Bl-iżvilupp mgħaġġel tal-industrija tal-loġistika, aktar u aktar robots mobbli qed jiġu investiti fl-industrija tal-loġistika u l-magazzinaġġ. Bħalissa, l-iskala tal-industrija tal-loġistika qed tikber malajr b'rata annwali ta '40 fil-mija, u tagħmilha industrija tipika li tuża ħafna xogħol. L-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tar-robotika qanqal mewġa ta '"skambju ta' robots għan-nies" f'diversi industriji.
Robot tal-immaniġġjar bla ekwipaġġ AGV (imsejjaħ vettura bla ekwipaġġ) huwa tip ta 'robot industrijali, u l-akbar vantaġġ tiegħu huwa li jista' jiffranka b'mod sinifikanti l-ispejjeż tax-xogħol; Meta mqabbel max-xogħol manwali, l-ispiża ġenerali tal-karozzi mingħajr ekwipaġġ naqset b'madwar 35 fil-mija, u jistgħu jiksbu tħaddim mingħajr interruzzjoni għal 7 * 24 siegħa! Għalhekk, karretti bla ekwipaġġ ġew applikati b'mod wiesa 'f'workshops moderni tal-magazzinaġġ tal-loġistika, li jimmaniġġjaw ammonti massivi ta' merkanzija lejl u nhar b'effiċjenza ħafna ogħla u rati ta 'żball aktar baxxi minn xogħol manwali, li jiżguraw l-effiċjenza tal-operazzjonijiet tal-loġistika. Ir-rwol tiegħu fil-loġistika tal-kummerċ elettroniku ġie ppruvat mill-vjeġġi super għolja ta 'pjattaformi tal-kummerċ elettroniku bħal Taobao, Jingdong, Pinduoduo fuq il-Double 11. It-trasport manwali oriġinali u l-picking ma jistgħux jilħqu l-isfidi miġjuba mill-aġġornament tal-konsum. Wara li tuża karretti bla ekwipaġġ, il-problema tal-picking u t-tbaħħir awtomatizzati ġiet solvuta aktar.
Fejn jidħlu karozzi bla ekwipaġġ, waħda mit-teknoloġiji ewlenin tagħhom - l-evitar intelliġenti tal-ostakli tan-navigazzjoni - tista 'tinkiseb biss jekk jintlaħaq l-evitar intelliġenti tal-ostakli tan-navigazzjoni, sabiex jitlestew ħidmiet kumplessi bħall-immaniġġjar u l-qlib awtomatizzati. It-teknoloġiji komuni intelliġenti għall-evitar tal-ostakli tan-navigazzjoni fis-suq jistgħu jinqasmu bejn wieħed u ieħor fi tliet ġenerazzjonijiet: l-ewwel ġenerazzjoni hija bbażata fuq teknoloġija tal-evitar tal-ostakli tan-navigazzjoni elettrika u manjetika, it-tieni ġenerazzjoni hija bbażata fuq teknoloġija tal-evitar tal-ostakli tan-navigazzjoni bi kodiċi bidimensjonali, u t-tielet ġenerazzjoni hija bbażata fuq laser u viżjoni SLAM algoritmu tan-navigazzjoni teknoloġija ta 'evitar ta' ostakli.
It-teknoloġija tal-evitar tal-ostakli tan-navigazzjoni bbażata fuq l-elettriku u l-manjetiżmu għandha affidabilità għolja u ripetibbiltà tajba, iżda t-tqegħid ta 'strixxi manjetiċi huwa kumpless, jieħu ħafna ħin u jaħdem ħafna. It-teknoloġija tal-evitar tal-ostakli tan-navigazzjoni bbażata fuq kodiċijiet QR hija li tpoġġi kodiċijiet QR madwar għan-navigazzjoni tal-karozza. Dan il-metodu huwa relattivament flessibbli, iżda l-kodiċijiet QR huma suxxettibbli għal xedd u kedd. Ladarba jseħħu sitwazzjonijiet komuni bħal telf, ħmieġ, u ostruzzjoni, se jaffettwaw direttament l-effiċjenza ta 'karozzi mingħajr ekwipaġġ, għalhekk manutenzjoni manwali hija meħtieġa fuq bażi regolari. Fil-preżent, is-soluzzjoni teknika komunement użata u mainstream għall-manifatturi tar-robot mobbli hija LiDAR. Ibbażat fuq il-prinċipju tan-navigazzjoni u l-evitar tal-ostakli tiegħu, vetturi mingħajr ekwipaġġ jistgħu jiksbu mixi b'xejn u pożizzjonament preċiż fiż-żona tax-xogħol. Il-mogħdija tal-moviment tagħhom tista 'tiġi modifikata skont il-ħtiġijiet attwali, li jistgħu jutilizzaw bis-sħiħ il-flessibilità ta' vetturi mingħajr ekwipaġġ. L-iskoperta f'ħin reali ta 'ostakli permezz tal-LiDAR tista' tevita b'mod effettiv l-ostakli u ttejjeb l-applikabilità u s-sikurezza ta 'xenarji ibridi bniedem-magna.