1, Sistema ta 'skoperta ta' ħabtiet ta 'robot industrijali
Iżda bl-iżvilupp tat-teknoloġija, ir-robots jibdew iwettqu ħidmiet dejjem aktar kumplessi. Dawn il-kompiti kultant jeħtieġu li l-persunal jintervjeni fi kwalunkwe ħin, għalhekk is-sigurtà tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter hija kwistjoni kruċjali f'dan il-każ. Biex tiġi żgurata s-sigurtà, il-kontrollur jeħtieġ li jiskopri jekk hemmx ħabta bejn ir-robot u l-persunal f'ħin reali, u jiżgura li l-persunal ma jweġġax waqt il-ħabta permezz tal-istrateġija ta 'kontroll. Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tas-sejbien tal-ħabta jew tal-forza tal-ħabta tinkiseb billi jiżdiedu sensuri esterni.
Hemm diversi modi biex tiskopri l-ħabta. Is-senser tal-forza tal-polz jintuża biex jikxef il-ħabta: jista 'jsib b'mod preċiż il-forza tal-ħabta fit-tarf tal-qabda tal-idejn, iżda ma jistax jiskopri l-ħabta f'partijiet oħra tar-robot. Il-firxa ta 'skoperta hija limitata. Normalment, tintuża biex tiskopri l-forza tal-ħabta fit-tarf tal-qabda tal-idejn, bħal forza tat-tħin, forza tal-assemblaġġ, eċċ. Il-ġilda sensing tintuża biex tiskopri l-ħabta: il-ġilda sensing hija mgħottija fuq il-ġisem kollu tar-robot, u l-ħabta fi kwalunkwe parti tista 'tiġi skoperta. Madankollu, l-iżvantaġġi huma li l-wiring huwa relattivament kumpless, u l-abbiltà kontra l-interferenza hija fqira. Fil-proċess kollu, l-ammont ta 'kalkolu tal-proċessur jiżdied ukoll biex tiskopri l-ħabta permezz tat-torque tal-kurrent jew tal-feedback tal-mutur: din hija skema ta' kolliżjoni użata ħafna f'diversi robots industrijali, u m'hemmx bżonn li jintużaw sensuri addizzjonali. Il-vantaġġ huwa li l-firxa ta 'skoperta tista' tkopri l-wiċċ kollu tar-robot.
2, X'jistgħu r-robots industrijali jġibu lill-intrapriżi
Ir-robots industrijali jġibu bosta benefiċċji għall-industrija tal-manifattura, l-ewwel waħda hija li tittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. Meta mqabbel ma 'xogħol manwali, AGV, driegħ robotiku u robots industrijali oħra jistgħu jlestu x-xogħol aktar malajr, u jistgħu jaħdmu kontinwament għal 24 siegħa mingħajr mistrieħ.
It-tieni huwa li tiffranka l-ispejjeż tax-xogħol. Pereżempju, f'industrija ta 'bord ta' ċirkwit stampat, l-użu ta 'magni robotiċi ta' driegħ b'sitt assi biex jissostitwixxu operazzjonijiet sempliċi u ripetittivi bħal tagħbija u ħatt manwali, illustrar, jista 'jissostitwixxi 2 sa 4 ħaddiema (shift ta' jum / shift ta 'lejl). Għalhekk, l-użu ta 'robots industrijali jista' jnaqqas b'mod sinifikanti l-ispejjeż tax-xogħol. Barra minn hekk, minħabba l-affidabilità tal-magna relattiva għall-bniedem, tista 'wkoll tnaqqas l-ispejjeż tal-fdalijiet ikkawżati minn difetti fil-kwalità, u m'hemm l-ebda problema ta' ġestjoni kkawżata mill-personalità umana, u b'hekk tiffranka l-ispejjeż tal-ġestjoni.
Ittejjeb il-konsistenza tal-produzzjoni. Ladarba l-AGV, il-manipulatur u robots industrijali oħra jitwaqqfu, jistgħu jimxu b'mod preċiż u ripetut, mingħajr ġestjoni, u jistgħu jżommu konsistenza għolja ta 'kwalità. F'xi aspetti, robots industrijali huma kemm impjegati kif ukoll sistemi ta 'kontroll tal-kwalità. M'għandhomx preferenzi, jeliminaw il-possibbiltà ta 'żball uman, u jipproduċu prodotti tajbin prevedibbli kull darba.
Naqqas l-impatt tal-fluss tax-xogħol fuq il-produzzjoni tal-fabbrika u tnaqqas it-tilwim tax-xogħol. Fil-proċess ta 'operazzjoni, l-intrapriżi jeħtieġ li jonfqu ħafna enerġija biex jimlew il-vojt tal-pożizzjoni ta' xogħol manwali ripetittiv, ħaddiema temporanji għandhom stabbiltà u affidabilità fqira, jew jeħtieġu li jqattgħu ħafna ħin biex jitgħallmu l-proċess ta 'produzzjoni, u ripetittivi mekkaniċi jew proċess ta 'operazzjoni perikolużi jaffettwa s-saħħa u s-sigurtà tal-impjegati. Robots industrijali bħal AGV u driegħ robotiku jistgħu jaħdmu direttament mingħajr taħriġ u mhux se jħallu l-kumpanija. Huwa stabbli ħafna u jista 'jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol fuq il-premessa li tiġi żgurata s-sigurtà.