Partijiet tal-folji tal-metall jintużaw ħafna f'industriji bħall-avjazzjoni, apparat domestiku, elettriku, protezzjoni min-nar, u strumentazzjoni. Bħala metodu importanti tal-iffurmar tal-folja tal-metall, il-kwalità tal-proċess tal-liwi taffettwa direttament il-kwalità finali tal-iffurmar u d-dehra tal-prodott. Fil-preżent, il-liwi prinċipalment jadotta assistenza manwali, li għandha intensità għolja tax-xogħol u effiċjenza baxxa tal-produzzjoni. Biex issolvi l-problemi ta 'hawn fuq, huwa urġenti li jittejjeb l-awtomazzjoni, l-informatizzazzjoni u l-livell ta' intelliġenza tal-proċess. Is-sostituzzjoni tax-xogħol manwali minn robots saret ix-xejra ewlenija ta 'żvilupp ta' l-industrija fil-futur.
Mod ta 'produzzjoni eżistenti
Fil-proċess tal-liwi ta 'partijiet tal-pjanċa rqiqa, il-metodu tradizzjonali tal-ġarr manwali jintuża għat-tagħbija u l-ħatt tal-pjanċi. Il-problemi ewlenin huma: jekk il-folja tal-biċċa tax-xogħol hija biċċa tax-xogħol ta 'daqs kbir, il-kwalità tal-biċċa tax-xogħol tkun tqila, u l-operazzjoni tal-liwi ta' dan it-tip ta 'prodott hija diffiċli biex topera manwalment, teħtieġ intensità għolja tax-xogħol fiżika, u għandha sigurtà potenzjali perikli.
fluss tal-proċess
Fluss tax-xogħol komplut jinkludi prinċipalment tliet stadji: irkupru tal-materjal, liwi, u stivar. L-ewwelnett, poġġi l-bordijiet li għandhom jiġu pproċessati u prodotti lesti fuq il-mejda tat-tqegħid, u ibda s-sistema; It-tieni nett, ir-robot jaqbad il-materjal mill-apparat tat-tagħbija u jpoġġih fis-sistema ta 'allinjament; Imbagħad ir-robot jaqbad il-folja mis-sistema taċ-ċentru, jibgħatha lill-brejk tal-istampa, u l-brejk tal-istampa jsegwi l-liwi. Fil-liwi multi, ir-robot idawwar id-driegħ biex jibgħat parti oħra biex titgħawweġ lill-brejk tal-istampa għall-liwi, u l-brejk tal-istampa jerġa 'jsegwi l-liwi. Fl-aħħarnett, ir-robot se jaqbad u jitma 'l-biċċa tax-xogħol milwija fit-tabella tat-tqegħid tal-prodott lest, u stivaha pulit.
Kompożizzjoni tas-sistema u disinn tal-unità
Flimkien ma 'l-ispazju eżistenti madwar il-brejk ta' l-Istampa CNC, tlesti t-tqassim taż-żoni funzjonali ta 'liwi awtomatiku; Huwa magħmul prinċipalment minn robot ta 'sitt assi, picker tat-tarf (pawl robot), apparat ta' tmigħ, apparat għall-istivar tal-prodott lest, brejk tal-istampa (eżistenti), qafas tal-fatturat, unità ta 'pożizzjonament u ċentru ta' pjanċa (pjattaforma ta 'ċentru tal-gravità), unità ta' skoperta ta 'spostament tas-swaba' ta 'wara u sistema ta 'kontroll elettriku, kif muri fil-Figura 2.
Għażla tar-robot: Analizza l-oġġett tal-prodott magħżul, ibbażat fuq fatturi bħall-ħxuna, id-daqs u l-piż massimu tal-folja tal-biċċa tax-xogħol, u stima b'mod komprensiv it-tqabbil tal-firxa tal-moviment tad-driegħ robot u d-daqs tal-firxa operattiva, il-piż awto tal-gripper, il- devjazzjoni taċ-ċentru tal-gravità wara li taqbad il-pjanċa tal-azzar, u l-attenwazzjoni tat-tagħbija effettiva fit-tarf tar-robot, u agħżel robot adattat ta 'sitt assi.
Disinn ta 'effettituri tat-tarf: Ibbażat fuq id-daqs tal-biċċa tax-xogħol u r-rekwiżiti tal-proċess (liwi ta' tarf wieħed, liwi ta 'tarf doppju, jew liwi ta' erba 'tarf), iggruppa u ddisinja l-istruttura tal-effetturi tat-tarf. Il-pickup tat-tarf huwa magħmul prinċipalment minn modulu servo drive, ċilindru, u apparat tal-vakwu. Il-ġbid ta 'ġbid huma kkontrollati fi gruppi u mgħammra b'valv ta' verifika biex jipprevjeni t-tnixxija ta 'tazza tal-ġbid waħda milli taffettwa l-effett ta' adsorbiment ta 'tazzi ta' ġbid oħra.
Rekwiżiti għal mekkaniżmu ta 'tagħbija u ħatt tal-materjal: Il-mekkaniżmu tal-ħatt jeħtieġ pożizzjonament oħxon tal-munzell tal-materjal, tagħbija u ħatt ta' materjali ta 'speċifikazzjonijiet differenti, separazzjoni effettiva meta jinġabru materjali mill-effettur tat-tarf, u skoperta meta l-aħħar biċċa materjal titħalla fuq il-munzell tal-materjal. Permezz tas-sensor fotoelettriku mgħammar fuq il-mejda tal-materjal, għandu jingħata pront ta 'allarm meta ma jkunx hemm materjal.
Pjattaforma taċ-ċentru tal-gravità u sistema ta 'flipping: Il-pjattaforma taċ-ċentru tal-gravità tinkludi qafas ta' angolu rett, slide tal-gravità, u apparat ta 'skoperta ta' pożizzjonament. Il-materjal jilħaq il-mekkaniżmu taċ-ċentru tal-gravità u jagħmel pawsa qasira. Il-materjal jiżżerżaq 'l isfel għall-qafas ta' l-angolu rett tal-mejda li tiżżerżaq billi tuża l-piż tal-biċċa tax-xogħol stess fuq il-mejda li tiżżerżaq tal-gravità, u mbagħad tikkonferma l-pożizzjoni tal-pjanċa permezz ta 'sensors ta' skoperta ta 'pożizzjonament għar-robot biex jaħtfu b'mod preċiż il-materjal. Fl-istess ħin, tiġi adottata struttura tal-ballun biex tnaqqas il-frizzjoni waqt li tiżżerżaq u tevita li tobrox il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol. Is-sistema flip tista 'tikseb it-tiwi ta' materjali fuq iż-żewġ naħat waqt l-istivar.
It-trasformazzjoni tal-brejk tal-istampa: L-ewwel, it-trasformazzjoni tal-komunikazzjoni bejn il-brejk tal-istampa u r-robot ġiet implimentata; It-tieni huwa li tirriforma l-parti ta 'wara tal-brejk tal-Istampa. Is-senser ta 'spostament ta' preċiżjoni għolja u l-modulu ta 'komunikazzjoni jintużaw fuq l-irkaptu ta' wara biex jiżguraw l-eżattezza meta l-brejk tal-Istampa jiġi ppressat u mgħawweġ. Irrealizza l-allinjament sħiħ tal-folja tal-metall awtomatiku b'ċirku magħluq matul il-proċess ta 'liwi awtomatizzat.
Għażla ta 'tazzi tal-ġbid: Minħabba movimenti kumplessi bħal flipping u segwitu matul il-proċess tal-liwi, il-materjal ħafna drabi jkun f'pożizzjoni vertikali jew 'il fuq. Meta tagħżel il-ġbid ta 'ġbid, fatturi bħall-frizzjoni laterali u l-ebusija tal-materjal għandhom jitqiesu bis-sħiħ biex jimminimizzaw id-devjazzjoni tal-materjal mit-tazza tal-ġbid u d-deformazzjoni tal-ġbid innifsu.
Apparat ta 'protezzjoni tas-sigurtà: Żona magħluqa hija ffurmata fil-medda tax-xogħol tar-robot minn barrieri ta' sikurezza u tagħmir relatat. U mgħammra b'sistema ta 'pront tad-dawl ta' tliet kuluri bħala għodda awżiljarja għas-sistema tas-sigurtà; Il-kontroll kaptan jista 'jwaqqaf il-magna fil-ħin u jagħti allarm fil-pront f'każ ta' kundizzjonijiet anormali varji bħall-bidu u l-waqfien, falliment, riforniment, tagħbija u ħatt, u allarm ta 'sigurtà ta' robots, Press brake u tagħmir ieħor.