1. Robot mobbli (AGV)
Robot mobbli (AGV) huwa tip ta 'robot industrijali li huwa kkontrollat minn kompjuter u għandu funzjonijiet bħal mobilità, navigazzjoni awtomatika, kontroll b'ħafna sensuri, interazzjoni tan-netwerk, eċċ. Jista' jintuża b'mod wiesa 'f'immaniġġjar u trażmissjoni flessibbli f'industriji bħal dawn bħala makkinarju, elettronika, tessuti, sigaretti, mediċi, ikel, karta, eċċ. Jintuża wkoll f'imħażen tridimensjonali awtomatizzati, sistemi ta 'proċessar flessibbli, eċċ Sistema ta' assemblaġġ flessibbli (bl-użu ta 'AGV bħala l-pjattaforma ta' assemblaġġ attiva); Jista 'jintuża wkoll bħala għodda tat-trasport fl-issortjar ta' oġġetti fi stazzjonijiet, ajruporti u uffiċċji tal-posta. Waħda mix-xejriet ġodda fl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-loġistika internazzjonali hija r-robots mobbli, li huma t-teknoloġija u t-tagħmir ċentrali. Jużaw teknoloġija loġistika moderna biex jikkooperaw, jappoġġjaw, jittrasformaw, u jtejbu l-linji ta 'produzzjoni tradizzjonali, jiksbu aċċess awtomatiku minn punt għal punt għal ħażna ta' kaxxa elevata, tħaddim, u trasport, jiksbu raffinament, flessibilità, informatizzazzjoni, iqassru l-proċessi tal-loġistika, inaqqsu t-telf materjali , u tnaqqas l-ispazju ta 'l-art, Naqqas l-investiment fil-kostruzzjoni u ta' teknoloġija għolja u tagħmir ieħor.
2. Ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post għandhom il-karatteristiċi ta 'prestazzjoni stabbli, spazju ta' xogħol kbir, veloċità ta 'moviment mgħaġġel, u kapaċità qawwija ta' tagħbija. Il-kwalità tal-iwweldjar hija sinifikament aħjar mill-iwweldjar manwali, u ttejjeb ħafna l-produttività tal-operazzjonijiet tal-iwweldjar fuq il-post. Ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post jintużaw prinċipalment għall-iwweldjar tal-vettura kollha, u l-proċess ta 'produzzjoni jitlesta minn manifatturi ewlenin tal-karozzi. Kumpaniji internazzjonali tar-robot industrijali, li jiddependu fuq ir-relazzjonijiet ta 'kooperazzjoni fit-tul tagħhom ma' kumpaniji ewlenin tal-karozzi, jipprovdu diversi tipi ta 'prodotti ta' unità robot tal-iwweldjar fuq il-post lil intrapriżi ewlenin tal-produzzjoni tal-karozzi u jidħlu fiċ-Ċina fil-forma ta 'robots tal-iwweldjar u linji ta' produzzjoni ta 'vetturi, li jokkupaw suq dominanti pożizzjoni f'dan il-qasam. Bl-iżvilupp tal-industrija tal-karozzi, il-linji tal-produzzjoni tal-iwweldjar jeħtieġu l-integrazzjoni tal-pinzetti tal-iwweldjar u piż dejjem jiżdied. Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post ta '165kg bħalissa huwa l-aktar robot użat b'mod komuni fl-iwweldjar tal-karozzi. F'Settembru 2008, l-Istitut tar-Riċerka tar-Robotika żviluppa l-ewwel robot tal-iwweldjar fuq il-post ta 'livell ta' 165kg fiċ-Ċina u applikah b'suċċess għall-workshop tal-iwweldjar tal-karozzi Chery. F'Settembru 2009, it-tieni robot, li kien għadda minn ottimizzazzjoni u titjib fil-prestazzjoni, tlesta u għadda b'suċċess l-aċċettazzjoni. L-indikaturi tekniċi ġenerali tar-robot laħqu l-livell ta 'robots barranin simili.
3. Ir-robots tal-iwweldjar bl-ark jintużaw prinċipalment fil-produzzjoni tal-iwweldjar ta 'diversi komponenti tal-karozzi. F'dan il-qasam, intrapriżi internazzjonali ta 'produzzjoni ta' robot industrijali fuq skala kbira jipprovdu prinċipalment prodotti ta 'unità biex ilestu l-fornituri tat-tagħmir. Teknoloġiji ewlenin jinkludu: (1) Ottimizzazzjoni u teknoloġija ta 'integrazzjoni tas-sistema tar-robot tal-iwweldjar bl-ark: Ir-robot tal-iwweldjar bl-ark jadotta teknoloġija AC servo drive u reducer RV ta' preċiżjoni għolja, riġidità għolja u reducer armoniku, li għandhom stabbiltà tajba b'veloċità baxxa u veloċità għolja rispons dinamiku, u jista 'jikseb funzjoni mingħajr manutenzjoni. (2) Teknoloġija ta 'kontroll koordinat: Ikkontrolla l-moviment koordinat ta' robots multipli u magni ta 'spostament, li jistgħu jżommu l-qagħda relattiva tal-pistola tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-proċess tal-iwweldjar u jevitaw ħabtiet bejn il-pistola tal-welding u l-biċċa tax-xogħol. (3) Teknoloġija ta 'traċċar tat-trajettorja tal-ħjata ta' weldjatura preċiża: Li tgħaqqad il-vantaġġi ta 'metodi ta' ħidma offline ta 'sensuri tal-lejżer u sensuri viżwali, sensuri tal-lejżer jintużaw biex jiksbu traċċar tal-ħjata ta' weldjatura matul il-proċess tal-iwweldjar, ittejjeb il-flessibilità u l-adattabilità ta 'robots tal-iwweldjar għal biċċiet tax-xogħol kumplessi. Id-devjazzjoni residwa tat-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura tinkiseb permezz ta 'osservazzjoni offline ta' sensuri viżwali, u dejta ta 'kumpens tinkiseb ibbażata fuq statistika ta' devjazzjoni u titwettaq korrezzjoni tat-trajettorja tal-moviment tar-robot, L-aħjar kwalità tal-iwweldjar tista 'tinkiseb taħt diversi kundizzjonijiet tax-xogħol.
4. Robot tal-ipproċessar tal-lejżer Robot tal-ipproċessar tal-lejżer japplika teknoloġija robot għall-ipproċessar tal-lejżer, u jikseb operazzjonijiet tal-ipproċessar tal-lejżer aktar flessibbli permezz ta 'robots industrijali ta' preċiżjoni għolja. Din is-sistema tista’ titħaddem onlajn permezz ta’ kaxxa tat-tagħlim jew ipprogrammata offline. Din is-sistema tiġġenera mudell tal-biċċa tax-xogħol ipproċessata permezz ta 'skoperta awtomatika, u mbagħad tiġġenera kurva tal-magni. Jista 'wkoll jipproċessa direttament bl-użu ta' data CAD. Jista 'jintuża għat-trattament tal-wiċċ bil-lejżer, tħaffir, iwweldjar, u tiswija tal-moffa tal-biċċiet tax-xogħol.