjaħ robot industrijali huwa driegħ robotiku multi konġunti jew apparat ta 'magna ta' multi grad ta 'libertà orjentat lejn il-qasam industrijali. Jista 'jwettaq awtomatikament ix-xogħol u huwa magna li tikseb diversi funzjonijiet permezz tal-qawwa u l-kapaċitajiet ta' kontroll tagħha stess. Jista 'jaċċetta kmand uman jew jaħdem skond programmi rranġati minn qabel, u robots industrijali moderni jistgħu jaġixxu wkoll ibbażati fuq prinċipji u linji gwida fformulati minn teknoloġija ta' intelliġenza artifiċjali.
Il-korp ewlieni jinkludi l-bażi u l-attwatur, inklużi l-armi, il-polz u l-idejn. Xi robots għandhom ukoll mekkaniżmi tal-mixi. Il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali għandhom 3-6 gradi ta' moviment, bil-polz tipikament ikollu 1-3 gradi ta' moviment; Is-sistema tas-sewqan tinkludi apparat tal-enerġija u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni biex tiġġenera azzjonijiet korrispondenti għall-attwatur; Is-sistema ta 'kontroll tibgħat sinjali ta' kmand lis-sistema tas-sewqan u l-mekkaniżmu ta 'eżekuzzjoni skond il-programm ta' input, u tikkontrollahom.
Robot parallel Delta bi gradi ta' libertà:
Hemm ħafna tipi ta 'mekkaniżmi paralleli DOF b'forom kumplessi, prinċipalment inklużi tliet DOF u Sitt gradi ta' libertà strutturi paralleli, li jintużaw ħafna f'Simulatur tat-Titjira, 6-sensors tal-forza tal-assi u tat-torque, għodod tal-magni paralleli u oqsma oħra. Il-karatteristiċi tiegħu jinkludu:
1. Struttura kompatta, ebusija għolja, u kapaċità kbira li ġġorr it-tagħbija;
2. L-ebda żball kumulattiv, preċiżjoni għolja;
3. Footprint żgħir;
4. Veloċità mgħaġġla u prestazzjoni sportiva eċċellenti, 5. Ilbes baxx ta 'komponenti u ħajja twila ta' servizz
Firxiet ta' applikazzjoni:
Mekkaniżmi paralleli ħafna drabi jintużaw f'sitwazzjonijiet li jeħtieġu ebusija għolja, preċiżjoni, veloċità, u l-ebda ħtieġa għal spazju kbir. Applikazzjonijiet speċifiċi jinkludu:
1. Issortjar, immaniġġjar, u ippakkjar fl-industriji tal-ikel, farmaċewtiċi, elettroniċi u kimiċi.
2. Issimula mozzjoni; Bħal simulatur ta 'taħriġ spazjali tridimensjonali ta' pilota; Simulaturi tal-inġinerija, bħal pjattaformi tat-tbandil tal-baħar; Ittestja l-affidabilità operattiva tal-prodott taħt impatti u vibrazzjonijiet ripetuti simulati; Pjattaforma ta' simulazzjoni ta' divertiment u sportivi.
3. Għodda tal-magni parallela
4. Azzjoni ta 'docking; Per eżempju, l-Docking u l-irmiġġ ta 'vetturi spazjali ta' vetturi spazjali; Installazzjoni tar-roti fuq il-linja tal-assemblaġġ tal-karozzi; Osteosinteżi prostetika tar-riġlejn fl-isptarijiet.
5. Ġarr ta 'moviment; Issikkar b'boltijiet ta 'torque għoli; Immaniġġjar ta' oġġetti tqil fuq distanza qasira.
6. Ipproċessar tal-qtugħ tal-metall; Jista 'jiġi applikat għal diversi magni tat-tħin, magni tat-tħin, magni tat-tħaffir, magni tal-iwweldjar fuq il-post, u magni tat-tqattigħ.
7. Jista 'jintuża bħala kumpensatur ta' żball għal magni tal-kejl u mekkaniżmi oħra
8. Robot ta 'operazzjoni mikro; Użat għal mikro-mekkaniżmi jew mikro-mekkaniżmi
9. Ġonot robot; Jistgħu jintużaw bħala ġonot għal robots, mekkaniżmi tat-tkaxkir, ikel, ippakkjar farmaċewtiku, u robots tat-trasferiment, eċċ
Ir-robots paralleli fiċ-Ċina bdew relattivament tard, u għad hemm vojt fir-riċerka tat-teknoloġija u l-livell ta 'applikazzjoni meta mqabbel ma' pajjiżi barranin. Madankollu, bl-iżvilupp ta 'diversi industriji fiċ-Ċina f'dawn l-aħħar snin, ħarġu numru kbir ta' intrapriżi robot paralleli. Bl-effett magħqud tas-suq u t-talent, robots paralleli domestiċi għandhom potenzjal kbir biex ilaħħqu ma 'pajjiżi barranin, u ċ-Ċina għandha ħafna vantaġġi intrinsiċi li ma jistgħux ikunu fil-pussess ta' pajjiżi barranin, bħal katina industrijali, spiża tal-prezz Aġġornament teknoloġiku u promozzjoni tas-suq qed iħeġġu l-iżvilupp ta 'din l-industrija, fosthom Nanjing Quankong, intrapriża li tispeċjalizza fir-riċerka u l-iżvilupp ta' pjattaforma ta 'l-isports ta' tliet / Sitt gradi personalizzati ta 'libertà, hija l-aktar rappreżentattiva. Il-prodotti tagħha huma applikati għall-qasam tas-simulazzjoni tat-titjir u t-tlielaq, u serje ta 'proġetti li jinkludu sewqan remot tal-karozzi tal-linja 5G, kontroll tal-iskavatur tal-minjieri remoti 5G u proġetti oħra b'intrapriżi domestiċi ta' R&D 5G jindikaw il-progress ta 'din l-industrija fiċ-Ċina. Fl-istess ħin, Esperti jbassru wkoll li "d-domanda tas-suq parallela waslet biex tesperjenza tkabbir splussiv".