Kapitolu 1 Drive u Kontroll għall-Manwal tal-Ladler tal-Virga
1 Dehra u deskrizzjoni
2 Paġna prinċipali
3 Modalità ta 'Operazzjoni
Reversjoni tal-oriġini: sabiex il-manipulatur ikun jista 'jaħdem b'mod korrett awtomatikament, kull darba wara li tinxtegħel l-enerġija, għandu jkun fl-istat ta' azzjoni ta 'reversjoni tal-oriġini tal-waqfien. L-azzjoni ta ’reset tirritorna x-xaft tal-mutur tal-manipulatur tas-sewqan għall-pożizzjoni oriġinali. Fl-istat ta 'Waqfien, iċ-ċavetta u mbagħad agħfas iċ-ċavetta jistgħu jiġu ssettjati mill-ġdid għall-oriġini, l-assi tal-mutur lura għall-pożizzjoni tal-oriġini, l-oriġini tista' tiġi ssettjata mill-ġdid wara tħaddim awtomatiku u tħaddim manwali. Meta r-ritorn tal-oriġini, l-utent ma jistax manwali, tħaddim awtomatiku u settings tal-parametri tal-manipulatur, f'każ ta 'emerġenza jista' jagħfas il-buttuna ta 'waqfien biex iwaqqaf ir-ritorn tal-oriġini jew agħfas is-swiċċ tal-waqfien ta' emerġenza.
3.1 Operazzjoni manwali
Agħfas
Wara ċ-ċavetta, tidħol l-istampa manwali, Mejju Kompli l-operazzjoni manwali, il-manipulatur tal-operazzjoni azzjoni waħda rispettiva.
1, Mudell Servo ：
Agħfas
Agħżel Modalità Manwali jew Awtomatika.
Modalità Manwali: agħfas u żomm il-buttuna "driegħ 'il quddiem", id-driegħ tar-robot biex twettaq azzjoni driegħ' il quddiem (driegħ 'il quddiem huwa l-kuċċarina fil-pożizzjoni orizzontali ta' 90 grad), meta r-rilaxx tal-buttuna, ir-robot jieqaf. Il-manipulatur għandu jirritorna għall-oriġini qabel ma tkun tista 'ssir il-modalità manwali.
Nota: Fil-Modalità Manwali, il-stroke operattiv ta 'kull assi huwa limitat mill-issettjar tal-parametru u jimxi bejn il-valuri minimi u massimi.
Mod ta 'inching: Il-Mod ta' tħaddim u l-mod ta 'tħaddim manwali kien. Il-manipulatur jista 'jiċċaqlaq biss fil-modalità pulzier qabel ma jirritorna għall-oriġini.
Nota: Il-Moviment tal-modalità pulzier Axis mhuwiex limitat mill-parametri stabbiliti, agħti attenzjoni biex tosserva l-pożizzjoni attwali tal-manipulatur biex tevita kolliżjoni.
2 Mode Modalità Operattiva
Agħfas
agħżel il-kontrollur manwali jew il-Kaxxa tal-Operazzjoni.
1. Kontroll Manwali: Operazzjoni Manwali Permezz tal-kontroll manwali (meta l-plejer jikkontrolla, il-kaxxa operattiva esterna mhix valida)
2. Kaxxa tal-Operazzjoni: Operazzjoni Manwali Permezz tal-Kaxxa tal-Operazzjoni (meta tagħżel il-Kaxxa tal-Operazzjoni, il-kontrollur manwali huwa invalidu) m'hemm l-ebda kaxxa tal-operazzjoni esterna
3. il-kuċċarina biex tieħu l-limitu tas-soppa: tissorvelja l-idejn tar-robot biex tieħu s-soppa l-pożizzjoni massima tal-issettjar, bħala unità.
4. Pożizzjoni 'l Quddiem tad-Driegħ Tang: Monitoraġġ tal-Manwal tal-Manipulatur Id-Driegħ Tang Tang' il quddiem l-akbar pożizzjoni stabbilita, sa MM bħala l-unità.
5. Veloċità Manwali: tissorvelja l-veloċità tal-issettjar manwali tal-manipulatur.
6. Veloċità f'pulzieri: tissorvelja l-veloċità ta 'l-issettjar ta' l-idejn f'pulzieri.
7. Azzjoni Kurrenti: immonitorja l-azzjoni idejn / pulzieri li r-robot qed iwettaq bħalissa
3.2 Ċavetta Manwali
Ċavetta Quddiem Id-driegħ: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, driegħ driegħ driegħ driegħ driegħ azzjoni 'l quddiem, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.
Arm Back Key: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, driegħ driegħ driegħ driegħ driegħ azzjoni, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.
Ħu l-Ewlenin tas-Soppa: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, il-Mgħarfa tas-Soppa biex tieħu azzjoni, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.
Żid Ċavetta tas-Soppa: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, kuċċarina biex twettaq azzjoni tas-soppa tan-nota, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.
Key tas-Soppa li qed tiżdied: tħaddim awtomatiku, agħfas il-Key Tang Zeng tista 'tiġi rfinata biex iżżid l-ammont ta' soppa.
Ċavetta għat-Tnaqqis tas-Soppa: operazzjoni awtomatika, agħfas iċ-ċavetta għat-tnaqqis tas-soppa tista 'tiġi rfinata biex tnaqqas l-ammont ta' soppa.
ON / OFF Key: tista 'taqleb bejn valuri pożittivi u negattivi meta ddaħħal parametri. Il-parametri kollha huma pożittivi awtomatikament. Agħfas it-tast ON / OFF biex tiddaħħal valuri negattivi.
Ċavetta tal-Parametru: Fil-waqfien / l-Istat Manwali, agħfas il-buttuna tal-parametru biex tidħol fl-iskrin tal-aġġustament tal-parametru manwali, l-iskrin juri kif ġej:
1) Mgħarfa tieħu l-limitu tas-soppa: l-istat manwali jista 'jħaddem il-valur massimu tal-Mgħarfa, il-cursor imċaqlaq għal din il-pożizzjoni jista' jibdel il-valur issettjat.
2) Pożizzjoni tad-driegħ 'il quddiem: il-Valur Massimu li bih id-driegħ jista' jitħaddem manwalment. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tbiddel il-valur tal-issettjar.
3) Parametru ta 'riserva 1: għadu mhux miftuħ għall-użu
4) Parametru ta 'riserva 2: għadu mhux miftuħ għall-użu
5) Veloċità tal-Inching: issettja l-veloċità manwali fil-modalità Inching. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tbiddel il-valur tal-issettjar.
6) Veloċità Globali: il-veloċità globali ta 'mutur servo f'%.
7) Pereżempju: l-issettjar tal-veloċità globali 80%, l-issettjar tal-veloċità 'l quddiem tad-driegħ tas-soppa 50%, allura l-veloċità attwali tad-driegħ tas-soppa' l quddiem hija 80% * 50%=40%
8) Veloċità tal-oriġini: il-veloċità tax-xaft tal-mutur fir-riversjoni tal-oriġini.
9) Ħin tal-iskrin: il-ħin li jixgħel l-iskrin meta ma jsir xejn fuq il-kontrollur tal-idejn
3.3 Tħaddim awtomatiku
Agħfas
imxi lejn Auto ， imbagħad agħfas
bidla għal mudell li jiċċaqlaq awtomatikament.
1. L-ewwel lura manwalment għall-pożizzjoni skoperta tal-bar tas-soppa tan-noodle tmiss l-aluminju, mgħaddas fil-pre-tisħin tas-soppa tal-aluminju, jew ħu soppa, soppa, mhux inqas minn tliet darbiet, aqleb il-kustodja tal-iswiċċ għal azzjoni ta 'bidu "awtomatika".
2. meta t-tajmer intern ikun lest, il-kuċċarina titla 'fil-pożizzjoni tat-twaqqigħ u twaqqa' wisq materjal tal-aluminju lura fil-forn.
3. Meta t-timer tat-3 imgħaref jintemm, il-kuċċarina terġa 'lura għall-pożizzjoni orizzontali tagħha.
4. Erba 'driegħ' il quddiem, swiċċ awtomatiku b'veloċità għolja u baxxa.
5. Id-driegħ javvanza għal-limitu 'l quddiem u jieqaf, waqt li l-kuċċarina tkun fil-pożizzjoni ta' l-injezzjoni, it-tajmer b'lura anormali jibda jgħodd 16-il sekonda, qabel ma tispiċċa t-tajmer, meta s-sinjal ta 'l-istruzzjoni ta' l-injezzjoni jseħħ wara l-magna die casting. jagħlaq, imur fl-infużjoni.
6. innota l-limitu Tang ON, it-tajmer tal-ħin tad-dewmien tal-injezzjoni beda jgħodd, fil-ħin lest għas-sinjal tal-magna die-casting, u fl-għadd, il-ħin spiċċa, fl-istess ħin id-driegħ jidħol fl-azzjoni ta 'wara.
7. dahar driegħ dahar għal dahar limitu ta 'veloċità baxxa li hija l-pożizzjoni standby fuq il-fuklar, il-kuċċarina fil-kejl ta' stat oblikwu għall-pożizzjoni tas-sejbien ta 'soppa ta' noodle, tieqaf, tieħu l-ħin tas-soppa beda.
8. jaħdem f'ċirkwit (1-7). Madankollu, f '(4) bħal timer anormali tad-dahar lest, ma rċeviex magna die-casting, spiċċa s-sinjal meta s-sinjal tas-soppa tal-injezzjoni, driegħ tal-kuċċarina jerġa' lura awtomatikament għall-pożizzjoni tas-sejbien tal-noodle tas-soppa, minn (2) azzjoni taċ-ċiklu.
9. għall-magna tas-soppa wara l-funzjoni tal-ippożizzjonar: meta l-Magna tas-Soppa tintgħażel wara l-ippożizzjonar, għall-magna tas-soppa wara t-tlestija tal-pass (3), tieqaf fil-forn, toqgħod, it-tajmer beda l-ħin, sakemm jirċievi l-quddiem sinjal tal-bidu (in-nuqqas huwa d-die casting machine open mode limit out signal), kompli wettaq il-pass (4); jekk is-sinjal tal-bidu ma jiġix riċevut meta l-ħin jitlesta, agħti d-driegħ tal-magna tas-soppa biex awtomatikament terġa 'lura għan-noodles tas-soppa, Il-pożizzjoni tinstab u tittieħed azzjoni minn (2) loop.
Kapitolu 2 Issettjar tal-funzjoni
1 karatteristiċi speċjali
Taħt l-iskrin tal-waqfien, agħfas
， Aċċess għall-iskrin tal-password issa
1.1 Password 2010
Daħħal "2010" u agħfas
， Dan huwa li tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 1, total ta 'żewġ settings screen, tista' tagħfas it-tasti tal-cursor 'il fuq u' l isfel biex tmur għas-settings, tibdel il-parametri, imbagħad agħfas
， Il-valur stabbilit jista 'jinbidel.
1. Lingwa tas-sistema: Agħfas il-Input Key biex tagħżel wiri Ċiniż u Ingliż.
2. Mod ta 'Stand Stand Arm: Pre-standby / wara standby, tista' tagħfas il-buttuna "input" biex taqleb.
Stennija ta 'quddiem: taħt l-operazzjoni awtomatika, id-driegħ javvanza għall-pożizzjoni tat-tferrigħ, jistenna s-sinjal tal-ikklampjar u s-sinjal tat-tferrigħ li jippermetti, żewġ sinjali simultanjament jissodisfaw is-sinjal ta' wara t-tferrigħ. Jekk ilek tistenna l-ebda sinjal (ħin anormali lura), Tang Arm lura jerġa 'jieħu soppa, jerġa' jieħu soppa! Irrepeti 5 darbiet, l-ebda sinjal, waqqaf fl-oriġini. Jekk hemm sinjal ta 'kklampjar u sinjal ta' tferrigħ tal-permess f'dan il-punt, waqqaf fl-oriġini u stenna waqt li terġa 'tittieħed is-soppa.
Wara stand-by: fl-istat tat-tħaddim, id-driegħ jieħu s-soppa u jistenna fl-oriġini, meta s-sistema tiskopri (il-limitu tal-ftuħ tal-moffa jinkiser), id-driegħ javvanza għall-pożizzjoni tat-tferrigħ tas-soppa (jistenna li s-sinjal tat-tferrigħ ikun permess li tferra 's-soppa), is-sinjal tat-tferrigħ jitħalla jitferra' s-soppa, m'hemmx ħin anormali b'lura, erġa 'ħu s-soppa, irrepeti 5 darbiet l-ebda sinjal, waqqaf fl-oriġini, jekk hemm sinjal ta' kklampjar u ħalli sinjal tat-tferriegħ , erġa 'ħu s-soppa, tiqafx fl-oriġini u stenna.
3. Pożizzjoni ta 'stennija tal-kuċċarina: normali / issettjat, agħfas enter> ċavetta biex taqleb.
Normali: l-istat orizzontali tal-kuċċarina joqgħod, jistenna s-sinjal tat-tferrigħ tal-permess u s-sinjal tal-limitu tal-ikklampjar.
Issettjar: Il-Mgħarfa titqiegħed standby skont l-istat tal-issettjar, u tistenna s-sinjal tat-tferrigħ permess u s-sinjal tal-limitu tal-ikklampjar.
4. Mod ta 'kuċċarina lura: Orizzontali / mhux orizzontali, tista' tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Orizzontali: il-kuċċarina għandha tkun fil-pożizzjoni orizzontali meta d-driegħ jaqa 'lura, inkella se jċempel lill-pulizija.
Mhux livell: Meta d-driegħ lura, ma tillimitax l-istat tal-kuċċarina.
5. Ħoss tal-Buttuna: On / Off, tista 'tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Miftuħa: Hemm ħoss taċ-ċavetta meta tkun ippressata ċ-ċavetta.
Mitfi: Ebda Ħoss taċ-Ċavetta meta tagħfas ċavetta.
6. Modalità ta 'Bidu Awtomatiku: klikk waħda Bidu / Test Noodle, tista' tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Bidu b'buttuna waħda: biex tagħżel l-istat awtomatiku tal-Magna tas-Soppa, trid tagħfas il-buttuna Bidu b'buttuna waħda biex taħdem awtomatikament.
Ittestjar tal-Noodle tas-Soppa: Id-driegħ tas-Soppa għandu jkun lura għall-pożizzjoni tal-ittestjar tal-noodle tas-soppa biex jaħdem awtomatikament meta l-Magna tas-Soppa tkun fi stat awtomatiku.
7. Oqtol. Għażla ta 'soppa: Vertikali / mhux vertikali, tista' tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Vertikali: meta tieħu kuċċarina tas-soppa l-ewwel imxi għall-pożizzjoni vertikali (180 grad), u mbagħad tieħu l-ammont ta 'angolu stabbilit tas-soppa.
Mhux vertikali: meta l-Mgħarfa tas-Soppa taħdem direttament biex tieħu l-ammont ta 'soppa ssettjata f'angolu.
8. Tang Arm Drop Setting: normali / livell, agħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Normali: driegħ tas-soppa 'l isfel, il-kuċċarina fl-angolu stabbilit biex tieħu l-ammont ta' soppa.
Livell: Il-Mgħarfa tibqa 'livell hekk kif id-driegħ jinżel
9. Erba 'stazzjonijiet jieħdu soppa: Uża / Tużax, tista' tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Użu: skond is-sinjal ta 'l-erba' stazzjonijiet biex tieħu l-erba 'tipi korrispondenti ta' kwantità ta 'soppa (din il-funzjoni tintuża għal magna mhux standard għal soppa)
Tużax: Loġika tal-Magna tal-Għalf Standard.
10. Injezzjoni Soppa ta 'noti limitata: uża / tużax, tista' tagħfas il-buttuna "input" biex taqleb.
Użu: Operazzjoni Awtomatika Tang Arm ta 'sejbien' il quddiem X25 limitu ta 'tkeċċija jekk hemmx sinjal, is-sinjal hu quddiem, l-ebda sinjal ma jistenna.
Mhux użat: Il-limitu tal-ħruġ X25 ma jinstabx fil-ħin ta 'tħaddim awtomatiku. Oqtol. Kontroll tal-kopertura tal-istufi tas-soppa: uża / tużax, tista 'tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.
Użu: Ittestja jekk l-għatu tas-soppa huwiex miftuħ meta l-fergħa tas-soppa tinżel.
Tużax: tittestjax jekk l-għatu tal-istufi tas-soppa huwiex miftuħ meta jinżel id-driegħ tas-soppa.
1.2 Password 2011
Agħfas
， Dan huwa li tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 2, skrin ta 'tliet settings, tista' tagħfas it-tasti tal-cursor 'il fuq u' l isfel biex tmur għas-settings, tibdel il-parametri, imbagħad agħfas
， Il-valur stabbilit jista 'jinbidel.
1. Ħin tal-qatra tal-kuċċarina: wasal "il-ħin tat-tlugħ tad-driegħ", id-driegħ jieqaf 'il quddiem, il-kuċċarina ma tiċċaqlaqx, tfur soppa żejda, kuċċarina, twaqqaf il-ħin minn dan l-issettjar.
2. Ħin tal-mili tal-kuċċarina: il-ħin bejn il-bidu tal-mili tal-kuċċarina u t-tmiem tal-mili tal-kuċċarina.
3. Ħin ta 'dewmien fl-injezzjoni: il-ħruġ tal-manipulatur għall-magna die-casting permess ħin ta' dewmien tas-sinjal ta 'injezzjoni.
4. Ħin standby fuq stufi tad-driegħ tas-soppa: meta l-magna tas-soppa timtela awtomatikament bis-soppa, id-driegħ jirritorna fil-quċċata tal-istufa u jistenna li jasal il-ħin, id-driegħ jirtira lejn in-noodle tas-soppa għaċ-ċiklu li jmiss.
5. Mgħarfa tieħu l-ħin tal-kejl tas-soppa: hija l-kuċċarina fil-ħin tal-waqfa tas-soppa tal-aluminju, tistenna kuċċarina mimlija soppa tal-aluminju.
6. Il-ħin tat-tlugħ tad-driegħ: Il-Ħin tad-driegħ jogħla mit-test tan-noodle sal-livell tal-istokk. Oqtol. Ħin lura mhux normali: Tang driegħ 'il quddiem lejn il-post tas-soppa biex tistenna l-ħin tal-ħin tal-istruzzjoni tas-soppa, f'dan il-ħin jekk ma jkunx hemm struzzjoni, Tang Arm jerġa' lura lejn il-forn tas-soppa.
8. Pożizzjoni 'l quddiem tad-driegħ Tang: il-pożizzjoni fit-tarf tal-pożizzjoni' l quddiem tad-Driegħ Tang waqt operazzjoni awtomatika.
9. Pożizzjoni ta 'Veloċità Għolja' l quddiem tad-Driegħ Tang: id-differenza bejn il-pożizzjoni tat-tarf ta 'quddiem tad-Driegħ Tang u l-pożizzjoni tat-Tmiem ta' Veloċità Għolja 'l quddiem tad-Driegħ Tang. Tom Arm medda ta 'veloċità baxxa
10. Mgħarfa tistenna l-pożizzjoni tal-mili: driegħ biex tilħaq il-pożizzjoni 'l quddiem tistenna l-kuċċarina tal-istruzzjoni tal-mili li qed tistenna l-angolu tal-mili. Dan il-parametru huwa validu biss jekk l-għażla tal-pożizzjoni ta 'stennija tal-kuċċarina hija stabbilita Qtil. Mgħarfa pożizzjoni ta 'tmiem ta' veloċità għolja: Pożizzjoni ta 'tmiem soppa ta' veloċità għolja, din il-pożizzjoni wara s-sistema b'veloċità baxxa default.
12. Veloċità 'l Quddiem tad-Driegħ Tang: issettja l-valur tal-veloċità' l quddiem tad-Driegħ Tang.
13. Veloċità tad-Dahar tad-Driegħ Tang: Valur tal-issettjar tal-veloċità tad-Driegħ Tang.
14. Varm Baxx Tang Arm: Issettjar ta 'Veloċità Baxxa Tang Arm.
15. Arm Drop Speed: il-veloċità li biha d-driegħ jinżel lura bejn il-limitu ta 'veloċità baxxa u t-test tan-noodle.
16. Veloċità tat-teħid tas-soppa: il-veloċità li biha l-kuċċarina terġa 'lura għall-livell tagħha meta tieħu s-soppa.
17. Mgħarfa tas-Soppa b'Veloċità Għolja: l-ogħla veloċità li biha tista 'taħdem mgħarfa tas-soppa.
18. Mgħarfa tas-Soppa b'Veloċità Baxxa: il-veloċità minima li biha tista 'taħdem mgħarfa tas-soppa. Oqtol. Limitu tal-waqgħa tad-driegħ: il-waqgħa massima permessa mill-aħħar waqgħa tan-noodle.
20. Tablespoon level: Tablespoon level setting.
21. L-angolu massimu li fih tista 'tittieħed tablespoon.
22. Ħu l-Pożizzjoni tas-Soppa
1: Mgħarfa ħu s-soppa u l-angolu tal-wiċċ likwidu 1.
2: L-Angolu tal-kuċċarina li minnu tittieħed is-soppa.2. (effettiv biss meta tuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet)
3: L-Angolu tal-kuċċarina mal-wiċċ tas-soppa. (effettiv biss meta tuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet)
4: l-angolu tal-kuċċarina li minnha tittieħed is-soppa 4. (effettiva biss meta tintuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet)
1.3 Password 2012
Daħħal il-password “2012” u agħfas
， Dan huwa li tidħol l-iskrin tal-funzjoni speċjali 3, total ta 'żewġ settings tal-iskrin, tista' tagħfas it-tasti tal-cursor ta 'fuq u t'isfel biex tmur għas-settings, ibdel il-parametri, imbagħad agħfas
， Il-valur stabbilit jista 'jinbidel.
1 Għażla tax-xaft tal-kuċċarina: kull servo shaft jista 'jiġi ssettjat għal shaft pnewmatiku jew servo shaft.
2. Tolleranza tax-xaft: id-differenza bejn il-polz li jibgħat u l-impuls tal-feedback, fi gradi. Lil hinn minn din id-differenza, se jkun hemm allarm "feedback impuls, devjazzjoni tal-impuls hija kbira wisq"
3. Moviment minimu tal-assi tal-kuċċarina: id-distanza minima li tista 'timxi l-Assi.
4. Moviment tal-Assi Massimu: id-distanza massima li l-Assi tista 'timxi.
5. Id-distanza ta 'kull rotazzjoni tax-Xaft tal-Mgħarfa: issettja d-distanza ta' kull rotazzjoni tal-mutur servo shaft. -LSB- twissija: din il-modifika tista 'tikkawża ħsara fil-magna]
6. Ħin tal-aċċelerazzjoni tal-assi tal-kuċċarina: issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni tal-assi tal-kuċċarina. Oqtol. Veloċità massima tax-Xaft tal-Mgħarfa: issettja l-veloċità massima tax-Xaft tal-Mgħarfa.
8. Ħin ta 'deċelerazzjoni tax-xaft tal-kuċċarina: issettja l-ħin ta' deċelerazzjoni tax-Xaft tal-Mgħarfa.
1 Għażla tax-xaft tad-driegħ Tang: kull servo shaft jista 'jiġi ssettjat għal shaft pnewmatiku jew servo shaft.
2. Tolleranza tal-Assi tad-Driegħ: id-differenza bejn il-polz li jibgħat u l-impuls tal-feedback, f'mm. Lil hinn minn din id-differenza, se jkun hemm allarm "feedback impuls, devjazzjoni tal-impuls hija kbira wisq"
3. Moviment minimu tal-assi tad-driegħ tas-soppa: id-distanza minima li minnha l-assi jista 'jiġi mċaqlaq.
4. Moviment Massimu tal-Assi tad-Driegħ: id-distanza massima li l-Assi tista 'timxi.
5. Distanza għal kull rotazzjoni: issettja d-distanza għal kull rotazzjoni ta 'kull mutur servo shaft. -LSB- twissija: din il-modifika tista 'tikkawża ħsara fil-magna]
6. Ħin ta 'l-aċċelerazzjoni ta' l-Assi tad-Driegħ tas-Soppa: issettja l-ħin ta 'l-aċċelerazzjoni ta' l-Assi tad-Driegħ tad-Driegħ.
7. Oqtol. Veloċità massima tax-xaft tad-driegħ tas-soppa: issettja l-veloċità massima operattiva tax-xaft tad-driegħ tas-soppa.
8. Ħin ta 'deċelerazzjoni tax-xaft tad-Driegħ tas-Soppa: issettja l-ħin tad-deċelerazzjoni tax-xaft tad-Driegħ tas-Soppa.
Kapitolu 3 Informazzjoni dwar it-Tħaddim
1 Monitoraġġ I / O
Agħfas darba
， Dan huwa li tidħol fl-iskrin tal-monitoraġġ tas-sinjal tad-dħul, agħfas il-buttuni ta 'fuq u ta' isfel jistgħu jaqilbu qabel u wara l-iskrin tal-monitoraġġ.
Agħfas darbtejn
Jiġifieri biex tidħol fl-iskrin tal-monitoraġġ tal-output, agħfas it-tasti ta 'fuq u t'isfel biex taqleb l-iskrin tal-monitoraġġ
Agħfas 3 darbiet
Dan huwa li tidħol fil-paġna ta 'monitoraġġ servo, din il-paġna għall-Monitoraġġ tal-Istat Servo Motor, veloċità ta' monitoraġġ f'ħin reali, kurrent, vultaġġ, temperatura u dejta oħra. Agħfas il-buttuni 'l fuq u' l isfel biex taqleb l-iskrin tal-monitor.
2 Kodiċi ta 'Allarm
Agħfas
Ladarba ， Dan biex tidħol fl-iskrin tar-reġistrazzjoni tal-allarm, l-iskrin jista 'jirrekordja l-aħħar 15-il informazzjoni ta' allarm. Agħfas il-buttuni 'l fuq u' l isfel biex taqleb l-iskrin tal-monitor.
Agħfas darba oħra
Jista 'jidħol fl-iskrin ta' reġistrazzjoni awtomatiku tal-ħin taċ-ċiklu, dan l-iskrin jista 'jirreġistra l-iktar ħin riċenti taċ-ċiklu b'5 modi.
Kapitolu 4 Aġġornament tal-Programm
1 Aġġornament tal-Programm Manwali
Ipplaggja l-USB stick fil-port USB fuq in-naħa tal-lemin tal-kontroll, agħfas il-Buttuna ta 'Waqfien ta' Emerġenza, itfi u erġa 'ibda, mur fil-home page, imbagħad mur fil-paġna tal-password tal-2014 biex tiċċekkja li n-numru tal-verżjoni huwa korrett (int ma tistax toħroġ il-USB stick qabel ma tidħol fil-home page).
2 Aġġornament tal-Programm Prinċipali
Daħħal it-Thumb Drive, ikklikkja
Daħħal il-paġna tal-programm, segwi dawn il-passi biex taġġorna
(1) Aġġorna: ikklikkja l-buttuna "Aġġorna" fuq il-lemin, jekk ma tinstab l-ebda USB flash drive, in-naħa tax-xellug tad-dawl għadha griża; USB drive misjub, in-naħa tax-xellug tad-dawl hija ħadra, u mbagħad ikklikkja l-buttuna aġġornament.
(2) aġġornament: jekk id-dawl tax-xellug isir aħdar għal aħmar, id-dawl li jaħdem fuq il-host qed iteptep b'rata għolja u l-perċentwal ta 'aġġornamenti tas-sistema li jseħħu qed jimxi. Jekk il-perċentwal jinbidel għal 100%, il-programm jiġi aġġornat u tidher pront fil-qiegħ tal-iskrin (aġġornament komplut!).
(3) pop-up: imbagħad ikklikkja l-buttuna pop-up, pop-up ġiet imdaħħla disk U, id-dawl tax-xellug minn aħmar għal griż. Fuq dan il-punt tista 'toħroġ id-diska U, it-tmiem tal-aġġornament tal-host.
* Nota: 1. Il-ħin tal-aġġornament tal-programm ospitanti huwa madwar 2 minuti.
2. Ladarba tolqot il-buttuna pop-up jew aqla 'l-USB Stick, trid terġa' tibda s-sistema biex terġa 'taġġorna l-USB stick skoperta.
Kapitolu 5 Definizzjoni I / O u dijagramma taċ-ċirkwit tal-magna ta 'l-għalf integrata tal-kontroll tas-sewqan
1 Definizzjonijiet Standard I / O
