Kif tagħżel robots industrijali? Disa 'Punti għall-Attenzjoni fl-Għażla ta' Robots Industrijali
Għal inġiniera mekkaniċi u elettriċi anzjani fl-industrija tal-awtomazzjoni, l-għażla tar-robot it-tajjeb tista 'tkun biċċa xogħol sempliċi. Iżda għal dawk id-disinjaturi jew fabbriki li huma lesti li jixtru jew jimportaw robots għall-ewwel darba, jistgħu jiġu konfużi. Allura, kif tagħżel robot industrijali adattat? Id-disa' kunsiderazzjonijiet li ġejjin għall-għażla tar-robots industrijali huma diskussi:
1. Okkazjonijiet ta' applikazzjoni
L-ewwelnett, l-aktar sors importanti huwa li jiġi evalwat ir-robot importat, f'liema tip ta 'applikazzjoni jintuża u f'liema tip ta' proċess ta 'manifattura.
Jekk il-proċess ta 'applikazzjoni jeħtieġ li jitlesta mill-magna b'mod kooperattiv ħdejn il-manwal, ir-robot kooperattiv għandu jkun għażla tajba għal-linja semi-awtomatika b'taħlita komuni bniedem-magna, speċjalment is-sitwazzjoni fejn l-istazzjon tax-xogħol jeħtieġ li jinbidel ta' spiss jew il-linja jeħtieġ li tiġi mċaqalqa, kif ukoll is-sitwazzjoni fejn jintuża s-sensor tat-torque ġdid.
Jekk qed tfittex robot kompatt għall-immaniġġjar tal-materjal, tista 'tkun trid tagħżel robot konġunt orizzontali.
Jekk qed tfittex sitwazzjoni fejn oġġetti żgħar jistgħu jinġabru u jitpoġġew malajr, ir-robot parallel huwa l-aktar adattat għal din id-domanda.
2. Tagħbija
It-tagħbija massima hija t-tagħbija massima li robot jista’ jġorr fl-ispazju tax-xogħol tiegħu. Minn 3Kg sa 1300Kg, pereżempju. Jekk trid li r-robot jispiċċa jċaqlaq il-biċċa tax-xogħol fil-mira minn stazzjon għal ieħor, trid tagħti attenzjoni biex iżżid il-piż tal-biċċa tax-xogħol u l-piż tal-gripper tar-robot mat-tagħbija tax-xogħol tagħha. Barra minn hekk, għandha tingħata attenzjoni speċjali lill-kurva tat-tagħbija tar-robot. Il-kapaċità tat-tagħbija attwali se tkun differenti f'distanzi differenti fil-medda spazjali.
3. Gradi ta' libertà (numru ta' assi)
In-numru ta 'assi konfigurati mir-robot huwa direttament relatat mal-grad ta' libertà tiegħu. Għal sitwazzjoni sempliċi u sempliċi, bħal teħid minn linja taċ-ċinturin għall-oħra, robot tal-assi 4-sempliċi huwa biżżejjed.
Madankollu, jekk ix-xena tal-applikazzjoni tkun fi spazju tax-xogħol dejjaq u d-driegħ tar-robot jeħtieġ ħafna brim u rotazzjoni, robot tal-{0}}assi jew tal-{1}}assi tkun l-aħjar għażla.
In-numru ta 'assi ġeneralment jiddependi fuq l-applikazzjoni. Għandu jiġi nnutat li fuq il-premessa li tippermetti l-ispiża, il-flessibbiltà tal-għażla ta 'aktar xaftijiet mhijiex problema. B'dan il-mod, huwa konvenjenti li jerġa 'jintuża r-robot ta' trasformazzjoni għal proċess ta 'applikazzjoni ieħor, li jista' jadatta għal aktar kompiti tax-xogħol, aktar milli jinstab li n-numru ta 'assi mhuwiex biżżejjed.
4. Massimumozzjonifirxa
Meta tevalwa l-applikazzjoni fil-mira, għandek tkun taf id-distanza massima li r-robot jeħtieġ li jilħaq. L-għażla ta 'robot mhijiex ibbażata biss fuq it-tagħbija tiegħu - jeħtieġ ukoll li tikkunsidra d-distanza eżatta li tilħaq. Kull kumpanija se tagħti mappa tal-firxa ta 'azzjoni tar-robot korrispondenti, li minnha jista' jiġi ġġudikat jekk ir-robot huwiex adattat għal applikazzjoni speċifika. Il-firxa orizzontali tal-moviment tar-robot. Oqgħod attent għaż-żona li ma taħdem qrib u wara r-robot.
5. Ripepożizzjonamentpreċiżjoni
Bl-istess mod, dan il-fattur jiddependi wkoll mis-sitwazzjoni tal-applikazzjoni tiegħek. L-eżattezza tar-ripetizzjoni tista 'tiġi deskritta bħala l-kapaċità ta' robot li jlesti l-kompiti ta 'rutina u jilħaq l-istess pożizzjoni kull darba.
Ġeneralment ikun bejn ± {{0}}.05mm u ± 0.02mm, jew saħansitra aktar preċiż. Pereżempju, jekk għandek bżonn ir-robot tiegħek biex tgħaqqad bord ta 'ċirkwit elettroniku, jista' jkollok bżonn robot b'super preċiżjoni u ripetibbiltà. Jekk il-proċess ta 'applikazzjoni huwa relattivament mhux maħdum, bħal ippakkjar, palletizing, eċċ., robots industrijali m'għandhomx għalfejn ikunu daqshekk preċiżi.
Min-naħa l-oħra, ir-rekwiżiti tal-għażla għall-eżattezza tar-robot fl-inġinerija tal-assemblaġġ huma wkoll relatati mat-trażmissjoni u l-kalkolu tad-dimensjonijiet u t-tolleranzi f'kull rabta tal-inġinerija tal-assemblaġġ, bħall-eżattezza tal-pożizzjonament tal-materjali deħlin, u l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva tax-xogħol biċċa nnifisha fl-apparat.
6. Veloċità
Dan il-parametru huwa relatat mill-qrib ma 'kull utent. Fil-fatt, jiddependi fuq il-Ħin taċ-Ċiklu li jeħtieġ li jitlesta fix-xogħol. It-tabella ta 'speċifikazzjoni telenka l-veloċità massima ta' dan it-tip ta 'robot, iżda għandna nkunu nafu li, meta wieħed iqis l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni minn punt għal ieħor, il-veloċità attwali tat-tħaddim se tkun bejn 0 u l-veloċità massima. Dan il-parametru huwa normalment imkejjel fi gradi kull sekonda. Xi manifatturi tar-robot se jimmarkaw ukoll l-aċċelerazzjoni massima tar-robot.
7. Piż tal-ġisem
Il-piż tal-ġisem tar-robot huwa fattur importanti fid-disinn tal-unità tar-robot. Jekk ir-robot industrijali għandu jkun installat fuq magna personalizzata, jew saħansitra fuq il-ferrovija tal-gwida, jista 'jkollok bżonn tkun taf il-piż tiegħu biex tiddisinja l-appoġġ korrispondenti.
8. Brejk u mument ta' inerzja
Bażikament, kull manifattur tar-robot jipprovdi informazzjoni dwar is-sistema tal-ibbrejkjar tar-robot tagħhom. Xi robots huma mgħammra bi brejkijiet fuq l-assi kollha, filwaqt li oħrajn mhumiex mgħammra bi brejkijiet fuq l-assi kollha. Biex jiġu żgurati pożizzjonijiet preċiżi u ripetibbli fiż-żona tax-xogħol, huma meħtieġa numru suffiċjenti ta 'brejkijiet. F'każ speċjali ieħor, meta sseħħ nuqqas ta 'enerġija mhux mistennija, il-fus tar-robot li jġorr it-tagħbija mingħajr brejkijiet mhux se jissakkar, li jista' jikkawża riskju ta 'inċident.
9. Grad ta' protezzjoni
Skont l-ambjent tal-użu tar-robot, agħżel standard li jilħaq ċertu livell ta 'protezzjoni (kodiċi IP). Xi manifatturi jipprovdu l-istess robot bi gradi ta 'protezzjoni IP differenti għal okkażjonijiet differenti. Jekk ir-robot jaħdem fi prodotti relatati mal-ikel, mediċini, apparat mediku, jew ambjenti fjammabbli u splussivi, il-klassifikazzjoni tal-IP tkun differenti.