Ir-robots SCARA huma wieħed mill-armi robotiċi industrijali l-aktar popolari u faċli biex jintużaw. Dawn huma tipikament użati f'diversi industriji, tipikament għal applikazzjonijiet ta 'manifattura u assemblaġġ.
L-isem SCARA jirrappreżenta l-għażla ta 'armi robotiċi ta' assemblaġġ konformi, li jirreferi għall-kapaċità tar-robot li jiċċaqlaq liberament fuq tliet assi filwaqt li jżomm l-ebusija filwaqt li jikkonforma wkoll fuq l-aħħar assi. Dan it-tip ta 'flessibilità jagħmilhom adattati ħafna għal kompiti bħall-picking u t-tqegħid, l-għażla u l-assemblaġġ.
Ejja nagħtu ħarsa aktar mill-qrib lejn l-istorja ta 'dawn ir-robots, sabiex tkun tista' tifhem kif tużahom aħjar fil-proċess tiegħek.
Min ivvinta r-robot SCARA?
Ir-robots SCARA għandhom storja twila ta 'kollaborazzjoni. Fl-1977, il-Professur Hiroshi Makino tal-Università ta 'Yamanashi attenda s-seminar internazzjonali dwar ir-robots industrijali li sar f'Tokjo, il-Ġappun. F'dan l-avveniment, ra invenzjoni rivoluzzjonarja - ir-robot tal-assemblaġġ SIGMA.
Ispirat mill-ewwel robot tal-assemblaġġ, Makino stabbilixxa l-Alleanza tar-Robotika SCARA, li tinkludi 13-il kumpanija Ġappuniża. L-għan ta 'din l-alleanza huwa li tkompli ttejjeb ir-robots tal-assemblaġġ permezz ta' riċerka speċjalizzata.
Sena wara, fl-1978, l-alleanza malajr lestiet l-ewwel prototip tar-robot SCARA. Huma ttestjaw fuq serje ta 'applikazzjonijiet industrijali, tejbu aktar id-disinn, u ħarġu t-tieni verżjoni sentejn wara.
Meta l-ewwel robot SCARA kummerċjali ġie rilaxxat fl-1981, ġie faħħar bħala disinn ta 'robot innovattiv. Għandu kost-effettività favorevoli ħafna u biddel il-proċessi tal-produzzjoni industrijali madwar id-dinja.
X'inhu SCARA robot u l-prinċipju tax-xogħol tiegħu?
Ir-robots SCARA tipikament għandhom erba 'assi. Għandhom żewġ dirgħajn paralleli li jistgħu jiċċaqilqu fi pjan. L-aħħar assi huwa f'angoli retti mal-assi l-oħra u huwa lixx.
Minħabba d-disinn sempliċi tagħhom, dawn ir-robots jistgħu jimxu malajr filwaqt li dejjem iżommu l-eżattezza u l-eżattezza. Għalhekk, huma adattati ħafna biex iwettqu ħidmiet ta 'assemblaġġ dettaljati.
Il-pożizzjonijiet fissi tal-ġogi tagħhom jagħmluhom ukoll aktar faċli biex jitbassru, peress li l-pożizzjonijiet fl-ispazju tax-xogħol tar-robot jistgħu jiġu avviċinati biss minn direzzjoni waħda.
SCARA huwa versatili ħafna u jista 'jtejjeb il-produttività, l-eżattezza u l-veloċità tal-kompitu fl-istess ħin.
Vantaġġi tal-użu tar-robots SCARA
Ir-robots SCARA għandhom ħafna vantaġġi, speċjalment f'applikazzjonijiet ta 'produzzjoni fuq skala kbira.
Meta mqabbel ma 'tipi ta' robot tradizzjonali bħal armi robotiċi, id-disinn sempliċi tagħhom jgħin biex jipprovdi ħin taċ-ċiklu aktar mgħaġġel, preċiżjoni ta 'pożizzjonament impressjonanti, u ripetibbiltà għolja. Jaħdmu tajjeb f'ambjenti iżgħar fejn l-eżattezza hija l-ogħla rekwiżit għar-robots.
Dawn ir-robots jisbqu f'oqsma li jeħtieġu operazzjonijiet ta' ġbir u tqegħid preċiżi, veloċi u stabbli. Għalhekk, huma popolari ħafna f'applikazzjonijiet bħall-assemblaġġ elettroniku u l-manifattura tal-ikel.
Żvantaġġi tal-użu tar-robots SCARA
Ir-robots SCARA għandhom ukoll xi żvantaġġi li għandhom jikkunsidraw.
Għalkemm huma veloċi, it-tagħbija tagħhom ħafna drabi hija limitata. L-ogħla robot SCARA tat-tagħbija tista' jerfa' madwar 30-50 kilogrammi, filwaqt li xi armi ta' robot industrijali tal-6-assi jistgħu jilħqu 2000 kilogramma.
Żvantaġġ potenzjali ieħor tar-robots SCARA huwa li l-ispazju tax-xogħol tagħhom huwa limitat. Dan ifisser li d-daqs tal-operazzjonijiet li jistgħu jimmaniġġjaw, kif ukoll il-flessibbiltà fid-direzzjoni li fiha jistgħu jimmaniġġjaw il-kompiti, jillimitawk.
Minkejja dawn l-iżvantaġġi, dan it-tip ta 'robot għadu adattat għal firxa wiesgħa ta' kompiti.
Kif tagħżel ir-robot SCARA xieraq ibbażat fuq il-bżonnijiet tiegħek?
L-għażla tar-robot SCARA xieraq jista 'jkun diffiċli peress li hemm diversi prodotti iġjeniċi disponibbli fis-suq illum.
Huwa importanti li tieħu ftit ħin biex tiżgura li identifikajt ir-rekwiżiti qabel ma tiddeċiedi li tagħżel mudell speċifiku. Jekk tagħżel il-mudell ħażin, il-vantaġġ tal-kosteffettività tagħhom jonqos.
Ir-robots SCARA għandhom ħafna użi tajbin, u ta 'min jiffamiljarizza ruħek mat-tipi ta' applikazzjonijiet li huma l-aktar adattati.