Spjegazzjoni dettaljata tad-differenza bejn robot serjali u robot parallel
Introduzzjoni: Mill-perspettiva tal-mekkaniżmu, robots jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji: robots serjali u robots paralleli. Il-mekkaniżmu tal-linja miftuħa huwa l-prototip tar-robot tas-serje; Robot parallel huwa robot li għandu ċirku magħluq wieħed jew diversi li jiffurmaw koordinati konġunti li huma relatati ma 'xulxin.
Robot serjali
Robot serjali huwa tip ta 'robot ta' katina kinematika miftuħa, li hija ffurmata minn serje ta 'vireg ta' konnessjoni konnessi f'serje permezz ta 'ġonot rotanti jew ġonot mobbli. Is-sewwieq jintuża biex isuq il-moviment ta 'kull ġonta biex isuq il-moviment relattiv tal-virga tal-konnessjoni, sabiex il-pistola tal-iwweldjar tat-tarf tkun tista' tilħaq il-pożizzjoni u l-qagħda xierqa.
Robot parallel
Robot parallel jirreferi għal robot ċirku magħluq misjuq b'mod parallel minn pjattaforma li tiċċaqlaq u pjattaforma fissa, li huma konnessi b'mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti, u l-mekkaniżmu għandu żewġ gradi jew aktar ta 'libertà.
Ir-robot parallel u r-robot tas-serje industrijali tradizzjonali jiffurmaw relazzjoni kumplimentari fl-applikazzjoni. Hija katina kinematika magħluqa. Meta mqabbel mar-robot tas-serje, ġeneralment jikkonsisti minn pjattaforma ta 'moviment 'il fuq u' l isfel u żewġ fergħat kinematiċi jew aktar. Bejn il-pjattaforma tal-moviment u l-fergħat kinematiċi, jiġu ffurmati mekkaniżmu wieħed jew aktar b'ċirku magħluq. Billi tbiddel l-istat tal-moviment ta 'kull katina tal-fergħat, il-mekkaniżmu kollu għandu gradi multipli ta' libertà operabbli.
Differenza bejn robot serjali u robot parallel
Strutturi differenti
1. Robot serjali: Huwa konness b'virga b'ebusija għolja permezz ta 'ġonot. Ħlief li l-vireg fiż-żewġt itruf jistgħu jiġu konnessi biss mal-quddiem jew wara, kull virga hija konnessa mal-vireg ta 'quddiem u ta' wara permezz ta 'ġonot.
2. Robot parallel: mekkaniżmu ta 'ċirku magħluq li l-pjattaforma li tiċċaqlaq u l-pjattaforma fissa huma konnessi b'mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti, il-mekkaniżmu għandu żewġ gradi jew aktar ta' libertà, u huwa mmexxi b'mod parallel.
Karatteristiċi differenti
1. Robot serjali: reducer huwa meħtieġ; Qawwa tas-sewqan differenti u mudelli ta 'mutur differenti; Il-mutur jinsab fl-istruttura tal-moviment b'inerzja kbira; Is-soluzzjoni diretta hija sempliċi, u s-soluzzjoni inversa hija kumplessa.
2. Robot parallel: ebda reducer, spiża baxxa; Is-setgħat kollha tas-sewqan huma l-istess u faċli biex jiġu prodotti; Il-mutur jinsab fil-qafas b'inerzja żgħira; Is-soluzzjoni inversa hija sempliċi u faċli biex tikkontrolla f'ħin reali.
Applikazzjonijiet differenti
1. Robots serjali: Jintużaw f'ħafna oqsma, bħal għodod tal-magni varji, workshops ta 'assemblaġġ, eċċ.
2. Robot parallel: Jintuża prinċipalment f'applikazzjonijiet preċiżi u kompatti, u l-punti kompetittivi tiegħu jiffukaw fuq il-veloċità, l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetittiv u l-prestazzjoni dinamika.