Don'ttaf kif tagħżelrobots industrijali?Iffoka fuq avviżi li ġejjin meta intipxirirobot industrijali
1. Numru ta 'assi tar-robot.
In-numru ta 'assi tar-robot jaffettwa l-grad ta' libertà. Jekk huwa għal sitwazzjoni dritta sempliċi, bħal linja taċ-ċinturin li tmur minn naħa għall-oħra, sempliċement agħżel robot ta 'erba' assi; Jekk l-ispazju mobbli tar-robot ma jkunx kbir, iżda jeħtieġ ħafna brim u rotazzjoni tad-driegħ tar-robot, huwa aħjar li tagħżel sitt jew seba 'assi; Fil-preżent, robots industrijali ta 'erba' assi SCARA u robots industrijali ta 'sitt assi huma komuni. In-numru ta 'assi jikkorrispondi man-numru ta' reducers. Naturalment, in-numru ta ' assi ta ' robots industrijali jistgħu wkoll jintgħażlu skond l-użu ta ' l-intrapriżi. Jekk l-ispiża tippermetti, l-assi l-aktar magħżula jkunu aħjar fil-flessibbiltà, u r-robots jistgħu jiġu trasformati biex jerġgħu jintużaw fil-futur.
2. Tul tad-driegħ tar-robot.
It-tul tad-driegħ tar-robot industrijali jaffettwa l-firxa massima ta 'moviment tar-robot. Dan għandu jiġi ġġudikat skont l-ambjent tal-produzzjoni. Għandu jsir arranġament ġenerali għall-ispazju tal-produzzjoni. Bir-robot bħala ċ-ċentru, għandha tiġi kkalkulata l-firxa tal-moviment tal-ispazju vertikali u orizzontali. Għandha tingħata wkoll attenzjoni għaż-żona li ma taħdemx tar-robot. Ikun aħjar jekk il-manifattur jista' jingħata tpinġija stmata.
3. Il-piż tar-robot.
Dan huwa faċli biex tinftiehem. Pereżempju, ir-robot li tuża biex tqassam il-kolla għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija differenti mir-robot li tuża biex iġorr. Trid tkun taf il-piż tal-prodotti li tipproduċi. Ibbażat fuq dan, tista 'tikseb firxa ġenerali. Jekk ir-robot jeħtieġ li jċaqlaq l-oġġetti minn stazzjon għal ieħor, F'dan il-każ, il-piż tal-biċċa tax-xogħol u l-piż tal-paw tar-robot jeħtieġ li jiżdiedu mal-kapaċità totali tat-tagħbija tax-xogħol, u l-parametru tal-kurva tat-tagħbija tar-robot se jaffettwa l- kapaċità attwali tat-tagħbija tar-robot.
4. Preċiżjoni tal-ippożizzjonar ripetut tar-robot.
Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetuta tfisser il-kapaċità tar-robots li jlestu l-kompiti ta 'rutina u jilħqu l-istess pożizzjoni. Robots għal skopijiet differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-preċiżjoni. Per eżempju, għall-palletizing u l-ippakkjar bi proċessi mhux maħduma, robots industrijali preċiżi ħafna mhumiex meħtieġa. Għall-assemblaġġ tal-PCB, proċess aktar preċiż jeħtieġ robots bi preċiżjoni ogħla.
5. Veloċità.
Dan il-parametru jaffettwa direttament l-effiċjenza tal-produzzjoni. Xi manifatturi tar-robot se jimmarkaw l-aċċelerazzjoni massima tar-robot. Il-veloċità attwali tax-xogħol tar-robot industrijali hija bejn 0 u l-aċċelerazzjoni massima.
6. Piż tal-ġisem tar-robot.
Dan huwa prinċipalment biex tikkalkula d-dejta tal-installazzjoni. Pereżempju, il-korp tar-robot jeħtieġ li jiġi installat fuq magna personalizzata jew ferrovija ta 'gwida li tiżżerżaq, u l-appoġġ korrispondenti għandu jkun iddisinjat skond il-piż tal-korp tar-robot.
7. Apparat tal-ibbrejkjar u brejk.
Bażikament, kull robot fih sistema ta 'ibbrejkjar, li tista' tiżgura l-eżattezza ripetuta fiż-żona tax-xogħol. Jekk ikun hemm nuqqas ta 'enerġija mhux mistennija, ir-robot mingħajr apparat tal-ibbrejkjar x'aktarx ikun imsakkar, li jista' jikkawża riskji mhux mistennija. Għalhekk, din hija garanzija ta 'sikurezza fid-disinn ta' robots industrijali, u għandha tingħata attenzjoni speċjali lill-għażla.
8. Grad ta 'protezzjoni.
Dan huwa wkoll relatat mill-qrib mal-ambjent tal-użu. Ir-rekwiżiti għall-grad ta 'protezzjoni (kodiċi IP) fl-ikel, mediċina, oġġetti perikolużi li jaqbdu u splussivi u ambjenti oħra huma differenti. Il-grad ta 'protezzjoni korrispondenti jista' jintgħażel skond il-prodotti tal-produzzjoni.