Sistema ta 'sewqan ta' robot industrijali

Is-sistema tas-sewqan hija apparat li jipprovdi enerġija lis-sistema tal-istruttura mekkanika. Skond sorsi ta 'enerġija differenti, is-sistema tas-sewqan tista' tinqasam f'erba 'tipi: idrawliċi, pnewmatiċi, elettriċi u mekkaniċi. Robots industrijali bikrija kienu misjuqa b'mod idrawliku. Minħabba t-tnixxija, l-istorbju u l-instabbiltà ta 'veloċità baxxa tas-sistema idrawlika, u l-unità ta' enerġija goffa u għalja, bħalissa biss robots heavy-duty fuq skala kbira, robots ta 'proċessar paralleli u xi applikazzjonijiet speċjali jużaw robots industrijali mmexxija idrawlikament. Sewqan pnewmatiku għandu l-vantaġġi ta 'veloċità mgħaġġla, struttura ta' sistema sempliċi, manutenzjoni konvenjenti u prezz baxx. Madankollu, il-pressjoni tat-tħaddim tal-apparat pnewmatiku hija baxxa, u mhuwiex faċli li ssibha b'mod preċiż, u ġeneralment tintuża biss biex issuq l-effett tal-aħħar ta 'robot industrijali. Il-qabda tal-idejn pnewmatika, iċ-ċilindru li jdur u l-ġbid tal-arja pnewmatiku bħala effetturi tat-tarf jistgħu jintużaw għal qbid u assemblaġġ ta 'biċċa xogħol b'tagħbija medja u żgħira. Is-sewqan elettriku bħalissa huwa l-iktar metodu ta 'sewqan użat ħafna. Il-karatteristiċi tiegħu huma provvista ta 'enerġija konvenjenti, rispons mgħaġġel, forza kbira tas-sewqan, skoperta konvenjenti ta' sinjal, trasmissjoni u proċessar, u tista 'tadotta varjetà ta' metodi ta 'kontroll flessibbli. Il-mutur tas-sewqan ġeneralment juża pass Fil-mutur jew il-mutur servo, il-mutur tas-sewqan dirett jintuża wkoll bħalissa, iżda l-ispiża hija ogħla u l-kontroll huwa iktar ikkumplikat. Ir-reducer imqabbel mal-mutur ġeneralment juża reducer armoniku, reducer ċiklojd jew reducer tal-ger planetarju. Minħabba n-numru kbir ta 'rekwiżiti ta' sewqan lineari f'bots paralleli, muturi lineari intużaw ħafna fil-qasam ta 'robots paralleli.