Sistema ta 'struttura mekkanika ta' robot industrijali

Mill-perspettiva ta 'struttura mekkanika, robots industrijali ġeneralment huma maqsuma f'serje robots u robots paralleli. Il-karatteristika tar-robot tas-serje hija li l-moviment ta 'assi wieħed ibiddel l-oriġini tal-koordinati tal-assi l-ieħor, filwaqt li l-moviment ta' assi wieħed tar-robot parallel mhux se jibdel l-oriġini tal-koordinati tal-assi l-ieħor. Robots industrijali bikrija użaw mekkaniżmi tandem. Mekkaniżmu parallel huwa definit bħala mekkaniżmu ta 'ċirkuwitu magħluq li fih il-pjattaforma li tiċċaqlaq u l-pjattaforma fissa huma mqabbda minn mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti. Il-mekkaniżmu għandu żewġ gradi jew aktar ta 'libertà u huwa mmexxi b'mod parallel. Il-mekkaniżmu parallel għandu żewġ komponenti, jiġifieri l-polz u d-driegħ. Iż-żona tal-attività tad-driegħ għandha influwenza kbira fuq l-ispazju tal-attività, u l-polz huwa l-parti li tgħaqqad l-għodda u l-korp ewlieni. Meta mqabbel mar-robot tas-serje, ir-robot parallel għandu l-vantaġġi ta 'riġidità kbira, struttura stabbli, kapaċità kbira ta' ġarr, preċiżjoni għolja tal-mikro-moviment, u tagħbija żgħira li tiċċaqlaq. F'termini ta 'soluzzjoni tal-pożizzjoni, is-soluzzjoni' l quddiem tas-serje robot hija faċli, iżda s-soluzzjoni inversa hija diffiċli ħafna; filwaqt li r-robot parallel huwa l-oppost, is-soluzzjoni 'l quddiem hija diffiċli, iżda s-soluzzjoni inversa hija faċli ħafna.