X'inhu l-kabinett tal-kontroll tar-robot industrijali
Il-kabinett tal-kontroll tar-robot industrijali DX100 huwa magħmul prinċipalment minn kontroll prinċipali, servo drive, PLC integrat u partijiet oħra. Minbarra l-kontroll tal-azzjonijiet tar-robot, il-kontroll tad-dħul u l-ħruġ jista 'jiġi realizzat ukoll. Il-parti prinċipali tal-kontroll tiġġenera l-programm tax-xogħol skont l-informazzjoni pprovduta mill-programmatur tat-tagħlim, tikkalkula l-programm, tikkalkula l-kmand tal-moviment ta 'kull assi, u tibgħatha lis-servo driver; Il-parti tas-servo drive tipproċessa l-kmand mill-kontrollur prinċipali biex tiġġenera l-kurrent tas-servo drive u ssuq il-mutur servo; Il-PLC integrat huwa prinċipalment użat għall-kontroll tad-dħul u l-ħruġ. Meta r-robot ikun qed jaħdem, il-kabinett tal-kontroll jibgħat istruzzjonijiet tal-iwweldjar lill-magna tal-iwweldjar permezz tal-interface tad-dħul u tal-ħruġ, u jimmonitorja l-istatus tax-xogħol tal-magna tal-iwweldjar. Jikkontrolla wkoll apparat periferali. Il-funzjonijiet ewlenin tiegħu huma kif ġej:
1. Kontroll ARM (azzjoni avvanzata tar-robot industrijali).
2. Kontroll tas-sistema multi-assi/kompost;
3. Kontroll tat-trajettorja ta 'preċiżjoni għolja;
4. Kontroll ottimali ta 'aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni;
5. Kontroll tad-damping;
6. Kontroll tal-kostanza tal-binarji;
Dan il-kontroll avvanzat jgħin biex itejjeb il-kwalità tax-xogħol, iqassar il-ħin tal-ivvjaġġar idle, inaqqas l-interruzzjoni tas-sistema, iqassar il-ħin tat-tagħlim u jtejjeb is-sigurtà.
2, Kontroll preċiż ta 'tħaddim b'veloċità għolja tal-kantuniera
Il-kontroll tat-trajettorja tar-robots industrijali tjieb, u l-bidla tal-veloċità ġiet ikkontrollata fil-medda minima. Barra minn hekk, jintużaw ukoll funzjonijiet ta 'ottimizzazzjoni bħal toqrob malajr biex jitqassar il-ħin tas-sewqan idle.
3, Funzjoni ta 'skoperta ta' ħabtiet ta 'robot industrijali
Din il-funzjoni tista 'tiskopri b'mod effettiv il-ħabta bejn ir-robot industrijali u t-tagħmir estern, u twaqqaf immedjatament it-tħaddim tar-robot industrijali biex tipproteġi r-robot u t-tagħmir affettwat mill-ħsara. Sabiex issir distinzjoni dwar jekk ir-robots industrijali jaħbtu jew għandhomx tagħbijiet dinamiċi kbar waqt it-tħaddim normali, l-istandards tas-saħħa tal-ħabta jistgħu jiġu ssettjati minn qabel. Ir-robot industrijali se jiskopri t-tagħbija fi kwalunkwe ħin. Meta l-valur tat-tagħbija jaqbeż l-istandard fl-Anness 2-1 tal-istandard tal-issettjar, jiġi ġġudikat bħala ħabta anormali u jieqaf immedjatament. Dan l-istandard huwa stabbilit fil-fajl tal-livell tal-kunflitt. Hemm 9 fajls disponibbli.
Fil-proċedura tat-tħaddim, l-istandard tal-ġudizzju tas-saħħa tal-ħabta jista 'wkoll jinbidel fi kwalunkwe ħin skont in-natura tal-operazzjoni. Jiġifieri, fil-programm, agħżel standards differenti f'segmenti differenti tal-programm, jiġifieri, uża l-kmand "SHCKSET" fil-programm biex timmodifika l-istandards tal-issettjar. Per eżempju, fil-proċess ta 'operazzjoni ta' assemblaġġ, minħabba li l-forza operattiva tar-robot hija relattivament kbira, il-valur tal-ġudizzju huwa ssettjat kemmxejn ogħla biex jiġi evitat ġudizzju ħażin. F'operazzjoni mingħajr kuntatt, il-valur tal-ġudizzju jista 'jiġi stabbilit aktar baxx, li jista' jiskopri b'mod sensittiv ħabta aċċidentali u jkollu rwol protettiv tajjeb. Il-klijent jista 'wkoll jiddeċiedi jekk il-funzjoni ta' skoperta tal-ħabta hijiex effettiva skont is-sitwazzjoni speċifika. Meta tiġi skoperta ħabta u l-magna titwaqqaf, tista 'tiġi reset faċilment. Wara li l-kawża tal-ħabta tiġi eliminata, ir-robot industrijali jista 'jkompli jaħdem.