Manipulatur b'ħafna assi tal-iffurmar bl-injezzjoni - Għarfien

KAP. 1 Prekawzjonijiet ta 'Sigurtà

Il-manwal juża l-marka li ġejja biex jiddeskrivi l-informazzjoni relatata mas-sigurtà. Jekk jogħġbok kun żgur li ssegwi d-deskrizzjoni importanti tal-marka tas-sigurtà tat-tħaddim.

Attenzjoni

Nuqqas ta 'tħaddim skont ir-rekwiżiti jista' jikkawża korrimenti moderati jew ħfief, u ħsara lill-magna.

1.1 Prekawzjonijiet għall-Ħażna u l-Immaniġġjar

Attenzjoni: Taħżinx jew tpoġġi l-magna fl-ambjent li ġej, inkella tista 'tikkawża nar, xokk elettriku jew ħsara fil-magna.

1) Postijiet esposti għad-dawl tax-xemx dirett, postijiet fejn it-temperatura ambjentali taqbeż il-kundizzjonijiet tat-temperatura tal-ħażna, postijiet fejn l-umdità relattiva taqbeż l-umdità tal-ħażna, jew postijiet b'differenzi kbar ta 'temperatura jew kondensazzjoni.

2) Postijiet qrib il-gass korrużiv jew il-gass li jaqbad, postijiet b'ħafna trab, melħ u trab tal-metall, postijiet fejn l-ilma, iż-żejt u l-mediċina jinżlu, u postijiet fejn il-vibrazzjoni jew ix-xokk jistgħu jiġu trasmessi lis-suġġett. Jekk jogħġbok ma taqbadx il-kejbil għat-trasport, inkella dan jikkawża ħsara jew ħsara fil-magna.

3) Tpoġġix wisq prodotti fuq il-magna, inkella tista 'tikkawża ħsara jew ħsara fil-magna.

1.2 Prekawzjonijiet Ġenerali

Jekk jogħġbok innota meta tuża:

1) Dan il-prodott huwa prodott industrijali ġenerali, mhux għall-iskop ta 'magni u sistemi relatati mal-ħajja tal-bniedem.

2) Jekk jiġi applikat għall-apparat li jista 'jikkawża inċidenti serji jew ħsara minħabba ħsara fil-prodott, jekk jogħġbok armi apparat ta' sigurtà.

3) Jekk jintuża fl-ambjent b'konċentrazzjoni għolja ta 'kubrit jew sulfid tal-gass, jekk jogħġbok innota li l-wajer tar-resistor taċ-ċippa jista' jinkiser jew il-punt ta 'kuntatt jista' jkun fqir minħabba sulfurizzazzjoni.

4) Jekk il-vultaġġ tad-dħul huwa ferm lil hinn mill-firxa nominali tal-provvista tal-enerġija tal-prodott, duħħan u nar jistgħu jseħħu minħabba l-ħsara tal-komponenti interni, jekk jogħġbok agħti attenzjoni sħiħa lill-vultaġġ tad-dħul.

5) Jekk jogħġbok innota li dan il-prodott ma jiggarantix l-użu lil hinn mill-firxa tal-ispeċifikazzjoni tal-prodott.

6) Il-kumpanija tista 'tbiddel xi partijiet tal-magni billi aħna impenjati għal titjib kontinwu tal-prodotti.

1.3 Projbizzjonijiet

Tiżarmax jew tissewwa l-magna ħlief il-kumpanija.

1.4 Prekawzjonijiet għall-Abbandun

1.5 Installazzjoni tas-Sistema

1) Ix-xogħol tal-fili għandu jsir minn elettriċista professjonali.

2) Kun żgur li l-enerġija hija skonnettjata qabel tibda l-operazzjoni.

3) Jekk jogħġbok installah fuq materjali li jwaqqfu l-fjammi bħal metall u żomm 'il bogħod minn materjali kombustibbli.

4) Għandu jkun ertjat b'mod sikur meta jintuża.

5) Jekk il-provvista tal-enerġija esterna hija anormali, is-sistema ta 'kontroll tfalli. Sabiex is-sistema kollha taħdem b'mod sikur, jekk jogħġbok kun żgur li tissettja ċ-ċirkwit ta 'sigurtà barra s-sistema ta' kontroll.

6) Qabel l-installazzjoni, il-wajers, it-tħaddim u l-manutenzjoni, l-operatur għandu jkun familjari mal-kontenut ta 'dan il-manwal. Huwa wkoll meħtieġ li nifhmu bis-sħiħ l-għarfien rilevanti mekkaniku u elettroniku u l-prekawzjonijiet ta 'sikurezza kollha relatati.

7) Il-kaxxa tal-kontroll elettriku għall-installazzjoni tal-kontrollur għandha tkun ivventilata tajjeb, li ma tagħmilx żejt u li ma tagħmilx trab. Jekk il-kaxxa tal-kontroll elettriku hija mitbuqa, it-temperatura tal-kontrollur x'aktarx tkun għolja wisq, li taffettwa x-xogħol normali. Għalhekk, għandu jkun installat fann tal-egżost. It-temperatura xierqa fil-kaxxa tal-kontroll elettriku hija taħt il-50 ° C. Tużax f'postijiet b'kondensazzjoni u ffriżar.

8) Il-kontrollur m'għandux ikun installat viċin wisq tal-kuntattur, it-transformer u aċċessorji AC oħra biex tiġi evitata interferenza żejda bla bżonn.

Attenzjoni: Immaniġġjar ħażin jista 'jikkawża perikli, inklużi korrimenti personali jew inċidenti bil-magna.

KAPITOLU 2 Operazzjoni Panel

2.1 Dehra u Deskrizzjoni

2.1.1 Swiċċ tal-Istat

Il-kontrollur tal-idejn jinkludi tliet statuses, jiġifieri Manwal, Stop, u Auto.

[Manwal]: Dawwar is-swiċċ tal-istat lejn ix-xellug biex tidħol fl-istat Manwal

[Waqqaf]: Dawwar is-swiċċ tal-istat għan-nofs biex tidħol fl-istat Waqqaf. F'dan l-istat, jistgħu jiġu ssettjati parametri.

[Awtomatiku]: Dawwar is-swiċċ tal-istat għan-nofs biex tidħol fl-istat Awtomatiku. F'dan l-istat, jistgħu jsiru settings awtomatiċi u korrispondenti.

2.1.2 Buttuni tal-Funzjoni

Buttuna [Start]:

Funzjoni 1: Agħfas" Ibda" fi stat Auto u l-manipulatur jidħol fl-istat ta 'tħaddim awtomatiku;

Funzjoni 2: Agħfas" Oriġini" u mbagħad" Ibda" fi stat Stop, u l-manipulatur jerġa 'lura għall-oriġini;

Funzjoni 3: Agħfas" HP" u mbagħad" Ibda" fi stat Waqqaf, u l-manipulatur jerġa 'jġib l-oriġini;

Buttuna [Waqqaf]:

Funzjoni 1: Agħfas" Stop" fi stat Auto u l-programm jieqaf wara li jispiċċa l-modulu.

Funzjoni 2: Meta jseħħ allarm, agħfas" Stop" fi stat Auto biex tneħħi l-wiri tal-allarm li ġie solvut.

Buttuna [Oriġini]: Hija applikabbli biss għal azzjonijiet ta 'homing. Jekk jogħġbok irreferi għat-Taqsima 2.2.4" Homing Method" ;.

Buttuna [HP]: Agħfas" HP" u mbagħad" Ibda, l-assi kollha jerġgħu jiġu ssettjati mill-ġdid fl-ordni ta 'Y1, Y2 Z, X1 u X2, Y1 u Y2 jerġgħu lura għal 0, u Z, X1 u X2 jerġgħu lura għall-pożizzjoni tal-bidu tal-programm.

Buttuna [Speed Up / Down]: Dawn iż-żewġ buttuni jistgħu jintużaw biex taġġusta l-veloċità globali fl-istat Manwal u Awtomatiku.

Buttuna [Waqfien ta 'Emerġenza]: F'emerġenza, tagħfas il-& quot; Waqfien ta' Emerġenza" buttuna taqta 'l-enerġija ta' l-assi kollha, u s-sistema se tallarma" Waqfien ta 'emerġenza" ;. Wara li ddawwar il-pum 'il barra, agħfas il-" Stop" ċavetta biex telimina l-allarm.

2.1.3 Buttuna tal-Irfinar Fin

Funzjoni: Din il-pum tista 'tintuża biex tmexxi l-assi b'mod preċiż fi stat Manwali.

Metodu ta 'operazzjoni: Ikklikkja biex tiftaħ il -buttuna, ikklikkja biex immarka l-għażla [Kontrollur tal-idejn], agħżel l-assi li trid tiġi sintonizzata jew agħfas il-buttuna tal-assi li trid tiġi sintonizzata (fuq il-kontrollur), u mbagħad irrombla l-pum biex gradwalment iċċaqlaq l-assi sal-punt fil-mira.

Deskrizzjoni tal-veloċità tal-kontrollur tal-idejn:

X1: Mexxi gradilja waħda u l-assi jittraduċi 0.01mm jew idur 0.01 grad.

X5: Mexxi gradilja waħda u l-assi jittraduċi 0.05mm jew idur 0.05 grad.

X10: Mexxi gradilja waħda u l-assi jittraduċi 0.1mm jew idur 0.1 grad.

X20: Mexxi gradilja waħda u l-assi jittraduċi 0.2mm jew idur 0.2 grad.

X50: Mexxi gradilja waħda u l-assi jittraduċi 0.5mm jew idur 0.5 grad.

2.2 Screen Ewlenin u Definizzjoni Assjali

2.2.1 Deskrizzjoni tal-Main Screen

Bar tal-istatus:Il-griż jindika li ma jirritornax għall-oriġini, u l-aħdar jindika li rritorna għall-oriġini.

Numru tal-moffa kurrenti:Uri skond in-numru tal-moffa stabbilit għal proċess differenti. Jista 'jinħoloq, jiġi kkupjat, imħassar, mgħobbi u esportat fil-fajl.Ara t-Taqsima 4.1 għad-dettalji.

Buttuna tal-Hover:Il-buttuni awżiljarji huma buttuni virtwali, inklużi Start, Stop, Origin, HP, Speed Up, and Speed Down. Dawn il-buttuni huma l-miżuri awżiljarji għall-buttuni attwali fuq il-kontrollur manwali.

Permess tal-utent:L-utent jista 'jidħol bħala operatur, amministratur jew amministratur bil-quddiem. Il-password inizjali hija 123. Għal modifika tal-password tal-permess, irreferi għat-Taqsima 4.2.9 għad-dettalji.

Pożizzjoni tal-assi kurrenti:Turi l-koordinati tal-magna kurrenti f'ħin reali.

Informazzjoni dwar l-allarm: L-informazzjoni dwar l-allarm tidher f'każ ta 'allarm. Agħfas" Għajnuna" biex toħroġ kaxxa ta 'djalogu ta' soluzzjoni, u l-utent jista 'jsolvi l-problema skont il-pront.

2.2.2 Definizzjoni Assjali

Assi Z: Traversa l-assi ġewwa / barra tal-manipulatur.

Assi X1: Assi 'l quddiem / lura tad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.

Assi Y1: Ass 'il fuq /' l isfel tad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.

Assi X2: Assi 'l quddiem / lura tal-assistent driegħ tal-manipulatur.

Assi Y2: Ass 'il fuq /' l isfel tal-assistent driegħ tal-manipulatur.

Assi C: Ass orizzontali / vertikali tal-apparat tad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.

L-assi B: L-assi tar-rotazzjoni tal-apparat tal-manipulatur.

Assi: Ass orizzontali / vertikali 2 tat-tagħmir tad-driegħ prinċipali tal-manipulatur.

2.2.3 Mod ta 'Operazzjoni

Il-manipulatur għandu tliet stati ta 'operazzjoni, jiġifieri Manwal, Stop u Auto. Dawwar is-swiċċ tal-istat lejn ix-xellug biex tidħol fl-istat Manwali, u l-operatur jista 'jopera manwalment il-manipulatur; dawwar is-swiċċ tal-istat għan-nofs biex tidħol fl-istat Stop, u l-manipulatur iwaqqaf l-operazzjonijiet kollha, minbarra l-issettjar mill-ġdid tal-oriġini u l-issettjar tal-parametru tal-manipulatur; dawwar is-swiċċ tal-istat lejn il-lemin u agħfas il-" Ibda" buttuna darba, u l-manipulatur jidħol fl-istat Auto.

2.2.4 Metodu ta 'Homing

Il-metodu homing huwa maqsum f'tip ta 'valur assolut u tip inkrementali: Daħħal il-Parametri tal-Magna - Struttura - Settings tal-Oriġini; immarka √" Servo ta 'Valur Assolut" ;, u huwa tip ta' valur assolut; jekk" Servo ta ’Valur Assolut" mhix immarkata, hija tip inkrementali; wara li timmodifika l-metodu ta 'homing, ikklikkja" Save" u dawwar is-swiċċ tal-istat biex jidħol fis-seħħ. Qabel it-tħaddim awtomatiku, kun żgur li l-assi għandhom pożizzjoni preċiża tal-oriġini.

（1） Metodu ta 'homing b'valur assolut (is-sistema tal-iffurmar ta' injezzjoni b'bord wieħed m'għandhiex il-metodu ta 'homing)

Fi stat manwali, uża l-buttuni tal-azzjoni tal-assi biex iċċaqlaq il-manipulatur għall-pożizzjoni tal-oriġini; u mbagħad daħħal il-paġna Parametri tal-Magna - Struttura - Paġna ta 'Settings ta' Oriġini, ikklikkja" Ibda Oriġini" u mbagħad" Issettja għal Oriġini" biex tissettja l-pożizzjoni fil-mira bħala l-oriġini. F'dan iż-żmien, il-koordinati jintwerew bħala 0. Meta l-enerġija tinqata ', is-sistema awtomatikament timmemorizza l-pożizzjoni ta' kull assi qabel ma tintefa. Wara li terġa 'tibda, il-pożizzjoni ta' kull assi għadha tidher bħala l-pożizzjoni qabel ma tintefa 'l-enerġija, u m'hemmx bżonn li terġa' lura għall-oriġini għal ħafna drabi. Jekk għandek bżonn tissettja pożizzjoni oħra bħala l-oriġini, irrepeti l-passi ta 'hawn fuq.

Nota: Fil-metodu ta 'homing ta' valur assolut, tista 'terġa' lura għall-oriġini biss billi tuża l-" Ibda l-Oriġini" u" Issettja għal Oriġini" buttuni fuq l-iskrin tal-Parametri tal-Magna - Struttura - Settings tal-Oriġini, iżda mhux l-" Oriġini" u" Ibda" buttuni fuq il-pannell tal-operazzjoni.

(2) Metodu ta 'homing inkrementali

Wara li tibda l-kontrollur manwali, ikkonferma li l-aspetti kollha tal-magna huma normali; dawwar is-swiċċ tal-istatus għall-istat Stop, agħfas il-" Oriġini" ċavetta, imbagħad agħfas il-" Ibda" ċavetta, jew ikklikkja" Ibda Oriġini" u mbagħad" Ibda Irrisettja l-Oriġini" buttuni fuq il-paġna Parametri tal-Magna - Struttura - Paġna ta 'Settings tal-Oriġini; u l-manipulatur jerġa 'lura għall-oriġini fl-ordni default ta' Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Biex tippersonalizza l-metodu homing, jekk jogħġbok daħħal il-paġna Parametri tal-Magna - Struttura - Paġna ta 'Settings tal-Oriġini biex tissettja.

Meta l - assi, il - vakwu u l - attrezzaturi kollha jerġgħu lura għall - pożizzjoni ta 'l - oriġini, il -ikona fin-naħa ta 'fuq tal-lemin tal-iskrin issir ħadra, u allura l-operazzjoni awtomatika u l-operazzjoni manwali tal-assi elettriku jistgħu jsiru.

Meta l-oriġini tiġi ssettjata mill-ġdid, l-utent ma jistax iwettaq operazzjoni manwali u awtomatika u ssettjar tal-parametri tal-manipulatur. F’emerġenza, l-utent jista ’jagħfas" Stop" buttuna biex twaqqaf ir-reset tal-oriġini jew agħfas il-" Stop tal-Emerġenza" buttuna.

Nota: Fil-metodu ta 'homing inkrementali, tista' terġa 'lura għall-oriġini billi tuża l-" Ibda l-Oriġini" u" Issettja għal Oriġini" buttuni fuq l-iskrin tal-Parametri tal-Magna - Struttura - Settings tal-Oriġini, jew l-" Oriġini" u" Ibda" buttuni fuq il-pannell tal-operazzjoni.

2.2.5 HPAction

Ikklikkja" HP"→& quot; Ibda" ;, u l-manipulatur jiġi ssettjat mill-ġdid fl-ordni ta 'Y1, Y2→Z, X1 u X2. Z, X1 u X2 jiċċaqalqu għall-pożizzjoni tal-bidu tal-moffa kurrenti, u Y1 u Y2 jimxu lejn l-oriġini.

2.3 Operazzjoni tat-Traċċa

Qabel ma tuża s-sistema ta 'kontroll għat-tħaddim, jekk jogħġbok wettaq il-wajers skond il-metodu tal-wajers deskritt fil-manwal tal-ħardwer, u mbagħad wettaq it-tħaddim bi prova tal-manipulatur. Wara li l-operazzjoni tat-traċċa tkun normali, tista 'tipprogramma l-programm ta' tmexxija tal-istruzzjoni skont il-bżonnijiet tiegħek stess.

Il-passi tat-tħaddim tat-traċċa huma kif ġej:

KAP 3 Skrin Manwali

Dawwar is-swiċċ tal-istat għal Manwal, u l-manipulatur jidħol fl-iskrin manwali, kif muri fil-figura hawn taħt:

3.1 Operazzjoni Manwali tal-Assi

Il-magna hija sistema ta 'bord wieħed. Minħabba li d-dejta tal-pożizzjoni ta 'kull assi ta' kontroll elettriku mhix korretta qabel ma terġa 'tissettja l-oriġini, l-assi servo tal-manipulatur ma jistax jitħaddem, iżda l-azzjoni pnewmatika tista' titħaddem manwalment b'mod normali. Il-kontroll tas-sewqan u l-RTEX ma jistgħux joperaw biss l-assi servo tal-manipulatur iżda wkoll iħaddmu manwalment l-assi pnewmatiku qabel ma terġa 'tissettja l-oriġini.

Il-veloċità massima tal-assi servo tista 'tiġi aġġustata għal 50 fi stat Manwali.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex tgħolli d-driegħ prinċipali għall-pożizzjoni tal-bidu.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex tiċċaqlaq id-driegħ prinċipali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex twaqqa 'd-driegħ prinċipali għall-pożizzjoni tat-tarf.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi 'l isfel mid-driegħ prinċipali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex tgħolli l-assistent driegħ għall-pożizzjoni tal-bidu.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi 'l fuq mill-assistent driegħ u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex twaqqa 'l-assistent driegħ fil-pożizzjoni tat-tarf.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi 'l isfel mill-assistent driegħ u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex iċċaqlaq id-driegħ prinċipali lura għall-pożizzjoni tal-bidu.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi lura d-driegħ prinċipali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex iċċaqlaq id-driegħ prinċipali 'l quddiem għall-pożizzjoni tat-tarf.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi 'l quddiem id-driegħ prinċipali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex iċċaqlaq id-driegħ assistent lura għall-pożizzjoni tal-bidu.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi lura l-assistent driegħ u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex iċċaqlaq l-assistent driegħ 'il quddiem għall-pożizzjoni tat-tarf.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex timxi 'l quddiem l-assistent driegħ u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex taqleb l-apparat vertikalment għall-pożizzjoni ta 'waqfien.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex iċċaqlaq l-apparat fid-direzzjoni vertikali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Kontroll pnewmatiku: Agħfas il-buttuna darba biex iddawwar l-apparat ċatt fil-pożizzjoni ta 'waqfien.

Kontroll elettriku: Agħfas u żomm il-buttuna biex iċċaqlaq l-apparat fid-direzzjoni orizzontali u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Aqleb il-buttuna: Agħfas u żomm il-buttuna biex iċċaqlaq il-manipulatur fid-direzzjoni tal-oriġini u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

Aqbeż il-buttuna: Agħfas u żomm il-buttuna biex iċċaqlaq il-manipulatur fid-direzzjoni tal-punt tat-tarf u erħi biex tieqaf tiċċaqlaq.

3.2 Operazzjoni fuq Skrin Manwali

3.2.1 Azzjoni Jig

Ikklikkja fuq il-" Fixture" u" Żaqq" buttuni fuq il-kantuniera t'isfel tal-lemin tal-paġna tal-mess biex tidħol fil-paġna ta 'operazzjoni manwali korrispondenti, kif muri fil-figura li ġejja:

Hemm żewġ tipi ta 'jigs, jiġifieri" Fixture" u" Sucker" ;, 4 gruppi għal kull wieħed. Ikklikkja fuq" FUQ" buttuna tal-jig korrispondenti biex toħroġ is-sinjal, u kklikkja" OFF" biex tiskonnettja s-sinjal jig korrispondenti.

Nota: L-indikatur aħmar huwa s-sinjal tal-limitu tad-dħul u l-indikatur aħdar huwa s-sinjal tal-ħruġ. L-indikatur ikun mitfi jekk ma jkunx hemm sinjal.

3.2.2 Azzjoni Awżiljarja

Ikklikkja fuq il-" Oħrajn" buttuna fuq il-kantuniera t'isfel tal-lemin tal-paġna tal-mess biex tidħol fil-paġna tal-operazzjoni manwali tat-tagħmir awżiljarju, kif muri fil-figura li ġejja:

Ikklikkja" FUQ" ta ’injezzjoni biex tikkonnettja l-output tal-injezzjoni, u kklikkja" OFF" biex tiskonnettja l-output tal-injezzjoni.

Ikklikkja" FUQ" tal-conveyor biex tikkonnettja l-output tal-conveyor, u kklikkja" OFF" biex tiskonnettja l-output tal-conveyor.

Ikklikkja" FUQ" tal-feeder biex tikkonnettja l-output tal-feeder, u kklikkja" OFF" biex tiskonnettja l-output tal-alimentatriċi.

3.2.3 Azzjoni ta 'Riserva

Ikklikkja fuq" Riserva" buttuna fuq il-lemin t'isfel tal-paġna touch biex tidħol fil-paġna ta 'operazzjoni manwali ta' azzjoni ta 'riserva, kif muri fil-figura li ġejja:

Ikklikkja" FUQ" biex tikkonnettja l-output tas-sinjal tal-punt ta 'riserva korrispondenti, u kklikkja" OFF" biex tiskonnettja l-output tas-sinjal.

Is-sistema għandha sitt gruppi ta 'riżerva fissa u żewġ gruppi ta' riżerva mhux obbligatorja (Riżerva 9 u Riżerva 10 jistgħu jiġu ssettjati f'ambjenti ta 'riżerva, jekk jogħġbok irreferi għal 4.2.5 għad-dettalji).L-utenti jistgħu jagħżlu skond il-bżonnijiet tagħhom.

Twissija:Ir-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 jistgħu jimmarkaw mhux marbuta ma 'xulxin. Jekk immarkat, il-produzzjoni taż-żewġ riservi ma taffettwaxlil xulxin. Jekk le, ir-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 huma marbutin b'mod awtomatiku, jiġifieri, ir-Riżerva 2 tkun ON wara li r-Riżerva 1 tkun ON, u l-output tar-Riżerva 1 ikun skonnettjat. Jekk jogħġbok qabbad b'attenzjoni kif meħtieġ! (Il-funzjonijiet ta 'interlock u riserva jistgħu jiġu ssettjati fis-settings tar-riżerva. Għad-dettalji, jekk jogħġbok irreferi għal 4.2.5)

3.3 Instru Screen

Dawwar is-swiċċ tal-istat għall-istat Manwal, u mbagħad ikklikkja" Instru" biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-programm, kif muri fil-figura li ġejja:

Main Menu:Il-menu tal-azzjoni jaqsam l-editjar tal-programm fi 12-il tip. Ikklikkja l-buttuna korrispondenti biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-azzjoni korrispondenti, u kklikkja" Main Menu" biex terġa 'lura għall-paġna ewlenija ta' azzjonijiet ta 'struzzjoni.(Jekk m'hemm l-ebda buttuna ta 'azzjoni ta' kondizzjoni u sekwenza u l-ebda settings ta 'malajr fuq in-naħa tax-xellug tal-għażla tal-istruzzjoni fil-menu prinċipali, jekk jogħġbok issettja fl-amministratur bil-quddiem. Għad-dettalji, jekk jogħġbok irreferi għal 4.2.9)

Editja:Agħżel l-azzjoni u kklikkja fuq" Editja" buttuna biex timmodifika l-parametri tal-azzjoni.

Ħassar:Agħżel l-azzjoni u kklikkja fuq" Ħassar" buttuna biex tħassar l-azzjoni.

Ikteb:Pereżempju, jekk tagħżel X2 fil-figura hawn fuq u tikklikkja" Ikteb", l-ordni tal-pass ta 'X2 issir 3, u l-assi X2 u Z jibdew jaħdmu simultanjament waqt it-tħaddim awtomatiku.

Iddekomponi:Wara li jiddekomponu żewġ azzjonijiet ikkombinati, huma jimxu f'ordni separatament.

Funzjoni:Ikklikkja fuq il-" Funzjoni" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-funzjoni, kif muri fil-figura li ġejja.

[Mexxi 'l fuq]: Jekk tagħżel il-pass 4 fil-figura ta' hawn fuq u tikklikkja fuq" Mexxi 'l fuq" buttuna, il-pass jimxi 'l fuq u l-ordni tinbidel għal 3.

[Nimxu 'l Isfel]: Jekk tagħżel il-pass 2 fil-figura ta' hawn fuq u tikklikkja fuq" Niżżel" buttuna, il-pass jimxi 'l isfel u l-ordni tinbidel għal 3.

[Kopja / Paste]: Jekk tagħżel il-pass 4 fil-figura hawn fuq u tikklikkja" Kopja" buttuna, u mbagħad tagħżel il-pass 2 u tikklikkja" Paste" buttuna, pass 4 jimxi 'l fuq minn pass 2

[Operazzjoni Trail]: Ikklikkja azzjoni u kklikkja" Operazzjoni Trail" biex teżegwixxi l-azzjoni; u erħi l-buttuna biex twaqqaf l-azzjoni.

Twissija: Il-funzjoni tal-prova tista 'ma ssegwix is-sekwenza tal-proċeduri, għalhekk jekk jogħġbok agħti attenzjoni għall-anti-kolliżjoni meta tuża!

[Multi-Select]: Ikklikkja fuq il-" Multi-Select" buttuna u l-" Start / Stop" il-buttuna tinbidel għal stat li tista 'tikklikkja fuqha. Pereżempju, jekk tagħżel il-pass 2 u tikklikkja" Ibda" ;, u mbagħad tagħżel il-pass 4 u tikklikkja" Tmiem", jintgħażlu l-passi 2-4.

[Daħħal]: Agħżel azzjoni, agħżel il-pożizzjoni li trid tiddaħħal, u kklikkja" Daħħal" biex jagħti struzzjonijiet lill-azzjoni għall-pożizzjoni meħtieġa.

Fittex: 1) Ikklikkja fuq il-" Fittex" buttuna biex tidħol fil-paġna tat-tfittxija, kif muri fil-figura li ġejja:

2) Daħħal il-kelma prinċipali li trid tiġi mfittxija fil-kaxxa tad-dħul tax-xellug. Jekk trid tara l-azzjonijiet kollha relatati ma '1, tista' tidħol direttament" 1" ;; imbagħad agħżel l-ambitu tat-tfittxija bħal" Kollha" ;, u mbagħad ikklikkja fuq il-" Fittex" buttuna biex turi l-azzjonijiet kollha relatati ma '1, kif muri hawn taħt:

3) Ikklikkja r-riżultat imfittex biex tmur direttament fil-programm ta 'l-azzjoni.

4) Ikklikkja" Clear" buttuna biex tħassar ir-riżultati mfittxija kollha.

Fis-sistema, biex tordna azzjoni fil-programm, ikklikkja fuq ix-xellug tal-azzjoni biex tinbidel għal √; agħżel il-pass tal-programm fuq in-naħa tax-xellug tal-paġna, u kklikkja" Daħħal" buttuna. Jekk hemm indikatur ħdejn l-isem tal-azzjoni, indikatur aħdar ifisser li l-valv korrispondenti joħroġ wara li tkun eżegwiet l-azzjoni, u indikatur griż ifisser li l-valv korrispondenti jiskonnettja l-output wara li tkun eżegwiet l-azzjoni.

Sakemm ma jkunx speċifikat mod ieħor

1. Il-ħin stabbilit mid-dewmien huwa l-ħin li wieħed jistenna qabel ma tiġi eżegwita l-azzjoni, u waqt li tkun qed tistenna l-azzjoni, il-programm li jmiss ma jaħdimx.

2. Modi ta 'intervall ifisser li azzjoni tiġi eżegwita darba f'intervall ta' modi stabbiliti meta tkun qed taħdem fl-istat Awtomatiku.

3.3.1 Azzjoni tal-Assi

Ikklikkja" Axis Action" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tas-servo assi. F'din il-paġna, tista 'teditja l-azzjonijiet ta' l-assi X1, X2, Y1, Y2, Z u C (side-pose). Kif muri fil-figura hawn taħt:

F'din il-paġna, tista 'tagħti struzzjonijiet dwar il-pożizzjoni, il-veloċità u l-ħin tad-dewmien tal-assi servo, u tagħżel l-istat orizzontali jew vertikali tal-assi pnewmatiku.

Hemm żewġ modi kif tissettja l-pożizzjoni tal-assi servo:

1 Daħħal direttament il-koordinati tal-pożizzjoni fil-mira fil-kaxxa tat-test tal-pożizzjoni.

2 Agħfas il-buttuna ta 'azzjoni manwali tal-assi biex tmexxi l-assi ssettjat għall-pożizzjoni fil-mira; u mbagħad ikklikkja" Issettja" biex tissettja l-pożizzjoni kurrenti tal-assi għall-kaxxa tat-test.

3.3.2 Punt tad-Dar tal-Programm

Il-wiri tal-punt tad-dar jikkorrispondi għall-għażla tad-definizzjoni tal-assi(taqsima 4.2.5), jiġifieri, in-numru ta 'punt tad-dar li jikkorrispondi għall-assi magħżul huwa n-numru ta' assi. Jekk in-numru tal-punt tad-dar huwa differenti min-numru jew it-tip tal-assi fid-definizzjoni tal-assi, allarm& quot; Pożizzjoni ħażina tal-punt standby"se jintwerew. F'dan iż-żmien, huwa meħtieġ li toħloq numru ġdid ta 'moffa jew tagħżel id-definizzjoni tal-assi korretta.

Nota: Il-programm home point jista 'jiġi editjat u ma jistax jitħassar.

3.3.3 Azzjoni Munzell

Ikklikkja" Munzell" biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-istivar, kif muri fil-figura hawn taħt:

Agħżel il-kaxxa fuq ix-xellug tal-programm ta 'stivar li għandu jiddaħħal. Pereżempju, agħżel l-ewwel grupp ta 'programmi ta' stivar, u mbagħad ikklikkja fuq il-" Daħħal" buttuna biex tiddaħħal il-programmi qabel il-pass tal-programm biex tibda l-istivar. Waqt it-tħaddim awtomatiku, il-manipulatur se joqgħod u jarmi prodotti skond dan il-programm ta 'stivar. Jekk qed tuża l-assi Y għall-istivar, kun żgur li ddaħħal il-programm ta 'stivar pass' il quddiem mill-azzjoni dixxendenti tal-assi Y.

Kull programm awtomatiku jista 'jdaħħal 7 gruppi ta' programmi ta 'stivar, li jistgħu jiddaħħlu f'7 pożizzjonijiet differenti għall-istivar u l-ħatt tal-prodotti. Meta tuża s-7 gruppi ta 'programmi ta' stivar, il-punt tad-dar għandu jkun 0.

Importanti: L-assi Y huwa magħżul fid-disinn tas-sistema bħala t-tarf bejn il-munzelli. Il-programm ta 'stivar għandu jiddaħħal qabel l-azzjoni ta' l-assi Y. Jekk hemm stacks multipli, huwa meħtieġ li tiddaħħal l-assi Y bejn l-istacks biex taqsamhom.

Għall-issettjar ta 'parametri ta' stivar, jekk jogħġbok irreferi għat-Taqsima 4.2.8.

3.3.4 Jigs u Testing

Il-figura li ġejja turi l-" Jig" u" Test" paġni. Il-funzjonijiet ta '& quot; Jig" u" Test" ġeneralment jintużaw flimkien, u l-azzjonijiet tagħhom jistgħu jiġu stabbiliti fuq dawn iż-żewġ paġni. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Il-kontrollur jista 'jikkontrolla l-azzjoni ta' erba 'gruppi ta' attrezzaturi u żraġen, u l-istruzzjoni ta 'jigs u ttestjar hija l-istess bħal dik ta' azzjoni tal-assi. Il-programm tal-ittestjar għandu jkun mgħallem wara l-azzjoni jig.

Waqt it-tħaddim awtomatiku, meta jaħdem għal" ON" ta 'jig, il-jig jiġbor l-oġġett; meta tmur għal" Ibda Ittestjar ta 'Jig" ;, jekk is-sinjal tal-limitu ta' konferma ta 'jig korrispondenti huwa ON / OFF korrett, il-programm ikompli jaħdem; inkella, is-sistema tibgħat allarm" Picking falla" u pop up tieqa. Jekk tikklikkja" Ikkanċella" buttuna (f'dan il-ħin, l-assi Y jinsab fil-pożizzjoni tal-oriġini), il-programm jerġa 'lura għall-punt tad-dar u jerġa' jtella 'l-oġġett; jekk tikklikkja" Kompli" ;, il-programm ikompli għaddej il-pass li jmiss. Meta tmur għal" OFF" ;, il-jig jirrilaxxa l-oġġett. Wara madwar 1s ta '& quot; Jig OFF" azzjoni, il-programm awtomatikament jittestja s-sinjal tal-limitu ta ’konferma korrispondenti. Jekk is-sinjal huwa korrett, il-programm ikompli jopera; inkella, tibgħat allarm" Il-ġbir ma rnexxiex" ;.

Importanti: Meta l-jig (muntaġġ jew sucker) huwa mitfi, is-sistema tittardja 0.5s qabel ma tittestja jekk il-jig hux mitfi. Jekk il-jig għad għandu sinjal, is-sistema tibgħat allarm. Jekk l-istruzzjoni tispiċċa l-ittestjar, is-sistema tieqaf tittestja jekk il-jig għandux sinjal.

Jekk is-sinjal tal-ittestjar huwa normali, m'hemmx bżonn li tingħata struzzjoni lis-sinjal tal-ittestjar tat-tarf!

Twissija: Jekk l-istess azzjoni jig teħtieġ li tkun ON / OFF aktar minn darba fil-programm, għandha tingħata struzzjonijiet biex itemm it-test.

Pereżempju: Sucker 1 ON, sucker 1 OFF, sucker 1 ON, sucker 1 OFF. Huwa meħtieġ li jingħata struzzjonijiet għall-ittestjar tat-tarf fl-ewwel sucker 1 OFF

Jekk jogħġbok kun żgur li tagħti struzzjonijiet dwar l-ittestjar tal-muntaġġ u tas-sucker; inkella, jista 'jagħmel ħsara lill-moffa!

Ħjiel:Minħabba li l-azzjoni tal-iswiċċ tal-iskoperta tal-pressjoni negattiva teħtieġ ċertu ħin, u l-veloċità tal-programm li taħdem hija fi ħdan 1μs, jekk l-istruzzjoni tal-ittestjar tibda immedjatament wara l-azzjoni jig, is-sistema tibgħat allarm" Il-Picking ma rnexxiex [GG ] quot ;.

Soluzzjoni:

1. l-ittestjar wara li jogħla (jiġifieri, wara diversi passi).

2. Iddewwem il-bidu tal-ittestjar, ġeneralment 'il fuq minn 0.5s. Dan id-dewmien mhux se jaffettwa ċ-ċiklu.

3.3.5 Sinjal tal-Magni tal-Iffurmar tal-Injezzjoni

Ikklikkja fuq il-& quot; Sinjal tal-Magni tal-Injezzjoni għall-iffurmar" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni li tikkontrolla s-sinjal. F'din il-paġna, tista 'tissettja l-azzjoni ta' kontroll tal-illokkjar tal-moffa, it-tarf u l-ġbid tal-qalba tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Indikatur aħdar ifisser ON, u griż ifisser OFF. Jekk azzjoni tingħata struzzjonijiet biex ON, is-sinjal jibda joħroġ; jekk jingħata struzzjonijiet biex OFF, is-sinjal jiskonnettja l-output. [Permess ta 'Tkeċċija] u [Permess ta' Tkeċċija BW] mhux se jieħdu l-ħin taċ-ċiklu.

Pereżempju: Issettja d-dewmien ta '[Permess ta' Eġġezzjoni] għal 5s, il-programm ma jieqafx meta jmur għal [Permess ta 'Eġġezzjoni] u jkompli għaddej il-passi li ġejjin, u l- [Permess ta' Eġġezzjoni] jibda joħroġ wara 5s li jgħaddi l- Pass [Permess ta 'Tkeċċija].

3.3.6 Azzjoni Awżiljarja

Ikklikkja fuq il-" Awżiljarju" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-apparat awżiljarju. Kif muri fil-figura hawn taħt:

[Ħin]: Issettja l-ħin tal-eżekuzzjoni tal-apparat awżiljarju. L-apparat awżiljarju kollu jadotta kontroll tal-ħin u jeħtieġ biss li jagħti struzzjonijiet dwar l-azzjoni ON. Wara li jilħaq il-ħin ta 'dewmien stabbilit, awtomatikament jiskonnettja l-output (dan il-ħin ma jokkupax il-ħin taċ-ċiklu).

[Modalità Intervall]: Kemm-il mod joħroġ l-apparat awżiljarju fl-istat Auto.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Jekk il-mod ta 'intervall huwa ssettjat għal 3, u d-dewmien huwa ssettjat għal 5s, l-apparat awżiljarju joħroġ kull 3 modi u jiskonnettja awtomatikament wara 5s ta' kull output fi stat Awtomatiku.

Nota: L-għadd attwali ta 'conveyor huwa relatat mal-counter tal-conveyor. Għad-dettalji, jekk jogħġbok irreferi għad-deskrizzjoni tal-conveyor counter fit-Taqsima 4.2.2 Settings tal-Prodott.

3.3.7 Azzjoni ta 'Riżerva

Ikklikkja fuq" Riserva" buttuna biex tidħol fil-paġna ta 'struzzjoni ta' azzjoni ta 'riserva, kif muri fil-figura li ġejja:

Din is-sistema tista 'tissettja 8 gruppi ta' punti ta 'produzzjoni riservati. Jekk il-programm jagħti struzzjonijiet dwar l-azzjoni ta 'riserva, meta tmur għall-kwotazzjoni &; Riserva FUQ" fi stat Auto, il-punt ta 'riserva jibda joħroġ; meta tmur għal" Riserva OFF" ;, il-punt ta 'riserva jiskonnettja l-output.

Twissija:Ir-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 jistgħu jimmarkaw mhux marbuta ma 'xulxin. Jekk immarkat, il-produzzjoni taż-żewġ riservi ma taffettwax lil xulxin. Jekk le, ir-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 huma marbutin b'mod awtomatiku, jiġifieri, ir-Riżerva 2 tkun ON wara li r-Riżerva 1 tkun ON, u l-output tar-Riżerva 1 ikun skonnettjat. Jekk jogħġbok qabbad b'attenzjoni kif meħtieġ! (Il-funzjonijiet ta 'interlock u riserva jistgħu jiġu ssettjati fis-settings tar-riżerva. Għad-dettalji, jekk jogħġbok irreferi għal 4.2.5)

3.3.8 Stenna Azzjoni

Ikklikkja fuq il-" Stenna" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tas-sinjal tal-input ta 'stennija. Wara li ddaħħal is-sinjal ta 'input ta' stennija, meta l-programm awtomatikament imur għall-pass, jista 'jeżegwixxi l-azzjoni tal-pass li jmiss biss meta l-punt ta' input ikollu input ta 'sinjal jew l-ebda input ta' sinjal. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Kull programm awtomatiku għandu jinkludi l-" Stenna Moffa Miftuħa" pass. Programm ġdid jinkludi dan il-pass awtomatikament u ma jistax jitħassar.

Wara li tissettja l-ħin ta 'stennija fil-kaxxa tad-dewmien tal-paġna ta' stennija, daħħal l-azzjoni ta 'stennija fil-programm ewlieni, jew tista' ddaħħal l-azzjoni ta 'stennija fil-programm, agħżel l-azzjoni ta' stennija, u mbagħad ikklikkja fuq" Edit [GG ] quot; buttuna biex timmodifika l-ħin tal-limitu.

[Limitu tal-Ħin]: Meta l-programm imur għall-pass tal-istennija, jekk is-sinjal tal-istennija jkun MIXTIEQ u ssettja l-ħin tal-limitu għal 10s, is-sistema tibgħat allarm" Stennija għal time out" wara 10s ta 'stennija għal sinjal f'dan il-pass fl-istat Auto. Jekk ikun hemm sinjal f'10s, il-programm ikompli.

Il-ħin tal-limitu għall-" Stenna Moffa Miftuħa" pass jista 'jiġi ssettjat biss f' [Funzjoni] - [Settings tal-Prodott] - [Stenna Ħin Miftuħ Miftuħ].

3.3.9 Skrin Oħrajn

Ikklikkja" Oħrajn" biex tidħol fix-xena tal-oħrajn għall-istruzzjoni.

Prodott ċar:Jekk din il-funzjoni tiddaħħal fil-programm, waqt it-tħaddim awtomatiku, is-sistema terġa 'tissettja n-numru ta' prodotti lesti għal żero kull darba li tmur għal dan il-pass u terġa 'tibda tgħodd.

Munzell ċar:Jekk din il-funzjoni tiddaħħal fil-programm, waqt it-tħaddim awtomatiku, is-sistema terġa 'tissettja l-grupp ta' munzell korrispondenti għal żero kull darba li tmur għal dan il-pass u terġa 'tibda tgħodd.

Preparazzjoni għat-Tpaċija:Agħżel il-preparazzjoni tal-bidla, u ssettja d-direzzjoni ta 'l-offset' il quddiem jew lura (jekk id-direzzjoni tar-rivers ma tkunx magħżula, hija offset 'il quddiem); agħżel l-assi li għandu jkun ikkumpensat, bħal X1, u kklikkja" Daħħal" ;; istruzzjonijiet għall-azzjoni X1 wara azzjoni offset. L-azzjoni hawnhekk hija l-pożizzjoni tal-offset tal-assi X1, li hija l-pożizzjoni relattiva. Kif muri fil-figura hawn fuq, wara li timxi l-pass 4, il-pożizzjoni tal-assi X1 hija 350mm minflok 50mm.

3.3.10 Azzjoni tas-Sekwenza

Ikklikkja [Azzjoni tas-Sekwenza] biex tidħol fil-paġna.

L-azzjoni tas-sekwenza hija maqsuma fit-teħid tal-prodott mill-moffa tad-driegħ prinċipali jew mill-moffa assistenti tad-driegħ, kif muri fil-figura hawn fuq. Din il-funzjoni hija li tieħu sensiela ta 'azzjonijiet ta' ġbir ta 'prodott fil-moffa bħala programm ta' livell 2 biex tifforma blokka ta 'programm. L-azzjoni kollha tal-ġbir tal-prodott fil-moffa tista 'ssir f'dan il-blokka tal-programm tas-sekwenza. L-użu komuni huwa li tgħaqqad żewġ azzjonijiet ta 'sekwenza, kif muri fil-figura hawn taħt. Minħabba li kull sekwenza twettaq serje ta 'azzjonijiet, l-aħħar żewġ serje ta' azzjonijiet huma eżegwiti simultanjament. Barra minn hekk, il-programmi tal-livell-2 fis-sekwenza huma indipendenti minn xulxin, l-armi prinċipali u assistenti jistgħu jkunu indipendenti u jtemmu l-azzjoni tal-ġbir fl-istess ħin.

3.3.11 Issettjar Mgħaġġel tal-Programm

Ikklikkja" Quick Settings" biex tidħol fil-paġna tal-issettjar mgħaġġel. (Din il-funzjoni teħtieġ li tkun attivata fi" Sistema Settings - Advance Admin" ;. Għad-dettalji, irreferi għat-Taqsima 4.2.9)

Kif muri fil-figura hawn fuq, issettjar mgħaġġel tal-programm jista 'jistabbilixxi l-pożizzjoni u jagħżel l-azzjoni, u allura l-programm jista' awtomatikament jiġġenera programm eżegwibbli, u jiffranka l-istruzzjonijiet tedjanti pass pass!

Twissija: Jekk l-utent jagħfas din il-funzjoni bi żball, il-pożizzjonijiet kollha jistgħu jinbidlu għal 0. Jekk jogħġbok oqgħod attent għal dan u għarraf lill-klijent!

3.3.12 Nota / Tikketta

Ikklikkja fuq il-" Nota / Tikketta" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tan-nota / tikketta. Wara li ddaħħal in-nota, tista 'tintuża biex tiddeskrivi l-pass tal-programm preċedenti jew il-pass li jmiss; fl-istess ħin, irid jiddaħħal kumment qabel ma kundizzjoni tista 'tiddaħħal fil-programm ewlieni meta tiġi eżegwita qabża ta' subprogramm. (Jekk tintuża l-kundizzjoni, it-tikketta / nota għandha tiddaħħal) Kif muri fil-figura hawn taħt:

Ikklikkja l-parti vojta tan-nota u s-sistema tidher awtomatikament fil-kaxxa tad-dħul; daħħal il-kontenut tan-nota fil-kaxxa (ikklikkja" CH" biex taqleb bejn iċ-Ċiniż u l-Ingliż); u mbagħad ikklikkja" ENT" biex tiddaħħal in-nota qabel il-pass tal-programm korrispondenti. Il-kaxxa tad-dħul hija kif ġej:

3.3.13 Kundizzjonijiet

Ikklikkja fuq il-" Kundizzjonijiet" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni tal-kundizzjonijiet. Agħżel sinjal (bħal X43) bħala l-kundizzjoni tal-ġudizzju, u daħħal il-kundizzjoni fil-pożizzjoni korrispondenti tal-programm ewlieni. Meta l-programm imur għan-numru tas-serje, jekk ma jinstab l-ebda sinjal, daħħal is-subprogramm biex tesegwixxi l-azzjoni fis-subprogramm, u mbagħad aqbeż għan-nota / tikketta tal-programm ewlieni wara li tlesti l-azzjoni. Jekk jinstab sinjal, l-azzjoni tal-programm ewlieni tkompli mingħajr ma taqbeż. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Importanti: Meta tagħti struzzjonijiet dwar il-kundizzjonijiet, l-ewwel agħti struzzjonijiet fuq it-tikketta / nota; inkella, il-kundizzjoni ma tistax tiddaħħal fil-programm ewlieni.

1 L-istruzzjoni tal-kundizzjonijiet tinvolvi fi tliet aspetti, jiġifieri t-tikketta, il-kundizzjoni u s-subprogramm. It-tliet aspetti jikkumplimentaw lil xulxin u huma indispensabbli.

2. Użu tal-kundizzjoni: Meta tintlaħaq kundizzjoni, is-sistema se tiżdied għas-subprogramm; wara li teżegwixxi s-subprogramm, is-sistema se taqbeż lura għall-pożizzjoni tat-tikketta tal-programm ewlieni.

3. Hemm ħames tipi ta 'kundizzjonijiet: Punt ta' dħul ON / OFF, produzzjoni ta 'traċċa, modi ta' intervall, prodott difettuż, u teħid ta 'kampjuni.

4. It-tikketta għandha tiddaħħal qabel ma jkun jista 'jiddaħħal il-programm tal-kundizzjoni.

5. Ikklikkja" Instru" biex tagħżel il-programm li għandu jintuża; ikklikkja" Agħżel" biex tidħol fis-subprogramm korrispondenti jew il-programm ewlieni għall-istruzzjoni, kif muri fil-figura hawn taħt:

Dawn li ġejjin huma eżempji ta 'tliet tipi ta' kundizzjonijiet u modi biex jintużaw il-kundizzjonijiet.

1. Punt komuni ta 'input u prodott difettuż ON / OFF

Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, minbarra l-kampjunar, il-produzzjoni tat-traċċa u l-modi ta' intervall, l-oħrajn jistgħu jagħżlu ON / OFF biex jaqbżu għas-subprogramm.

1 Jekk il-Fixture 1 (X012) m'għandux sinjal, il-programm jidħol fis-subprogramm 1 meta jimxi għal dan il-pass; wara li tlesti, se taqbeż għat-tikketta [0] biex tkompli. Jiġifieri, il-passi 5-8 ma jibqgħux jiġu eżegwiti.

2. Meta l-Fixture 1 u X43 għandhom sinjal, il-programm jidħol fis-subprogramm 2 meta jmur għal SN6; wara li tlesti, se taqbeż għat-tikketta [0] biex tkompli. Jiġifieri, SN7-8 ma jibqax jiġi eżegwit.

3. Meta l-Fixture 1 għandu sinjal imma X43 m'għandux sinjal, il-programm jiġi eżegwit fl-ordni mingħajr ma jaqbeż.

4. Il-prodott difettuż huwa l-istess bħall-funzjoni tal-punt tad-dħul ON / OFF. Agħżel prodott difettuż u ON biex tiddaħħal fil-programm; meta l-prodott difettuż ikollu sinjal, aqbeż għall-programm tal-prodott difettuż biex tesegwixxi l-azzjoni; wara li tlesti, aqbeż lura lejn it-tikketta biex tkompli teżegwixxi l-programmi taħt it-tikketta. Jekk m'hemm l-ebda sinjal tal-prodott difettuż, il-qabża ma titwettaqx.

2. Produzzjoni ta 'traċċi

Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, il-produzzjoni tal-prova għandha sottoprogramm speċjali biex taqbeż. Il-produzzjoni tat-traċċa tista 'tissettja n-numru tal-moffa. Għad-dettalji, ara 4.2.2 Settings tal-Prodott - Settings of Trail Production Mold.

1 Jekk il-moffa tal-produzzjoni tat-traċċa hija ssettjata għal 10, kif muri fil-programm istruzzjonat hawn fuq, l-ewwel 10 forom jidħlu fis-subprogramm tal-produzzjoni tat-traċċa. Wara li teżegwixxi s-subprogramm tal-produzzjoni tat-traċċa, se taqbeż għat-tikketta 0 biex tesegwixxi l-programmi li ġejjin. Jiġifieri, il-passi 5-7 ma jibqgħux jiġu eżegwiti.

2. In-numru ta 'forom tal-produzzjoni tat-traċċa huwa relatat man-numru tal-prodott. Jekk ma tidħolx fis-sottoprogramm tal-produzzjoni tat-traċċa, jekk jogħġbok ikklerja l-prodott. Il-programm jerġa 'jitħaddem awtomatikament.

3. Il-produzzjoni tat-traċċa tista 'tuża biss is-subprogramm tagħha.

3. Modi ta 'intervall u teħid ta' kampjuni

Wara li l-manipulatur jaħdem għal N modi, dan joħloq il-kundizzjoni li tidħol fil-modalitajiet ta 'l-intervall jew is-subprogramm tat-teħid tal-kampjuni.

1 In-numru tal-modalità tal-kampjunar huwa stabbilit fit-Taqsima 4.2.2 Settings tal-Produzzjoni. Pereżempju, in-numru tal-modalità huwa ssettjat għal 10, is-sistema tidħol fis-subprogramm tal-kampjunar fl-10 moffa. Wara li teżegwixxi, se taqbeż għat-tikketta [0].

2. It-teħid ta 'kampjuni jista' juża biss is-subprogramm tiegħu.

3. Huwa fil-5 moffa, il-programm se jeżegwixxi l-programm ta 'SN5 u jidħol fis-subprogramm 1. Wara l-eżekuzzjoni, jaqbeż għat-tikketta [0].

3.3.14 Daħħal il-Programm

Fil-programm inserit, il-pass biex tieħu l-inserit huwa qabel il-pass miftuħ tal-moffa stenna. Il-figura li ġejja hija programm sempliċi ta 'teħid tad-daħħal.

Ħjiel: Standby barra jiġi ġġudikat awtomatikament mis-sistema, li tiġi ġġudikata mill-eqreb valur Z wara li tinfetaħ il-moffa. Pereżempju, il-programm jieħu SN4: S50 biex jiġġudika li jinsab ġewwa standby. (Jekk huwa moffa stenna miftuħa wara l-punt tad-dar, ħu l-valur Z tal-punt tad-dar biex tiġġudika l-pożizzjoni standby.)

3.3.15 Immodifika l-Parametri tal-Programm

Ikklikkja l-pass tal-programm biex tkun immodifikat, u mbagħad ikklikkja" Editja" biex toħroġ il-kaxxa tad-djalogu li ġejja:

Tista 'timmodifika l-pożizzjoni, il-veloċità, il-ħin tad-dewmien, it-tmiem bikri, it-tħaffif bikri u t-tħaffif bikri ta' l-azzjoni kurrenti. Wara li timmodifika l-parametri meħtieġa, ikklikkja" OK" ;.

Tmiem bikri:Jekk il-pożizzjoni bikrija hija ssettjata għal 200 u l-pożizzjoni hija ssettjata għal 1000, l-assi jwettaq l-azzjoni tal-pass li jmiss wara li jilħaq il-pożizzjoni ta '800 (1000-200), u dan il-programm ikompli sa 1000.

Speed-down bikrija:Jekk il-pożizzjoni bikrija hija ssettjata għal 200, il-veloċità 'l isfel bikrija hija ssettjata għal 5%, il-pożizzjoni hija ssettjata għal 1000, u l-veloċità hija ssettjata għal 80%, l-assi jaħdem b'veloċità ta' 80% minn 0-800, u 5% veloċità minn 800-1000.

Tħaffif bikri:Jekk il-pożizzjoni bikrija hija ssettjata għal 200, il-veloċità bikrija hija ssettjata għal 5%, il-pożizzjoni hija ssettjata għal 1000, u l-veloċità hija ssettjata għal 80%, l-assi jaħdem b'veloċità ta '5% minn 0-200, u 80% veloċità minn 200-1000.

Prodott Difettuż Abilitat:

Jekk ma tkunx immarkata, l-assi Z l-ewwel jimxi għall-pożizzjoni 1500 u mbagħad għall-pożizzjoni 1300 waqt l-operazzjoni awtomatika.

Jekk tkun immarkata, uża l-funzjoni attivata tal-prodott difettuż. Meta l-assi Z jaħdem barra l-moffa, jekk jinstab sinjal difettuż tal-prodott, l-assi Z jaħdem għall-pożizzjoni 1300mm; jekk ma jinstab l-ebda sinjal, l-assi Z jaħdem għall-pożizzjoni 1500mm. Din il-funzjoni hija speċifika għall-assi Z.

Il-metodu ta 'struzzjoni huwa kif muri fil-figura hawn taħt:

Nota: Funzjoni difettuża tal-prodott tista 'tintuża biss barra l-moffa, iżda mhux ġewwa l-moffa.

3.4 Eżempji ta 'Programm ta' Istruzzjoni

Il-programm ta 'struzzjoni li ġej jgħinek tifhem u tipprattika aktar l-ipprogrammar tal-manipulatur. Meta tordna l-programm tal-manipulatur tal-moffa minnek innifsek, jekk jogħġbok issettja l-pożizzjoni tal-assi servo u l-kontroll tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni skont il-kundizzjoni attwali tiegħek.

3.4.1 Rekwiżiti tal-Programm

Il-programm jintuża biex joħroġ il-prodott tal-iffurmar tal-injezzjoni u l-fdalijiet tal-materjal. Il-manipulatur jieqaf 'il fuq mill-moffa tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni jistenna l-ftuħ tal-moffa, il-pożizzjoni tal-bidu tal-ħames assi elettriċi tal-manipulatur hija 0, u l-apparat huwa vertikali. Wara li l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni tiftaħ il-moffa, il-manipulatur joħroġ il-prodott lest u r-ruttam tal-materjal, l-assi orizzontali jpoġġi r-ruttam fil-crusher u l-prodott lest fuq il-conveyor. Il-conveyor jaġixxi darba għal kull moffa.

3.4.2 Proċess tal-Programm

Aġġusta l-manipulatur għall-istat Auto.
Il-manipulatur jimxi lejn il-pożizzjoni tad-dar u jistenna li l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni tiftaħ il-moffa.
Us the sucker 1 biex toħroġ il-prodott lest.
Il-manipulatur iħalli l-firxa tal-moffa permezz tal-moviment tal-assi X u Y, u joħroġ is-sinjal tal-permess tal-moffa mill-qrib wara li jinduna bis-suċċess tal-ġbir.
Il-manipulatur ipoġġi r-ruttam tal-materjal u l-prodott lest fil-pożizzjoni magħżula, rispettivament.
Kull darba li prodott lest jitqiegħed fuq il-conveyor, ibda l-conveyor jaħdem għal 3s.
Il-manipulatur jirritorna fil-punt tad-dar u joqgħod

3.4.3 Programm ta 'Istruzzjoni

Dar X1: 0.0 Veloċità: 30 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

Dar Y1: 0.0 Veloċità: 30 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

Dar Z: 0.0 Veloċità: 30 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

Dar X2: 0.0 Veloċità: 30 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

Dar Y2: 0.0 Veloċità: 30 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

Id-Dewmien tal-Posa Vertikali tad-Dar: 0.00

Stenna Moffa Miftuħa

1 Y1: 850.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

1 Y2: 850.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

2 X1: 400.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

2 X2: 300.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

3 Sucker 1 ON Ħin ta 'Dewmien: 0.00

4 Fixture 1 ON Ħin ta 'Dewmien: 0.00

5 X1: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.35

5 X2: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.35

6 Y1: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

6 Y2: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

7 Sucker 1 Ibda ttestja

8 Muntaġġ 1 Ibda ttestja

9 Lock Mold ON Ħin ta 'Dewmien: 0.00

10 Ħin ta 'Dewmien f'poża orizzontali: 0.00

11 Z: 1000.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

12 Y2: 600.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

13 Fixture 1 OFF Time Dewmien: 0.00

14 Y2: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

15 Z: 1300.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.20

16 Y1: 800.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

17 Sucker 1 OFF Ħin ta 'Dewmien: 0.00

18 Y1: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.25

19 Modi ta 'Intervall ON Conveyor: 1 Ħin ta' Azzjoni: 3.00

20 Z: 0.0 Veloċità: 90 Ħin ta 'Dewmien: 0.00

21 Il-programm jintemm Ħin ta 'Dewmien: 0.00

KAP 4 Stat ta 'Waqfien

4.1 Ġestjoni tal-Programm

Fl-istat Stop, ikklikkja fuq" Archive" buttuna biex tidħol fil-paġna tal-arkivju, li tista 'tintuża biex toħloq, tikkopja, tgħabbi u tħassar in-numru tal-moffa

Oħloq:Daħħal l-isem tal-moffa l-ġdid meħtieġ fil-" Isem tal-Fajl Ġdid" kaxxa tat-test, u mbagħad ikklikkja" Oħloq" biex toħloq programm ġdid ta 'moffa vojta. L-isem tal-fajl jappoġġja kemm ittri kif ukoll numri.

Kopja:Wara li daħħal l-isem il-ġdid fil-" New File Name" kaxxa tat-test, ikklikkja l-isem tal-moffa ssejvjata, u mbagħad ikklikkja" Kopja" biex tikkopja l-programm fil-moffa salvata għall-moffa l-ġdida.

Tagħbija:Ikklikkja fuq programm ta 'moffa eżistenti, u mbagħad ikklikkja fuq" Load" buttuna biex tgħabbi l-programm tal-moffa magħżul. Jekk mgħobbija b'suċċess, il-moffa kurrenti turi l-isem tal-moffa mgħobbija.

Ħassar:Ikklikkja programm tal-moffa ssejvjat, u mbagħad ikklikkja" Ħassar" biex tħassar il-moffa.

Nota:Moffa li qed tintuża ma tistax titħassar.

Esportazzjoni:Wara li ddaħħal il-USB flash disk, immarka l- [USB Export]; ikklikkja programm tal-moffa ssejvjat, u mbagħad ikklikkja" Esporta" biex tesporta l-moffa magħżula għall-USB flash disk.

Import:Wara li ddaħħal il-USB flash disk, immarka l- [USB Export], u tista 'tara l-programm tal-USB flash disk; agħżel il-programm li għandu jiġi importat u mbagħad ikklikkja" Importa" biex timporta l-programm minn USB flash disk għall-kontrollur. Jekk importat b'suċċess, il-moffa importata tintwera fil-" Magni Mold" ;.

Fittex:Daħħal l-isem tal-moffa meħtieġ fil-kaxxa u kklikkja" Fittex" biex tfittex il-moffa meħtieġa.

Ċara:Ħassar l-istorja tat-tfittxija.

4.2 Settings tal-Funzjoni

Ikklikkja fuq il-" Funzjoni" buttuna fir-rokna t'isfel tax-xellug tal-iskrin taħt l-istat Stop biex tidħol fil-paġna tal-issettjar tal-funzjoni. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Il-paġna tal-issettjar tal-funzjoni tinkludi 8 subpaġni, jiġifieri" Signal Settings" ;," Product Settings" ;," Operazzjoni Parametri" ;," Settings tal-Punt tas-Sigurtà" ;," Stack Settings" ;," Sistema Settings" ;," Parametri tal-Magni" u" Manutenzjoni / Kura"

4.2.1 Settings tas-Sinjal

Ikklikkja fuq il-" Signal Settings" buttuna fin-nofs tal-iskrin biex tidħol fil-paġna tal-issettjar tas-sejbien tas-sinjali, li fiha tista 'tissettja jekk tiskoprix xi sinjali tal-input.

Tidentifika l-Muntaġġ 1 (2/3/4)

[Fażi Pożittiva]: Issib il-fażi pożittiva tas-swiċċ tal-apparat korrispondenti. Meta l-limitu ta 'konferma tal-apparat korrispondenti għandu input ta' sinjal, dan ifisser li l-apparat jiġbor l-oġġett b'suċċess; u meta l-limitu ta 'konferma m'għandux input ta' sinjal, dan ifisser li l-apparat jonqos milli jtella 'l-oġġett.

[Fażi Reverse]: Skopri l-fażi inversa tas-swiċċ korrispondenti tal-apparat. Meta l-limitu ta 'konferma ta' apparat korrispondenti ma jkollux input ta 'sinjal, dan ifisser li l-apparat jiġbor l-oġġett b'suċċess; u meta l-limitu ta 'konferma jkollu input ta' sinjal, dan ifisser li l-apparat jonqos milli jtella 'l-oġġett.

IImportanti: Irrispettivament minn jekk il-fażi pożittiva jew il-fażi inversa hijiex magħżula, meta l-apparat ma jiċċaqlaqx, ir-riżultat tal-iskoperta m'għandux ikun input ta 'sinjal.

Posa trasversali

[Orizzontali]: Meta l-manipulatur jiċċaqlaq manwalment ġewwa / barra b'mod trasversali, il-jig għandu jkun fi stat orizzontali; u meta tkun qed tagħti struzzjonijiet lill-programm awtomatiku, il-pożizzjonat traversali għandu jkun orizzontali.

[Vertikali]: Meta l-manipulatur jiċċaqlaq manwalment ġewwa / barra b'mod trasversali, il-jig għandu jkun fi stat vertikali; u meta tkun qed tagħti struzzjonijiet lill-programm awtomatiku, il-pożizzjonat traversali għandu jkun vertikali.

[L-ebda Limitu]: Meta l-manipulatur jiċċaqlaq manwalment ġewwa / barra b'mod trasversali, l-istat jig mhuwiex limitat; u meta tagħti struzzjonijiet għall-programm awtomatiku, il-pożizzjonata traversa tista 'tiġi mgħallma kif meħtieġ.

Irrisettja l-Oriġini

[Moffa miftuħa mhux meħtieġa]: Meta terġa 'tissettja l-oriġini, l-azzjoni ta' reset tal-oriġini tista 'titwettaq irrispettivament minn jekk hemmx sinjal tal-finitura tal-ftuħ tal-modalità.

[Moffa miftuħa meħtieġa]: Meta terġa 'tissettja l-oriġini, l-azzjoni ta' reset tal-oriġini tista 'titwettaq biss wara bis-sinjal tal-finitura tal-ftuħ tal-modalità.

Irrisettja 'l fuq u' l isfel

[Pose Orizzontali]: Meta tibda l-issettjar mill-ġdid tal-oriġini, il-jigs ta 'azzjoni' l fuq / 'l isfel tad-driegħ għandhom ikunu fi stat orizzontali.

[Pose Vertikali]: Meta tibda l-issettjar mill-ġdid tal-oriġini, il-jigs ta 'azzjoni' l fuq / 'l isfel tad-driegħ għandhom ikunu fi stat vertikali.

[L-ebda Limitu]: Ir-reset tal-oriġini jista 'jsir irrispettivament mill-fatt li l-jig ikun fi kwalunkwe stat.

Standby Orizzontali

[Limitu Lock]: Il-moffa tista 'tissakkar wara li d-driegħ jogħla orizzontalment fi stat standby orizzontali.

[No Limit Lock]: Il-moffa tissakkar meta d-driegħ jitla 'orizzontalment fi stat standby orizzontali.

Agħlaq il-Mould

[Uża]: Wara li jkun hemm is-sinjal [Moffa Magħluq] u mbagħad is-sinjal [Moffa Miftuħa], il-manipulatur jinżel biex jiġbor l-oġġett, inkella l-allarm" Moffa mhux magħluqa" jintbagħat.

[Mhux Uża]: Is-sinjal [Moffa Magħluq] ma jinstabx.

Skopri Bieb tas-Sigurtà

[Użu]: Matul it-tħaddim awtomatiku, il-manipulatur jiskopri s-sinjal tal-bieba tas-sigurtà l-ħin kollu. Jekk is-sinjal ma jinstabx, is-sistema tibgħat allarm immedjatament.

[Mhux Uża]: Matul it-tħaddim awtomatiku, il-manipulatur jiskopri biss is-sinjal tal-bieb tas-sigurtà meta d-driegħ jinżel ġewwa l-moffa. Jekk is-sinjal ma jinstabx, is-sistema tibgħat allarm immedjatament. Is-sinjal ma jinstabx f'azzjonijiet oħra.

Nota: Jekk il-manipulatur jinżel ġewwa l-moffa meta jkun Mhux Uża, is-sistema għandha wkoll tiskopri s-sinjal tal-bieba tas-sigurtà. Din hija miżura ta 'sigurtà obbligatorja.

Tidentifika l-Pressjoni

[Użu]: Il-manipulatur jiskopri l-pressjoni tal-gass. Jekk il-pressjoni tonqos milli tilħaq il-valur stabbilit, tintbagħat allarm.

[Mhux Uża]: Il-manipulatur ma jsibx il-pressjoni tal-gass. L-allarm mhux se jintbagħat irrispettivament minn jekk il-pressjoni tilħaqx il-valur stabbilit.

Issib Moffa Nofs

[Użu]: Il-manipulatur jiskopri s-sinjal tal-moffa tan-nofs. Jekk m'hemm l-ebda sinjal ta 'moffa nofs meta d-driegħ jinżel ġewwa l-moffa, tintbagħat allarm. Meta l-moffa hija moffa bi 3 pjanċi, jekk jogħġbok agħżel din il-funzjoni hija Użu.

[Mhux Uża]: Il-manipulatur ma jsibx is-sinjal tal-moffa tan-nofs.

Ejection Link Lock

[Mhux Uża]: Ħalli s-sinjal tat-thimble joħroġ il-ħin kollu.

[Uża]: Wara li l-moffa tinfetaħ f'postha, is-sinjal tat-tarf ikun mitfi. Meta l-programm jordna l-pass tar-ragħwa, ir-raba 'joħroġ.

Auto Run

[Mhux Uża]: Il-manipulatur ma jsibx is-sinjal Auto Run tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni.

[Użu]: Il-manipulatur jiskopri s-sinjal Auto Run tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni. Jekk m'hemm l-ebda sinjal Auto Run waqt l-operazzjoni awtomatika, tintbagħat allarm.

4.2.2 Settings tal-Prodott

Ikklikkja l-buttuna [Settings tal-Prodott] fil-paġna Settings tal-Funzjoni biex tidħol fil-paġna tal-issettjar tal-prodott. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Kwantità tal-Prodott:Il-kwantità tal-prodott ippjanata li tipproduċi. Meta l-kwantità tal-prodott prodotta tilħaq il-valur stabbilit, tintbagħat allarm. L-ebda allarm ma jintbagħat jekk dan il-valur huwa ssettjat għal 0.

Modi ta 'Produzzjoni tat-Traċċi:Issettja l-kwantità tal-prodott għall-produzzjoni tat-traċċa.

Intervall tal-Kampjunar:Issettja l-modalitajiet tal-intervall għat-teħid tal-kampjuni tal-prodott.

Stenna l-Ħin tal-Limitu Miftuħ tal-Moffa:Il-ħin li l-manipulatur jistenna s-sinjal miftuħ tal-moffa. Jekk m'hemm l-ebda sinjal miftuħ tal-moffa fiż-żmien stabbilit, tintbagħat allarm al.

Pick Fail:

[Allarm Meta Qiegħed]: Wara li jinstab in-nuqqas ta 'picking, allarm jintbagħat meta l-allarm jogħla ġewwa l-moffa.

[Allarm Immedjatament]: Allarm jintbagħat immedjatament wara li jinstab il-falliment tal-għażla.

Ħin ta 'allarm:Il-ħin li l-allarm jinstema 'meta jseħħ allarm.

Metodu ta 'Ħruġ ta' Allarm:

[Ħruġ ta ’Intervall]: L-indikatur tal-allarm iteptep meta jseħħ allarm.

[Ħruġ Kontinwu]: L-indikatur tal-allarm huwa dejjem mixgħul meta jseħħ allarm.

Ħin tar-Riċiklaġġ:Meta tintgħażel il-funzjoni Close Mold, il-ħin li l-modalità close tkun skonnettjata wara li s-sistema tirċievi s-sinjal (jiġifieri s-sinjal magħluq tal-moffa) li l-mod ikun maqful f'postha.

Definizzjoni tal-Jig:

[Fażi Pożittiva]: Il-jig hija l-pożizzjoni li jiġbor prodott tal-moffa mobbli.

[Fażi Reverse]: Il-jig hija l-pożizzjoni li tieħu prodott tal-moffa fissa. Il-pożizzjoni orizzontali u vertikali tal-jig tinqaleb awtomatikament.

Prodott ċar:Ikklikkja l-buttuna biex tneħħi l-kwantità tal-prodott lest.

Għadd ta 'Ċineg:Il-counter tal-conveyor għandu jagħżel Kollha.

Prodott Ħlief:Jista 'jiffranka l-output lest kurrenti wara li jitfi l-enerġija.

Munzell ċar:Ikklikkja l-buttuna biex tikklerja l-kwantità ta 'munzell lest tal-grupp ta' munzell korrispondenti.

Output tal-Moffa Agħlaq Awtomatikament:

[Uża]: Wara li l-iswiċċ bi tliet stati jkun imdawwar fuq Auto, il-moffa mill-qrib toħroġ immedjatament.

[Mhux Uża]: Wara li l-iswiċċ bi tliet stati jkun imdawwar fuq Awtomatiku, il-moffa mill-qrib ma toħroġx awtomatikament qabel ma tgħaddi għall-azzjoni tal-moffa mill-qrib.

4.2.3 Parametri tat-Tħaddim

Ikklikkja l-buttuna [Parametri ta 'Operazzjoni] fil-paġna ta' Settings tal-Funzjoni biex tidħol fil-paġna ta 'parametri ta' operazzjoni. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Tolleranza:Id-differenza bejn id-distanza tal-ġiri tal-istruzzjoni u d-distanza attwali tal-feedback tal-ġiri. (Dan il-parametru ma jaffettwax il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tas-sistema)

Drawbench Distance:Meta t-tnejn X1 u X2 huma servo assi, issettja d-distanza sikura tal-ġbid bejn id-driegħ prinċipali u l-assistent driegħ.

Ħin ta 'Aċċelerazzjoni / Tnaqqis Ġewwa Moffa:Issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni / deċelerazzjoni tal-mutur servo ġewwa l-moffa.

Ħin ta 'Aċċelerazzjoni / Deċelerazzjoni Barra mill-Mould:Issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni / deċelerazzjoni tal-mutur servo barra l-moffa.

Ħin ta 'Aċċelerazzjoni / Tnaqqis Manwali:Issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni / deċelerazzjoni tal-mutur servo fi stat manwali.

Veloċità massima:Issettja l-veloċità massima tat-tħaddim tal-mutur servo, f '%.

4.2.4 Relazzjoni Bejn Diversi Veloċitajiet

Waqt it-tħaddim awtomatiku tas-sistema, il-veloċità tat-tħaddim tiddependi fuq il-Veloċità Globali f'ċirku aħmar u l-Veloċità Pass f'ċirku aħdar. (Kollha f '%)

1. Veloċità tat-Tħaddim Attwali=Veloċità Globali * Veloċità tal-Pass

1) Meta l-veloċità attwali hija 100%, il-polz emess huwa 500kHz. Ġeneralment, il-veloċità servo korrispondenti hija 3000RPM.

2) Ejja ngħidu li l-veloċità globali hija 80, u l-veloċità tal-pass hija 80, allura l-veloċità attwali tat-tħaddim hija 64%, jiġifieri, il-polz korrispondenti huwa 320kHz, u l-veloċità tar-rotazzjoni korrispondenti hija 1920RPM.

3) Il-veloċità massima ta 'kull assi tista' tiġi aġġustata f'Funzjoni - Parametri, jiġifieri Taqsima 4.2.3.(Il-veloċità attwali tat-tħaddim ma tistax taqbeż il-veloċità massima)

Ejja ngħidu li l-veloċità massima tal-assi X hija 50, il-veloċità globali hija 80, u l-veloċità tal-pass tal-assi X hija 80.

Il-veloċità attwali tat-tħaddim tal-assi X hija 64%, li hija akbar mill-veloċità massima, allura l-assi X għadu jaħdem bil-veloċità massima 50%, jiġifieri, il-polz korrispondenti huwa 250kHz, u l-veloċità tar-rotazzjoni korrispondenti hija 1500RPM.

4.2.5 Parametri tal-Magna u Settings tal-Punt tas-Sigurtà

L-issettjar tal-parametri assjali fuq il-paġna tal-parametri tal-magna huwa l-istess bħal dak fil-paġna tal-issettjar tal-punt tas-sigurtà. Għalhekk, ħlief għall-paġna tal-limitu tas-settings tal-punt tas-sigurtà, l-istess paġni oħra ma jiġux introdotti waħda waħda.

(1) Paġna tal-parametru assjali X1 / X2 u paġna tal-limitu tas-settings tal-punt tas-sigurtà

Ikklikkja l-buttuna [Parametri tal-Magna] fil-paġna ta 'Settings tal-Funzjoni biex tidħol fil-paġna tal-issettjar tal-parametri tal-magna, li fiha jistgħu jiġu ssettjati l-parametri ta' kull assi. Wara li tidħol fil-paġna, mur direttament għas-settings tal-parametri tal-assi X, kif muri fil-figura hawn taħt:

Reverse bil-Mutur:Meta l-mutur idur kontra l-arloġġ awtomatikament, l-assi jitbiegħed mill-oriġini; jekk" Motor Reverse" huwa mmarkat, l-assi jimxi lejn l-oriġini meta l-mutur idur kontra l-arloġġ.

Spostament Max:Issettja d-distanza massima li jiċċaqlaq l-assi X.

Offset tal-Oriġini:(Din il-funzjoni tista 'tkun attivata billi timmarka" Offset tal-Oriġini" fi Struttura - Definizzjoni tal-Oriġini; inkella, il-valur ma jistax jiġi ssettjat)

Jekk il-valur offset huwa pożittiv, wara li jirritorna lejn l-oriġini, ikompli jimxi ċertu valur lejn id-direzzjoni tal-oriġini.

Jekk il-valur tal-offset huwa negattiv, wara li jirritorna lejn l-oriġini, ikompli jimxi ċertu valur fid-direzzjoni opposta għall-ispostament massimu.

Ejja ngħidu li d-distanza ta 'kull dawra hija 20 u l-valur offset huwa 40, wara li jirritorna għall-oriġini, il-mutur ikompli jdur żewġ dawriet lejn l-oriġini.

Nota: Wara li tlesti l-offset, il-koordinat għadu 0.

Pożizzjoni Min Ġewwa Moffa:Il-pożizzjoni min li l-assi X jista 'jiċċaqlaq wara li l-assi Y jinżel ġewwa l-moffa.

Pożizzjoni Max Ġewwa Moffa:Il-pożizzjoni massima li l-assi X jista 'jiċċaqlaq wara li l-assi Y jinżel ġewwa l-moffa.

Quddiem bil-Mutur:Wettaq test bil-mutur 'il quddiem. Jekk huwa normali, it-test u r-rispons juru 10000.

Reverse bil-Mutur:Wettaq test tar-rivers bil-mutur. Jekk huwa normali, it-test juri 10000, u r-rispons juri -10000.

Ħjiel: Jekk ir-rispons mhuwiex korrett, jekk jogħġbok aġġusta l-parametri tad-direzzjoni tal-polz tas-servo feedback.

Importanti: Il-pożizzjoni tal-moviment tal-assi X tiddependi wkoll fuq il-parametri fil-limitu. Jekk l-Ispostament Massimu tal-assi X huwa aġġustat, l-ispostament fil-limitu jeħtieġ ukoll jiġi aġġustat; inkella, l-assi ma jistax jimxi għall-pożizzjoni ta 'spostament massimu.

Distanza għal kull dawra:Issettja d-distanza tal-ġiri ta 'kull mutur servo servo f'kull dawra. Ikklikkja" Motor Forward" u kejjel id-distanza attwali tat-tħaddim tal-assi korrispondenti, li hija d-distanza li l-mutur tal-assi jaħdem f'darba waħda.

[Twissija: Dan l-iżball ta 'l-issettjar jista' jikkawża l-funzjonament ħażin tal-magna]Nota: L-issettjar tal-parametri tal-assi X1 u X2 huma l-istess.

Motor Forward / Reverse huwa li jittestja d-direzzjoni tal-mutur, jiġifieri, biex jikkonferma d-direzzjoni tar-ritorn lejn l-oriġini. Huwa l-ewwel pass biex taġġusta l-magna. Id-direzzjoni inversa tal-assi kollha hija d-direzzjoni tar-ritorn lejn l-oriġini.

Paġna [Limitu]

Żieda Minima tal-Modalità Ġewwa tal-Assi X:Pożizzjoni minima għall-assi X meta d-driegħ jitla 'ġewwa l-moffa.

Żieda massima tal-Modalità Ġewwa tal-Assi X:Pożizzjoni massima għall-assi X meta d-driegħ jitla 'ġewwa l-moffa.

Żieda Minima tal-Assi X Modalità Barra:Pożizzjoni minima għall-assi X meta d-driegħ jitla 'barra l-moffa.

Żieda massima tal-Assi X Modalità Barra:Pożizzjoni massima għall-assi X meta d-driegħ jitla 'barra l-moffa.

Nota: Id-dixxendenza min / max tal-assi X1 ġewwa l-moffa hija modifikata fil-paġna tal-parametru tal-magna jew il-paġna tal-issettjar tal-punt tas-sigurtà.

L-assi X1 u l-assi X2 huma fiż-żewġt itruf tar-raġġ tal-bank tat-tlugħ awtomatikament, għalhekk it-tul mekkaniku u l-ispostament massimu tagħhom huma l-istess. Biex tevita l-kolliżjoni taż-żewġ assi, id-distanza tal-bank tat-tlugħ + il-valur kordinat kurrenti tal-assi X1 + il-valur kordinat kurrenti tal-assi X2 ≦ l-ispostament massimu, jiġifieri:

Jekk it-tul tar-raġġ huwa 400, l-ispostament massimu ta 'X1 u X2 huwa wkoll 400.

Jekk il-pożizzjoni attwali ta 'X1 hija 200, X2 tista' tiċċaqlaq biss sa 150.

200+150+50 (distanza tal-bank) = 400.

(2) Paġna tal-parametru tal-assi Y, kif muri fil-figura hawn taħt:

Pożizzjoni Max Standby:Issettja l-pożizzjoni massima standby tal-assi Y1.

Pożizzjoni 'l bogħod mill-Oriġini:Il-pożizzjoni li l-assi Y1 jinżel 'il bogħod mill-iswiċċ tal-oriġini. Jekk huwa ssettjat għal 400, meta l-assi Y1 jinżel għal aktar minn 400 u l-iswiċċ tal-oriġini Y1 għad għandu sinjal, is-sistema tibgħat allarm.

Ħjiel: Dan il-parametru huwa biex jiżgura l-parametri tal-mutur tal-assi Y (jiġifieri, l-istruttura hija normali). Minħabba li hemm ċertu dewmien fil-mixgħul-mitfi tas-swiċċ, jekk jogħġbok issettja dan il-parametru akbar (akbar mit-tul tal-pjanċa tal-ħadid tal-oriġini).

Quddiem bil-Mutur:Wettaq test bil-mutur 'il quddiem. Kemm it-test kif ukoll ir-rispons juru 10000.

Reverse bil-Mutur:Wettaq test tar-rivers bil-mutur. It-test juri 10000, u r-rispons juri -10000.

(3) Paġna tal-parametru tal-assi Z, kif muri fil-figura hawn taħt:

Żona ta 'Sikurezza Ġewwa:Issettja l-pożizzjoni taż-żona tas-sigurtà biex tiġbor oġġett ġewwa l-moffa.

Barra miż-Żona tas-Sigurtà:Issettja l-pożizzjoni taż-żona tas-sigurtà biex tpoġġi l-oġġett barra l-moffa.

(4) Paġna tal-parametru tal-assi C, kif muri fil-figura hawn taħt:

Rotazzjoni massima:Il-firxa massima ta 'rotazzjoni tal-assi C hija ta' 360 grad.

Offset tal-Oriġini:Il-firxa offset hija (-90, +90)

Jekk il-valur offset huwa pożittiv, wara li jirritorna lejn l-oriġini, ikompli jimxi ċertu valur lejn id-direzzjoni tal-oriġini.

Jekk il-valur tal-offset huwa negattiv, wara li jirritorna lejn l-oriġini, ikompli jimxi ċertu valur fid-direzzjoni opposta għall-ispostament massimu.

Nota: Wara li tlesti l-offset, il-koordinat għadu 0.

Firxa Trasversa Sikura:Angolu ta 'sigurtà ta' limitu jig waqt azzjoni trasversali. Kif muri fil-figura hawn fuq, (0-20; 300-360) hija l-firxa trasversali sigura tal-assi C [jiġifieri, stat orizzontali].

Nota: Dan il-parametru huwa validu biss meta l-assi C huwa servo servo.

L-assi C huwa vertikali wara r-ritorn għall-oriġini.

(5) Paġna [Definizzjoni Assjali] ta '[Struttura]: (m'hemm l-ebda paġna ta' issettjar tal-parametru servo għal tip ta 'bord wieħed)

Struttura tal-Magna:Huwa maqsum fi" Definizzjoni Assjali" ;," Riserva Definizzjoni" ;," Limitu Definizzjoni" ;," Oriġini Definizzjoni" ;," Definizzjoni Oħra" u" Servo Parameter Setting" ;.

Definizzjoni Assjali:Issettja l-assi bħala assi pnewmatiku / servo servo / stepping axis / none. Kull assi għandu jintgħażel bħala servo assi jew assi pnewmatiku skont il-kundizzjoni tal-magna.

Ħjiel:

1. Is-sistema hija sistema ta '5 assi ta' driegħ doppju awtomatikament, jiġifieri, l-assi X1, X2, Y1, Y2 u Z għandhom jintgħażlu bħala servo assi, inkella, is-sistema tista 'tkun anormali.

2. Jekk hija magna b'posizzjoni doppja, l-assi A jeħtieġ li jintgħażel bħala l-assi pnewmatiku.

(6) Paġna [Definizzjoni ta 'Riserva] ta' [Struttura]:

Il-mudell tal-magna bażikament ma jużax il-funzjoni ta 'aġġustament tal-pożizzjoni, jekk jogħġbok immarka l-għażliet kollha riżervati.

Y042:Jekk l-indikatur tal-waqfien huwa mmarkat, l-iskrin tal-output tal-monitor juri l-indikatur tal-waqfien; u jekk ir-riżerva hija mmarkata, turi r-riżerva 9.

Y043:Jekk l-indikatur tat-tħaddim huwa mmarkat, l-iskrin tal-ħruġ tal-monitor juri l-indikatur tat-tħaddim; u jekk ir-riżerva hija mmarkata, turi r-riżerva 10.

Riżerva 1 u Riżerva 2 mhux marbuta magħhom:

Jekk immarkat, l-output tar-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 ma jaffettwawx lil xulxin.

Jekk ma tkunx immarkata, ir-Riżerva 1 u r-Riżerva 2 ikunu marbutin ma 'xulxin, jiġifieri, jekk ir-Riżerva 1 ikollha ħruġ, is-sinjal tal-ħruġ tagħha jinqata' jekk ir-Riżerva 2 toħroġ mill-ġdid, viċi versa. Iż-żewġ sinjali ma jistgħux joħorġu simultanjament.

(7) Paġna [Definizzjoni tal-Limitu] ta '[Struttura]:

Id-definizzjoni tal-limitu hija maqsuma f'għażla ta 'driegħ wieħed / doppju u għażla tas-sinjal tas-swiċċ tal-limitu.

Arma waħda:Fl-istat Manwal, l-azzjoni tad-driegħ prinċipali biss tista 'tiġi mgħallma, u l-buttuni [X2+], [X2-], [Y2+], u [Y2-] mhumiex validi.

Double-arm:Fi stat Manwali, l-azzjoni kemm tad-driegħ ewlieni kif ukoll tad-driegħ assistent tista 'tiġi mgħallma, u l-buttuni kollha tad-driegħ assistent mhumiex validi.

Id-driegħ ewlieni:limitu dixxendenti, limitu lura, limitu 'l quddiem.

Assistent driegħ:limitu dixxendenti, limitu lura, limitu 'l quddiem. Jekk id-driegħ assistent huwa assi pnewmatiku, il-limitu huwa validu. Meta l-assi pnewmatiku korrispondenti jiċċaqlaq, is-sinjal tal-limitu huwa meħtieġ qabel ma l-programm jeżegwixxi l-pass li jmiss. Inkella, tintbagħat allarm.

Nota: Id-definizzjoni tal-limitu hija valida biss għall-assi pnewmatiku, mhux għall-assi servo.

(8) Paġna [Definizzjoni tal-Oriġini] ta '[Struttura]:

Servo ta 'Valur Assolut: (Din il-funzjoni mhix valida għal tip ta' bord wieħed)

[Valur Assolut Servo Immarkat]: Il-metodu homing huwa tip ta 'valur assolut.

[Valur Assolut Servo Mhux Immarkat] (l-istat huwa kif muri fil-figura hawn fuq): Il-metodu homing huwa tip inkrementali.

Wara li timmodifika l-metodu ta 'homing u ssejvjah, għandek bżonn toħroġ mill-paġna kurrenti, u l-metodu ta' homing ġdid jidħol fis-seħħ.

Sekwenza tal-Oriġini Abilitata:Wara li timmarka" Oriġini Sequence Enabled" u billi ssalvah, l-assi jerġgħu lura għall-oriġini skont is-sekwenza stabbilita. Pereżempju, jekk trid terġa 'lura għall-oriġini fl-ordni X01-Y1-Z, għandek bżonn tissettja 1 bħala X1, 2 bħala Y1, 3 bħala Z, u 4/5/6/7/8 bħala Xejn; jekk tissettja 1 bħala Xejn, 2 bħala X1, 3 bħala Xejn, 4 bħala Y1, 5 bħala Z, u 6/7/8 bħala Xejn jew assi oħra, l-assi ma jistgħux jirritornaw għall-oriġini normalment.

Offset tal-Oriġini:Wara li timmarka" Offset tal-Oriġini" u ssejvjaha, il-funzjoni tal-offset tal-oriġini tkun valida. Jekk ma tkunx immarkata, il-funzjoni ma tkunx attivata (jekk immarkata, il-kaxxa offset tal-oriġini f'kull paġna tal-assi hija eżegwibbli u tista 'ddaħħal il-valur; jekk mhux immarkata, il-kaxxa hija diżattivata u ma tistax iddaħħal il-valur).

Oriġini Z Barra mill-Modalità:

[Mhux Immarkat]: X25 huwa sinjal ta 'homing. Wara li terġa 'lura għall-oriġini, il-punt tad-dar jinsab ġewwa l-modalità.

[Immarkat]: X24 huwa sinjal ta 'homing. Wara li terġa 'lura għall-oriġini, il-punt tad-dar huwa barra l-modalità.

Oriġini Twila:Jekk immarkat, il-metodu ta 'homing huwa homing ta' oriġini twila.

Oriġini Qasira:Jekk immarkat, il-metodu ta 'homing huwa homing ta' oriġini qasira.

Limitu tal-Oriġini:Jekk immarkat, il-metodu ta 'homing huwa sinjal ta' limitu homing.

(9) Paġna [Definizzjoni Oħra] ta '[Struttura]:

Wara li timmodifika l-parametri, ikklikkja" Save" ;, sabiex il-parametri jibqgħu l-istess wara li jintefgħu u jerġgħu jibdew

Modalità tal-bieba tas-sigurtà:

[Agħlaq Kompli]: Jekk il-manipulatur jonqos milli jiġbor l-oġġett, il-bieba tas-sigurtà tinfetaħ u mbagħad tingħalaq. F'dan iż-żmien, il-manipulatur se jkompli jwettaq il-programm tal-modalità.

[Reset Agħlaq]: Jekk il-manipulatur jonqos milli jiġbor l-oġġett, il-bieba tas-sigurtà tinfetaħ u mbagħad tingħalaq. F'dan iż-żmien, il-manipulatur jerġa 'jeżegwixxi l-programm qabel jiftaħ il-moffa. Wara li tilħaq il-punt tad-dar, se tistenna s-sinjal miftuħ tal-moffa tal-moffa li jmiss.

[Stop Close]: Jekk il-manipulatur jonqos milli jiġbor l-oġġett, il-bieba tas-sigurtà tinfetaħ u mbagħad tingħalaq. F'dan iż-żmien, il-manipulatur jieqaf fil-pożizzjoni attwali u joħroġ mill-istat Auto.

[Agħlaq Kompli Konferma]: Jekk il-manipulatur jonqos milli jiġbor l-oġġett, il-bieba tas-sigurtà tinfetaħ u mbagħad tingħalaq. Ikklikkja" Kompli" fit-tieqa pop-up biex tkompli l-programm mode, jew ikklikkja" Ikkanċella" li terġa 'lura għall-pożizzjoni tad-dar biex terġa' tieħu l-oġġett.

Aġġusta l-Pożizzjoni:Agħżel li tuża jew ma tużax il-funzjoni ta 'aġġustament tal-pożizzjoni elettronika. (Il-mudelli eżistenti ġeneralment ma jużawx il-funzjoni)

Swiċċ tal-Limitu:

[LE]: Meta l-pożizzjoni tal-limitu ma tinqabiżx, is-swiċċ tal-limitu normalment ikun mitfi; jekk jinqabeż u l-iswiċċ tal-limitu jkollu input tas-sinjal, allarm jintbagħat immedjatament.

[NC]: Meta l-pożizzjoni tal-limitu ma tinqabiżx, is-swiċċ tal-limitu normalment ikun mixgħul; jekk jinqabeż u l-iswiċċ tal-limitu m'għandux input ta 'sinjal, allarm jintbagħat immedjatament.

Side-pose Ġewwa Moffa:

[Limitu]: Limita l-pożizzjoni ta 'dixxendenza ġewwa l-moffa għal vertikali. Il-ġnub tal-ġnub ġewwa l-moffa mhux permess.

[L-ebda Limitu]: Il-poża tad-dixxendenza ġewwa l-moffa mhix limitata. Il-ġnub tal-ġenb huwa permess.

Niżżel il-Ħin tas-Sikurezza Barra mill-Moffa:Jekk immarkat, is-sinjal ta 'sigurtà ta' nżul barra l-moffa jkun mixgħul, u allarm jintbagħat jekk jinqabeż il-ħin ta 'sigurtà; jekk mhux immarkat, il-funzjoni mhijiex valida.

Riġidità tal-Moviment:Jista 'jtejjeb il-kurva tal-moviment ippjanat. (Din il-funzjoni mhix obbligatorja, u l-programm standard m'għandux il-funzjoni)

Abilitazzjoni Mandatorja:Meta s-servo abilitazzjoni tkun anormali, tista 'tipprova tuża l-funzjoni obbligatorja ta' abilitazzjoni.

Is-Swiċċ tas-Sigurtà tal-Assi Z Ġewwa l-Mould:

[Mhux Immarkat]: Is-sinjal X25 huwa meħtieġ biex jinżel fiż-żona ta 'sigurtà ta' ġewwa.

[Immarkat]: Is-sinjal X25 mhuwiex meħtieġ li jinżel fiż-żona ta 'sigurtà ta' ġewwa, u X25 jintuża biss bħala s-sinjal homing.

Ħin tal-Filtru Miftuħ tal-Moffa:Jekk l-istabbiltà tas-sinjal hija fqira, jekk jogħġbok issettja għal valur akbar.

4.2.6 Aġġustament tal-Parametri Servo

Daħħal il-paġna [Parametri tal-Magna] - [Struttura] - [Aġġustament tal-Parametri Servo] biex tissettja l-parametri servo (il-paġna tal-aġġustament tal-parametri servo hija ddedikata għall-RTEX u l-kontroll tas-sewqan. It-tip ta 'bord wieħed m'għandux il-paġna)

Il-kontenut f'kaxxa ħamra huwa li tara l-parametri servo tal-assi korrispondenti; ikklikkja fuq il-" Aġġorna" buttuna biex turi l-parametri tas-servo fil-kaxxa korrispondenti. Biex timmodifika l-valur tal-parametru, tista 'ddaħħal il-valur fil-kaxxa tat-test direttament, jew issettja l-parametri servo fil-kaxxa blu 2 fuq il-lemin.

Indirizz tal-Parametru:Issettja n-numru tal-parametru servo fil-kaxxa oranġjo 3; u l-kaxxa s-sewda 4 turi l-valur tal-parametru servo attwali.

Valur tal-Parametru:Il-kaxxa l-ħadra 5 hija l-valur immirat tal-parametri servo li għandhom jiġu ssettjati.

Isem tal-Parametru:Il-funzjoni li tikkorrispondi man-numru tal-parametru servo attwali.

Pass tal-issettjar tal-parametru:

Agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza (il-parametri tas-servo jistgħu jiġu modifikati biss f'dan l-istat)

1. Daħħal in-numru tal-parametru servo fil-kaxxa oranġjo 3.

2. Daħħal il-valur immirat tal-parametri servo fil-kaxxa l-ħadra 5 wara l- [Valur tal-Parametru], u mbagħad ikklikkja fuq il-" Ibgħat" buttuna.

3. Iċċekkja jekk il-valur fil-kaxxa 4 huwiex l-istess bħall-valur tal-parametru fil-mira. Jekk iva, il-parametru huwa ssettjat b'suċċess; inkella, l-issettjar tal-parametru jonqos u jeħtieġ li jiġi ssettjat mill-ġdid.

4. Wara li tissettja b'suċċess il-parametru, erġa 'ibda s-servo u l-kontrollur manwali, u l-parametri l-ġodda jidħlu fis-seħħ.

Tabella tal-Parametri Servo

4.2.7 Ħin tal-Magna

Tista 'tissettja l-ħin tal-limitu ta' kull assi fil-paġna. Meta l-ħin ta 'kull azzjoni tal-assi jaqbeż dan il-valur stabbilit u ma jkun hemm l-ebda sinjal korrispondenti tad-dħul, tintbagħat allarm. (Validu biss għall-assi pnewmatiku)

4.2.8 Settings tal-Munzell

Il-funzjoni tal-istivar tal-prodott tal-manipulatur tista 'tintuża biex tirranġa l-prodotti lesti sewwa fuq il-conveyor jew il-kaxxa tat-tagħbija b'ċertu mod. Is-sistema hija mfassla b'7 gruppi ta 'stivar, bl-ewwel 6 gruppi ta' stivar regolari, u s-seba 'grupp ta' stivar b'xejn.

Stivar regolari:

Ikklikkja l-grupp tal-programm ta 'stivar (bħal grupp 1) biex jintuża, agħżel is-sekwenza ta' stivar tal-prodott, u ssettja l-kwantità u d-distanza ta 'stivar tal-prodott ta' kull assi.

Kwantità:In-numru ta 'oġġetti li għandhom jiġu stivati f'assi partikolari.

Distanza:Id-distanza ta 'żewġ oġġetti biswit f'ax partikolari.

Sekwenza: Is-sekwenza tal-istivar f'diversi assi.

Id-definizzjoni ta 'erba' tipi ta 'sekwenza ta' stivar hija l-istess. Hawnhekk ħu s-sekwenza XZY bħala eżempju, u l-bqija mhumiex deskritti aktar.

X-Z-Y: Il-programm ta 'stivar l-ewwel irranġa l-prodotti f'assi X, imbagħad assi Z u finalment assi Y.

Quddiem:Jiġifieri, il-pożizzjoni tal-istivar hija dejjem akbar. Reverse: Jiġifieri, il-pożizzjoni tal-istivar hija dejjem iżgħar

Stivar tad-driegħ assistent:

(1) Il-programm jadotta l-istivar tad-driegħ prinċipali b'mod awtomatiku, jiġifieri, biss il-munzelli tad-driegħ prinċipali.

(2) Jekk l-assistent stacking tad-driegħ huwa mmarkat, X1 u Y1, u X2 u Y2 jimtlew simultanjament, u s-sekwenza, id-direzzjoni, il-kwantità u d-distanza tal-istivar huma l-istess.

Munzell Counter:Is-sistema hija mfassla b'9 tipi ta 'metodi ta' għadd ta 'stivar, u kull grupp ta' stivar għandu tliet għażliet.

Pereżempju, għall-istivar tal-grupp 1, il-bank tal-munzell jista 'jagħżel Kollha, Prodotti Tajba jew Grupp 1. Jekk magħżul ieħor tal-munzell, il-programm jista' jkun anormali.

Eżempju ta 'settings tal-programm ta' stivar:

Skond is-settings, il-manipulatur jirranġa t-tliet prodotti (①②③) fuq l-ewwel kolonna mil-lemin tul id-direzzjoni ta 'l-assi X + b'distanza ta' 50mm, u mbagħad it-tliet prodotti li jmiss (④⑤⑥) fit-tieni kolonna minn dritt tul id-direzzjoni tal-assi Z b'distanza ta '40mm, eċċ. Wara li tirranġa t-12-il prodott, il-manipulatur jogħla 30mm tul id-direzzjoni tal-assi Y, u allura l-ewwel pożizzjoni tibda tirrepeti l-arranġament tat-tieni saff ta 'prodotti. Peress li l-prodotti huma rranġati f'żewġ saffi, total ta '24 prodott jistgħu jiġu skarikati fil-kontenitur.

Stivar b'xejn:Tista 'tissettja f'din il-paġna jew f'Manwal - Instruct - Main Menu - Stack - Grupp 7. L-istivar b'xejn huwa wkoll maqsum f'XYZ free stacking jew XZ free stacking.

Stivar b'xejn XYZ:

Numru tal-Punt: Numru totali ta 'stivar, firxa (3-30).

Assi X: Pożizzjoni ta 'stivar tal-assi X

Assi Y: Pożizzjoni ta 'stivar tal-assi Y

Assi Z: Pożizzjoni ta 'stivar tal-assi Z

Pożizzjoni tal-Punt Kurrenti:In-numru ta 'pożizzjonijiet ta' stivar. Kif muri fil-figura ta 'hawn fuq, jekk huwa 1, il-pożizzjoni tal-ewwel punt ta' stivar (X, Y, Z) hija (110mm, 110mm, 110mm).

Sett:Ikklikkja" Issettja" biex tissettja l-koordinata kurrenti bħala l-N pożizzjoni ta 'stivar.

Ikkonferma:Wara li timmodifika l-pożizzjoni tal-istivar, ikklikkja" Ok" ;, inkella l-modifika tfalli.

Stivar tad-driegħ assistent:

(1) Il-programm jadotta l-istivar tad-driegħ prinċipali b'mod awtomatiku, jiġifieri, biss il-munzelli tad-driegħ prinċipali.

(2) Jekk l-assistent stacking tad-driegħ huwa mmarkat, X1 u Y1, u X2 u Y2 jimtlew simultanjament, u l-kwantità u l-pożizzjoni tal-stacking huma l-istess

Stivar b'xejn XZ:

L-assi ZX huma stivar b'xejn, u l-issettjar huwa l-istess bħall-istivar b'xejn; L-assi Y huwa stivar regolari, u l-issettjar huwa l-istess bħall-istivar regolari.

Daħħal il-mod ta 'struzzjoni u kklikkja fuq" Munzell" buttuna biex tidħol fil-paġna li ġejja:

L-issettjar tal-munzell u l-istruzzjoni tal-munzell m'huma fl-ebda ordni partikolari. Għal struzzjoni ta 'stivar, jekk jogħġbok irreferi għat-Taqsima 3.3.3, li mhux se tiġi deskritta aktar hawn.

Għal aktar eżempji ta 'stivar fuq il-post, jekk jogħġbok segwi l-kont uffiċjali tagħna.

4.2.9 Settings tas-Sistema

[Settings tas-Sistema] jinkludu 5 paġni, jiġifieri" Sistema Settings" ;," Permission Management" ;," Admin Settings" ;, [GG ] quot; Backup / Restore" u" Ghost" ;.

(1) Paġna tal-issettjar tas-sistema, kif muri fil-figura hawn taħt:

Ħjiel: Jekk l-arkivju ma jistax joħloq, jikkopja jew iħassar programm, jekk jogħġbok ikklikkja" Storage Repair" funzjoni, u s-sistema terġa tibda awtomatikament il-funzjoni tat-tiswija tal-ħażna.

Keytone:Aqleb biex tixgħel / itfi t-keytone.

Lingwa: Is-sistema hija mfassla bi 12-il lingwa għall-għażla tal-klijent. Il-lingwa default hija ċ-Ċiniż.

Data:Id-data u l-ħin murija mis-sistema. Agħżel id-data u l-ħin, agħfas il-buttuni + / - biex tibdilha u mbagħad ikklikkja" Save" ;. Wara madwar 2 minuti, jiġi aġġornat għall-ħin il-ġdid.

Ħin ta 'dawl ta' wara: Wara l-ħin stabbilit, l-iskrin jinbidel minn qawwi għal skur, u l-" Advance Admin" permess isir il-" Amministratur" permess.

Luminożità tal-Iskrin:Aġġusta l-luminożità tal-wiri, ikklikkjabiex tiskura l-iskrin, u kklikkjabiex iddawwal l-iskrin.

Verżjoni Nru .:Uri l-verżjoni tas-sistema ta 'kontroll manwali u l-host.

Kalibrazzjoni:Meta l-korser tal-iskrin ma jkunx preċiż, jista 'jiġi kkalibrat.

Importanti: Jekk il-cursor jiddevja u ma jistax jidħol f'din il-paġna, tista 'tuża s-sekwenza taċ-ċavetta biex tikkalibra l-iskrin.

1. Wara li terġa 'terġa' tibda s-sistema, dawwar is-swiċċ bi tliet stati fuq il-Waqqaf.

2. Agħfas F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5, u s-sistema terġa 'tibda awtomatikament biex tidħol fil-paġna tal-iskrin tal-kalibrazzjoni.

Tiswija tal-Ħażna:Wara li tagħfas il-buttuna, is-sistema terġa 'tibda awtomatikament biex tirrestawra l-ħażna. (Applikabbli għal sitwazzjonijiet fejn numru ġdid ta 'moffa ma jistax jinħoloq)

(2) Paġna għall-immaniġġjar tal-permessi. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Permess:Inkludi amministratur u amministratur bil-quddiem. L-amministratur jista 'jimmodifika l-parametri bażiċi, iżda ma jistax jagħti struzzjonijiet lill-programm, jimmodifika l-parametri tal-magna jew jidħol fil-paġna tal-manutenzjoni. Madankollu, l-amministratur bil-quddiem jista 'jimmodifika l-parametri kollha.

Password Qadima / Ġdida:Daħħal il-password il-qadima u mbagħad il-password il-ġdida, u agħfas il-" Ibdel" ċavetta biex tibdel il-password. (Biex timmodifika l-password tal-amministratur, tista 'ddaħħal direttament il-password il-ġdida jekk tkun taħt il-permess ta' amministratur bil-quddiem)

(3) Paġna ta 'amministratur bil-quddiem, kif muri fil-figura hawn taħt:

Ivverifika:Daħħal szhc2a fil-kaxxa tat-test wara l-" Ivverifika" buttuna, imbagħad ikklikkja fuq il-buttuna, u l- [Funzjoni Estendi] / [Gwida ta ’Ħeffa] u [Funzjoni ta’ Reġistrazzjoni] se jinbidlu minn griż għal iswed.

Funzjoni Testendi:Jekk immarkata, il-menu ewlieni fil-paġna [Editja] għandu 12 subpaġni fi stat Manwal; jekk mhux immarkat, il- [Kundizzjonijiet] u [Azzjoni tas-Sekwenza] fil-menu prinċipali jkunu moħbija u ma jistgħux jintużaw.

Biex tirreġistra amministratur, jekk jogħġbok ikkuntattja lit-tekniku ta 'Huacheng.

(4) Paġna ta 'Backup / Restore. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Tista 'tuża disk tal-flash USB biex tagħmel backup u tirrestawra l-" Parametri tal-Magni" ;," Parametri tas-Sistema" u" Il-Parametri kollha" f'din il-paġna.

Wara li tirrestawra l-parametri, il-kontrollur manwali jerġa 'jibda awtomatikament.

(5) Funzjoni Ghost, kif muri fil-figura hawn taħt:

Oħloq: Daħħal l-isem f'kaxxa ħamra, ikklikkja fuq" Oħloq" buttuna, u s-sistema tagħmel backup tal-parametri kollha (inkluż il-programm ta 'kontroll manwali) fil-kontrollur manwali fuq il-USB flash disk(il-USB flash disk jeħtieġ li jiddaħħal bil-quddiem).

Skennja:Skennja l-fajl GHOST kollu sostnut (jeħtieġ li ddaħħal USB flash disk), il-kaxxa blu turi l-fajl tal-backup.

Tagħbija:Agħżel fajl, ikklikkja" Load" ;, u tieqa fil-pront tidher wara r-restawr; ikklikkja" OK" fil-kaxxa u l-kontrollur manwali jerġa 'jibda u l-programm kurrenti ta' kontroll manwali jerġa 'jiġi rrestawrat fil-programm fil-fajl Ghost appoġġjat (ejja ngħidu li l-programm kurrenti ta' kontroll manwali huwa 6.6.6, aġġornah għal 6.7.2 wara l-backup ta 'Ghost fajl, u mbagħad ittella ’l-fajl Ghost sostnut Wara li terġa’ tibda s-sistema, il-programm ta ’kontroll manwali huwa 6.6.6).

4.2.10 Manutenzjoni u Kura

(1) Paġna ta 'manutenzjoni, kif muri fil-figura hawn taħt:

Deskrizzjoni tal-aġġornament:Ikkopja l-programm ta 'aġġornament fuq il-USB flash disk, daħħal il-USB flash disk wara li tixgħel il-kontrollur manwali, idħol bħala amministratur bil-quddiem, u dawwar is-swiċċ għal Stop biex tidħol fil-" Manutenzjoni" funzjoni; ikklikkja" Scan Update Package" ;; wara li juri n-numru tal-verżjoni, agħżel il-verżjoni; u mbagħad ikklikkja" Ibda Aġġorna" ;. Is-sistema terġa 'tibda awtomatikament u mbagħad iġbed il-USB flash disk.

Aġġorna d-deskrizzjoni tal-paġna tal-bidu u l-paġna standby:

1. Oħloq HCUpdate_pic ġdid fid-direttorju tal-għeruq tal-USB flash disk, u kkopja l-istampa li teħtieġ li tintuża bħala l-paġna tal-istartjar f'dan il-folder; (Nota: l-istampa fuq il-paġna tal-bidu għandha tkun 800 * 600, u l-istampa fuq il-paġna standby trid tkun 800 * 400, f'format png)

2. Daħħal il-USB flash disk mal-kontrollur manwali;

3. Ikklikkja" Aġġorna Stampa" u tieqa tal-aġġornament tal-istampa tidher; u mbagħad ikklikkja" Scan Picture" ;;

4. Agħżel l-istampa li teħtieġ li tintuża fil-modalità standby, ikklikkja biex tagħżilha bħala l-paġna standby, u l-prompt" Issettjar b'suċċess, jidħol fis-seħħ wara li terġa 'tibda" se jitfaċċa; agħżel l-istampa fuq il-paġna tal-bidu, ikklikkja" Agħżel bħala Paġna tal-Bidu" ;, u l-prompt" Issettjar b'suċċess, jidħol fis-seħħ wara li terġa 'tibda" se jitfaċċa; imbagħad ħarġa u erġa 'ibda s-sistema.

Irrisettjar tal-Fabbrika:Din il-funzjoni hija funzjoni mhux standard.

(2) Paġna tal-kura, kif muri fil-figura hawn taħt:

Tista 'tissettja l-perjodu ta' kura f'din il-paġna, li huwa kkalkulat bi ġranet kalendarji. Jekk jintlaħaq il-perjodu ta 'kura ta' ċertu oġġett, is-sistema titlob. Wara li titlesta l-kura, trid tikklikkja" Ikkalkula mill-ġdid" għall-ħin mill-ġdid.

Kapitolu 5 Stat Awtomatiku

5.1 Monitoraġġ tad-Dejta tat-Tħaddim Awtomatiku

Dawwar is-swiċċ tal-għażla tal-istat għal Auto, u l-manipulatur jidħol fl-istat standby awtomatiku; agħfas il-buttuna start mill-ġdid u l-manipulatur jibda tħaddim awtomatiku. Id-dejta tat-tħaddim tal-manipulatur tista 'tiġi mmonitorjata taħt l-istat tat-tħaddim awtomatiku. Il-paġna Auto Run tidher kif ġej:

Ċiklu tal-iffurmar:Irreġistra awtomatikament iċ-ċiklu tal-iffurmar tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni fl-aħħar ċiklu.

Ħin tal-Ġbir:Matul Auto Run, ibda l-ħin meta jkun hemm sinjal miftuħ tal-moffa sakemm il-pass ON tal-moffa mill-qrib jiġi eżegwit, jiġifieri, il-ħin bejn OFF u ON tas-sinjal tal-moffa mill-qrib.

Issettja l-Produzzjoni:Bħalissa ffissa n-numru ta 'prodotti fil-mira.

Kwantità Tajba tal-Prodott:Kwantità ta 'prodotti kwalifikati meħuda mill-manipulatur. (Jekk m'hemm l-ebda sinjal difettuż tal-prodott qabel ma jinfetaħ il-moffa, il-prodott jitqies bħala tajjeb)

Kwantità tal-Munzell:In-numru ta 'prodotti li l-manipulatur ikun f'munzelli meta juża munzell.

5.2 Modifika tal-Parametru f'Auto Run

Fl-istat tat-Tmexxija Awtomatika, tista 'timmodifika l-ħin tal-azzjoni, il-veloċità u l-pożizzjoni tal-assi elettriku fi programm awtomatiku skont il-kundizzjonijiet tal-operazzjoni attwali. Biex tiffaċilita l-modifika tal-parametru, tista 'tikklikkja" Mhux Segwi" biex twaqqaf il-moviment tal-programm li jaħdem bl-indikazzjoni.

Ikklikkja r-ringiela ta 'l-azzjoni biex timmodifika l-parametru, agħżelha u mbagħad ikklikkja" Editja" biex toħroġ il-kaxxa tad-djalogu li ġejja:

F'din il-kaxxa tad-djalogu, tista 'timmodifika l-ħin ta' dewmien ta 'l-azzjoni, il-veloċità u l-pożizzjoni ta' l-assi elettriku, u mbagħad ikklikkja [OK] wara li tbiddel il-parametri. Il-parametri jiġu aċċettati onlajn, u jimxu skont il-parametri mibdula miċ-ċiklu li jmiss. Biex tikkanċella din l-azzjoni, tista 'tikklikkja [Ikkanċella].

Sabiex jiġi żgurat li l-modifika tal-pożizzjoni tal-assi elettriku ma tagħmilx ħsara lill-manipulatur, il-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni u l-moffa, kull modifika tista 'tkun biss fi ħdan ± 5mm.

Ikklikkja fuq il-" Projbizzjoni tal-Kontroll tal-Veloċità" buttuna biex tibdilha għal" Speed Control Allowed" ;. Tista 'tagħfas il-vleġġa' l fuq u 'l isfel fir-rokna tax-xellug t'isfel tal-pannell biex taġġusta l-veloċità globali, li tista' żżid jew tnaqqas il-veloċità ta 'kull assi elettriku kollu kemm hu.

5.3 Ġirja fi stadju wieħed

Dawwar is-swiċċ tal-għażla tal-istat għal Auto, ikklikkja" Single" u mbagħad" OK" biex tidħol fil-modalità ta 'tħaddim ta' pass wieħed. F'din il-modalità, tista 'tikklikkja" Single" biex teżegwixxi pass wieħed ta 'azzjoni awtomatika, eċċ. Il-programm awtomatiku eżegwit huwa l-programm awtomatiku istruzzjonat bħalissa.

Il-mod ta 'pass wieħed jista' jintuża biex jivverifika pass pass li l-programm li qed jingħata struzzjonijiet huwa korrett.

5.4 Ċiklu Uniku

Fl-istat Auto, il-mutur jinsab fi" Ċiklu Uniku" ;, agħfas il-" Start" buttuna mill-ġdid biex tidħol fil-modalità ta 'tħaddim b'ċiklu wieħed. Il-ġirja awtomatika tintemm wara li titħaddem modalità waħda.

5.5 Aġġustament tal-Veloċità Matul it-Tħaddim Awtomatiku

Fl-istat tat-Tmexxija Awtomatika, ikklikkja" Projbizzjoni tal-Kontroll tal-Veloċità" biex tibdilha għal" Speed Control Allowed" ;, agħżel il-buttuni tal-veloċità 'l fuq /' l isfel fuq il-pannell biex iżżid jew tnaqqas il-veloċità globali fi stat Auto. Il-veloċità globali tista 'tiġi aġġustata għal massimu ta' 200.

Kapitolu 6 Monitoraġġ u Storja ta 'Allarm

6.1 Monitoraġġ

Ikklikkja fuq il-" Monitor" buttuna fil-qiegħ tal-iskrin biex tidħol fil-paġna tal-monitoraġġ tas-sinjal I / O. Il-paġna hija maqsuma f'sinjal I / O manipulatur, sinjal I / O tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni u parametri servo (mhux applikabbli għal tip ta 'bord wieħed). L-istat I / O jintwera kif ġej:

Paġna ta 'monitoraġġ tal-parametri servo tal-klassi ECS3 ECS5

Tista 'tissorvelja d-devjazzjoni tal-istruzzjoni tal-pożizzjoni, il-veloċità u r-rata tat-tagħbija ta' kull assi f'din il-paġna.

Paġna tal-parametru servo RTEX

6.2 Storja tal-Allarm

Ikklikkja fuq" Allarm" buttuna fil-qiegħ tal-iskrin biex tidħol fil-paġna tal-istorja tal-allarm. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Meta sseħħ allarm, ikklikkja" Help" fl-istrixxa ta 'l-allarm u kaxxa fil-pront tidher b'informazzjoni dettaljata u soluzzjonijiet għall-allarm. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Is-sistema ta 'kontroll tista' tirreġistra l-aħħar 200 rekord ta 'allarm, li huwa konvenjenti għall-utenti biex isibu informazzjoni storika ta' allarm tal-manipulatur.

6.3 Storja tal-Modifika

Ikklikkja fuq" Storja tal-Modifika" buttuna fil-qiegħ tal-iskrin biex tidħol fil-paġna tar-reġistru tal-modifika. Kif muri fil-figura hawn taħt:

Is-sistema ta 'kontroll tista' tirreġistra l-aħħar 200 rekord ta 'modifika, li huwa konvenjenti għall-utenti biex isibu informazzjoni ta' modifika storika tal-manipulatur.

6.4 Allarmi u Soluzzjonijiet

1. Allarm tal-funzjoni u soluzzjoni

2 、 ECS5 / ECS3 / QCS3G Servo Alarm

Ir-regoli tan-numerazzjoni ta 'servo-allarmi tat-tip drive huma: L-ewwel żewġ XX jindikaw numru ta' assi, bil-firxa ta '27-38, li fiha 27 huwa l-allarm servo ta' servo board 1, 28 huwa l-servo allarm ta 'servo board 2, 29 huwa l-allarm servo tal-bord servo 3, 30 huwa l-allarm servo tal-bord servo 4, 31 huwa l-allarm servo tal-assi X, 32 huwa l-allarm servo tal-assi Y, 33 huwa l-allarm servo tal-assi Z, 34 huwa s-servo allarm tal-assi X2, 35 huwa l-allarm servo tal-assi Y2, 36 huwa l-allarm servo tal-assi A, 37 huwa l-allarm servo tal-assi B, u 38 huwa l-allarm servo tal-assi C; u l-aħħar żewġ ċifri huma t-tip ta 'servo alarm. Jekk iż-żewġ numri huma l-istess, dan ifisser li t-tip ta 'allarm huwa l-istess. L-assi O huwa referenza ġenerali hawnhekk, ma jfissirx ċertu assi, u huwa determinat skond in-numru ta 'l-assi.

3, XS5R Servo Alarm

Ir-regoli tan-numerazzjoni tas-servo allarmi tat-tip RTEX huma: L-ewwel żewġ XX jindikaw numru ta 'assi, bil-firxa ta' 16- 23, li fihom 16 huwa l-allarm servo ta 'l-assi X, 17 huwa l-allarm servo ta' l-assi Y, 18 huwa l- servo allarm ta 'l-assi Z, 19 huwa l-allarm servo ta' l-assi X2, 20 huwa l-allarm servo ta 'l-assi Y2, 21 huwa l-allarm servo ta' l-assi A, 22 huwa l-allarm servo ta 'l-assi B, u 23 huwa l-allarm servo ta' C assi; u l-aħħar żewġ ċifri huma t-tip ta 'servo alarm. Jekk iż-żewġ numri huma l-istess, dan ifisser li t-tip ta 'allarm huwa l-istess. L-assi O huwa referenza ġenerali hawnhekk, ma jfissirx ċertu assi, u huwa determinat skond in-numru ta 'l-assi.

Definizzjoni Ppendix IO

I. Definizzjoni IO ta 'Magni għall-Iffurmar ta' Ħames assi (XYZX2Y2 huma servo assi, u ABC huma assi pnewmatiċi)

II. Definizzjoni IO ta 'Magni għall-Iffurmar ta' Tliet Assi (XYZ huma servo assi, X2Y2C huma assi pnewmatiċi, u l-ebda assi AB)

Kapitolu 7 konnessjoni tal-wajer

7.1 Istruzzjoni tal-kabinett tal-integrazzjoni tas-sewqan u l-kontroll

7.1.1 QC-S5E Istruzzjoni esterna dwar l-integrazzjoni tas-sewqan u l-kontroll

401

402

7.1.2 QC-S3G Istruzzjoni esterna dwar l-integrazzjoni tas-sewqan u l-kontroll

7.1.3 Definizzjoni tas-sinjal taċ-ċirkwit ewlieni

7.1.4 Definizzjoni tas-sinjal tal-port tal-linja tal-kontroll

7.1.5 Deskrizzjoni tal-port tal-karatteristiċi elettriċi

7.1.6 Definizzjoni għall-port ta 'dħul u ħruġ （IO）

7.1.7 Definizzjoni tas-sinjal tal-port tal-kontroll IMM

jekk jogħġbok ħu 7.2IMM u konnessjoni tad-driegħ tar-robot bħala referenza

7.1.8 Definizzjoni tal-wajer tal-qawwa tal-mutur

412

7.1.9 Definizzjoni tal-linja tal-kodifikatur

413

7.2 Is-sinjali tal-ftuħ tal-moffa, il-bieba tas-sigurtà u l-għeluq tal-moffa huma input tas-sinjal tal-vultaġġ

414

7.3 Wajers tal-aċċessorji periferali

7.3.1 Konnessjoni analoga tal-bord tad-dħul u tal-ħruġ

7.3.2 Wajers tal-provvista tal-enerġija tal-iswiċċjar b'kanal wieħed

7.3.3 Id-dimensjonijiet tal-installazzjoni u l-konnessjoni tal-provvista tal-enerġija tal-iswiċċjar doppju

Nota: Il-provvista ta 'enerġija doppja hija konnessa separatament mal-loġika u l-provvista ta' enerġija IO tas-sistema, u l-provvista ta 'enerġija indipendenti hija konnessa mal-brejk li jżomm.

7.3.4 Dijagramma skematika tal-koljatura tal-konnessjoni servo IO

7.3.5 Issuq u kkontrolla d-daqs integrat tal-kaxxa tal-kontroll

7.3.6 Linja tal-enerġija （UVW） U daqs tal-wajer tal-encoder

Daqs tal-linja tal-kodifikatur 'il fuq minn 750W

421

Daqs tal-wajer (aċċessorju mhux obbligatorju)

Il-wajer għandu tulijiet differenti, jekk jogħġbok ikkonsulta l-bejgħ jekk għandek bżonn speċifikazzjonijiet oħra.

It-tul muri f'din it-taqsima huwa t-tul standard tal-wajers.

Kapitolu 8 Konnessjoni standard mal-magna tal-injezzjoni

422

Istruzzjonijiet tal-issettjar mill-ġdid għas-sinjal tal-magna tal-injezzjoni

Jekk il-manipulatur ma jintużax, is-sinjal tal-ejector jista 'jiġi ssettjat mill-ġdid fiż-żewġ modi li ġejjin:

1 Meta l-manipulatur ma jixgħelx l-enerġija, tista 'tissettja" manipulatur mhux użat" taħt il-funzjoni tas-sistema.

2. Is-sinjal tal-magna tal-injezzjoni mhux se jkun ikkontrollat mir-robot. Jekk trid tużah, jekk jogħġbok agħfas il-" Irrisettja" buttuna.

3. Neħħi l-konnettur tal-metall imqabbad mal-magna tal-injezzjoni u qabbad mal-" reset konnettur" mehmuża bl-addoċċ. Id-dijagramma taċ-ċirkwit tal-" reset konnettur" huwa kif ġej.

4. Jekk il-manipulatur ma jintużax, il-magna għandha titmexxa għal pożizzjoni sikura barra.

5. Is-sors tal-arja għandu jitneħħa jekk il-manipulatur ma jintużax.

Ġonta tal-jumper Ewropea jew ġonta tonda tal-metall

Kapitolu 9 Wiring Of Euro-map

1 Dijagramma tal-wajers tal-Euro map 67

Wajer ta '40 qalba standard Ewropew 67 wajers tad-definizzjoni tal-konnettur

2. Dijagramma tal-wajers għall-Euro map 12

40 wajer tal-qalba standard Ewropew 12 wajers ta 'definizzjoni tal-konnettur

Kapitolu 10 Parametru Servo

NOTA:

Wara li tissostitwixxi l-mutur, jekk jogħġbok iċċekkja bir-reqqa: Il-parametru Nru 2 fil-parametru tal-magna parametri-struttura-servo huwa l-kodiċi korrispondenti tal-mutur, ara l-kodiċi tal-mutur immarkat fuq il-pjanċa tal-isem tal-mutur (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Jekk hemm tipi oħra ta 'muturi, jekk jogħġbok ikkonsulta s-servizz tal-konsumatur tagħna.

Nota dwar parametri ta 'debugging:

It-tabella tal-parametri ta 'hawn fuq hija parametru kalibrat, għal referenza biss, jekk hemm eċċezzjoni, tista' tiġi rfinata:

1. Jekk hemm storbju kurrenti (żanżin), il-parametru 21 jista 'jiġi aġġustat' l isfel b'10 kull darba, u l-parametru 22 jista 'jiġi aġġustat' l isfel bi 3 kull darba;

2. Jekk hemm vibrazzjoni (ritorn lejn l-oriġini jew meta tipparkja), tista 'żżid il-parametru Nru 21 b'10, il-parametru Nru 22 jaqbeż bi 3, jew il-parametru Nru 41 sa 200.

3. Jekk id-devjazzjoni tiġi rrappurtata ta 'spiss, minbarra ż-żieda xierqa fit-tolleranza, il-parametru Nru 23 jista' wkoll jiżdied b'mod xieraq skont is-sitwazzjoni attwali, u l-effett jiġi ttestjat wara li żżid 1 kull darba.

Jekk il-parametri ta 'hawn fuq mhumiex irfinati, jekk jogħġbok ikkonsulta s-servizz tal-klijent tas-servizz tal-konsumatur tagħna. Innota li fil-modalità standby, jekk ċertu mutur huwa anormali, jekk jogħġbok iċċekkja jekk il-parametri korrispondenti humiex korretti, inkella l-mutur jista 'jkun anormali jew il-modulu tas-sewwieq jista' jkun anormali, eċċ., Tista 'tagħmel l-istess verifika tat-test tal-mutur tal-qawwa.

Manipulatur b'ħafna assi tal-iffurmar tal-injezzjoni