Manwal tat-tħaddim tar-robot b'żewġ assi Kapitolu 1 Drive u Kontroll għal Rod Ladler Manwal u Kapitlu 2 Issettjar tal-funzjoni

Kapitolu 1 Drive u Kontroll għal Rod Ladler Manwal

1 Dehra u deskrizzjoni

3 Modalità ta' Operazzjoni

Riverżjoni ta 'oriġini: sabiex ir-robot ikun jista' jaħdem b'mod korrett awtomatikament, kull darba wara li jinxtegħel il-qawwa, għandu jkun fl-istat ta 'azzjoni ta' riverżjoni ta 'oriġini ta' waqfien. L-azzjoni reset tirritorna x-xaft tal-mutur tar-robot tas-sewqan għall-pożizzjoni oriġinali. Fl-istat ta 'Waqfiq, iċ-ċavetta u mbagħad agħfas iċ-ċavetta tista' tiġi reset għall-oriġini, l-assi tal-mutur lura għall-pożizzjoni tal-oriġini, l-oriġini tista 'tiġi reset wara tħaddim awtomatiku u tħaddim manwali. Meta r-ritorn tal-oriġini, l-utent ma jistax manwali, tħaddim awtomatiku u settings tal-parametri tar-robot, f'każ ta 'emerġenza jista' jagħfas il-buttuna ta 'waqfien biex iwaqqaf ir-ritorn tal-oriġini jew agħfas is-swiċċ tal-waqfien ta' emerġenza.

3.1 Operazzjoni manwali

AgħfasWara ċ-ċavetta, tidħol fl-istampa manwali, May Carry Fuq l-operazzjoni manwali, l-operazzjoni robot azzjoni waħda rispettiva.

1 Servo Mudell:

AgħfasAgħżel Modalità Manwali jew Awtomatika.

Modalità Manwal: agħfas u żomm il-buttuna "driegħ 'il quddiem", id-driegħ tar-robot biex iwettaq azzjoni 'l quddiem tad-driegħ (id-driegħ 'il quddiem huwa l-kuċċarina fil-pożizzjoni orizzontali ta' 90 grad), meta r-rilaxx tal-buttuna, ir-robot jieqaf. Ir-robot għandu jerġa 'lura għall-oriġini qabel ma tkun tista' titwettaq il-mod manwali.

Nota: Fil-Modalità Manwali, il-puplesija operattiva ta 'kull assi hija limitata mill-issettjar tal-parametru u tgħaddi bejn il-valuri minimi u massimi. Modalità inching: Il-Mod ta 'tħaddim u l-mod manwali ta' tħaddim kien. Ir-robot jista 'jiċċaqlaq biss fil-modalità ta' pulzier qabel ma jerġa 'lura għall-oriġini.

Nota: Il-Moviment tal-Assi fil-modalità fil-pulzier mhuwiex limitat mill-parametri stabbiliti, agħti attenzjoni biex tosserva l-pożizzjoni attwali tar-robot biex tevita l-ħabta. 2 Modalità Operattiva

Agħfasagħżel il-kontrollur manwali jew il-Kaxxa tal-Operazzjoni.

1.Kontroll Manwali: Operazzjoni Manwali Permezz tal-kontroll manwali (meta l-plejer jikkontrolla, il-kaxxa operattiva esterna hija invalida)

2.Kaxxa tal-Operazzjoni: Operazzjoni Manwali Permezz tal-Kaxxa tal-Operazzjoni (meta tagħżel il-Kaxxa tal-Operazzjoni, il-kontrollur manwali huwa invalidu) m'hemm l-ebda kaxxa tal-operazzjoni esterna

3.il-kuċċarina biex tieħu l-limitu tas-soppa: tissorvelja l-idejn tar-robot biex tieħu s-soppa l-pożizzjoni massima ta 'l-issettjar, bħala unità.

4.Tang Arm Forward Pożizzjoni: Monitoraġġ tar-robot Manwal Tang Arm quddiem l-akbar pożizzjoni stabbilita, għal MM bħala l-unità.

5.Manual Veloċità: jimmonitorja l-veloċità tal-issettjar manwali tar-robot.

6.Veloċità f'pulzieri: immonitorja l-veloċità tal-issettjar tal-idejn f'pulzieri.

7.Azzjoni Attwali: timmonitorja l-azzjoni tal-idejn/pulzier li r-robot qed iwettaq bħalissa

Arm Forward Key: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, driegħ driegħ driegħ driegħ driegħ azzjoni 'l quddiem, rilaxx iċ-ċavetta biex tieqaf.

Ċavetta tad-Driegħ tad-Driegħ: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, driegħ driegħ driegħ driegħ driegħ lura azzjoni, rilaxx iċ-ċavetta biex tieqaf.

Ħu ċ-Ċavetta tas-Soppa: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, il-Mgħarfa tas-Soppa biex tieħu azzjoni, itlaq iċ-ċavetta biex tieqaf.

Żid iċ-Ċavetta tas-Soppa: Agħfas u żomm iċ-ċavetta, kuċċarina biex twettaq azzjoni tas-soppa nota, itlaq iċ-ċavetta biex tieqaf.

Soppa incresing Key: tħaddim awtomatiku, agħfas it-Tang Zeng Key tista 'tiġi rfinata biex tiżdied l-ammont ta' soppa.

Ċavetta tat-Tnaqqis tas-Soppa: tħaddim awtomatiku, agħfas iċ-ċavetta tat-tnaqqis tas-soppa tista 'tiġi rfinata biex tnaqqas l-ammont ta' soppa.

ON/OFFKey: tista' taqleb bejn valuri pożittivi u negattivi meta ddaħħal il-parametri. Il-parametri kollha huma pożittivi awtomatikament. Agħfas il-buttuna ON/OFF biex tidħol valuri negattivi.

Ċavetta tal-Parametru: Fl-Istat tal-waqfien/Manwal, agħfas iċ-ċavetta tal-parametru biex tidħol fl-iskrin tal-aġġustament tal-parametri manwali, l-iskrin juri kif ġej:

1) Limitu tas-soppa tal-kuċċarina: l-istat manwali jista 'jmexxi l-valur massimu tal-Mgħarfa, il-cursor mċaqlaq għal din il-pożizzjoni jista' jibdel il-valur stabbilit.

2)Pożizzjoni 'l quddiem tad-driegħ: il-Valur Massimu li fih id-driegħ jista' jitħaddem manwalment. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tibdel il-valur tas-setting.

3) Riżerva parametru 1: għadu mhux miftuħ għall-użu

4) Riżerva parametru 2: għadu mhux miftuħ għall-użu

5) Veloċità Inching: issettja l-veloċità manwali fil-mod Inching. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tibdel il-valur tas-setting.

6) Veloċità Globali: il-veloċità globali ta 'mutur servo f'perċentwali.

7) Per eżempju: l-issettjar tal-veloċità globali 80 fil-mija, l-issettjar tal-veloċità 'l quddiem tad-driegħ tas-soppa 50 fil-mija, allura l-veloċità attwali 'l quddiem tad-driegħ tas-soppa hija 80 fil-mija * 50 fil-mija=40 fil-mija

8) Veloċità tal-oriġini: il-veloċità tax-xaft tal-mutur fir-riverżjoni tal-oriġini.

9) Ħin tal-iskrin mitfi: il-ħin li l-iskrin jixgħel meta ma jsir xejn lill-kontrollur tal-idejn.

3.3 Operazzjoni awtomatika

Agħfasimxi għal Auto, imbagħad agħfasbidla għal mudell li jiċċaqlaq awtomatikament.

1.L-ewwel manwalment lura għall-pożizzjoni misjuba tal-bar tas-soppa tal-noodle tmiss l-aluminju, dip mgħarfa fis-sħana minn qabel tas-soppa tal-aluminju, jew ħu soppa, soppa, mhux inqas minn tliet darbiet, jaqilbu l-kustodja tal-iswiċċ għal azzjoni ta 'bidu "awtomatika".

2.meta t-tajmer intern ikun lest, il-kuċċarina se titla' għall-pożizzjoni ta 'twaqqigħ u twaqqa' wisq materjal tal-aluminju lura fil-forn.

3.Meta t-3 tablespoons timer jintemm, il-kuċċarina terġa 'lura għall-pożizzjoni orizzontali tagħha.

4.Four driegħ 'il quddiem, swiċċ awtomatiku b'veloċità għolja u baxxa.

5.Id-driegħ javvanza sal-limitu 'l quddiem u jieqaf, filwaqt li l-kuċċarina tkun fil-pożizzjoni tal-injezzjoni, it-tajmer b'lura anormali jibda jgħodd 16-il sekonda, qabel ma jispiċċa t-tajmer, meta s-sinjal tal-istruzzjoni tal-injezzjoni jseħħ wara l-magna tal-ikkastjar tad-die jagħlaq, jidħol fl-infużjoni.

6.nota Tang limitu ON, it-timer tal-ħin tad-dewmien tal-injezzjoni beda jgħodd, fil-ħin lest għas-sinjal tal-magna die-casting, u fl-għadd, il-ħin huwa fuq, fl-istess ħin id-driegħ se jidħol fl-azzjoni lura.

7.back driegħ lura għal dahar limitu ta 'veloċità baxxa li hija l-pożizzjoni standby fuq il-fuklar, il-kuċċarina fil-kejl ta' stat oblikwu għall-pożizzjoni tas-sejbien ta 'soppa noodle, se tieqaf, tieħu ħin soppa beda.

8.topera f'linja (1-7). Madankollu, f'(4) bħal timer timer anormali lura lest, ma rċevietx magna die-casting, lest is-sinjal meta s-sinjal tas-soppa tal-injezzjoni, driegħ mgħarfa awtomatikament lura għall-pożizzjoni ta 'skoperta tal-noodle tas-soppa, minn (2) azzjoni taċ-ċiklu.

9.to-magna tas-soppa wara l-funzjoni tal-ippożizzjonar: meta l-Magni tas-Soppa hija magħżula wara l-ippożizzjonar, lill-magna tas-soppa wara t-tlestija tal-pass (3) , se tieqaf fil-forn, stand by, it-tajmer beda timing, sakemm tirċievi l-quddiem sinjal tal-bidu (l-inadempjenza hija magna die casting mod miftuħ limitu barra sinjal), kompli wettaq il-pass (4); jekk is-sinjal tal-bidu ma jiġix riċevut meta jitlesta l-ħin, agħti d-driegħ tal-magna tas-soppa biex lura awtomatikament għat-taljarini tas-soppa, Il-pożizzjoni tiġi skoperta u aġixxa fuqha b'(2) loop.

1 karatteristiċi speċjali

Taħt l-iskrin tal-waqfien, agħfas,Aċċess għall-iskrin tal-password issa.

1.1 Password 2010

Daħħal "2010" u agħfas, Jiġifieri li tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 1, total ta 'żewġ skrin tas-settings, tista' tagħfas it-tasti tal-cursor 'il fuq u' l isfel biex timxi lejn is-settings, ibdel il-parametri, imbagħad agħfas, Il-valur stabbilit jista' jinbidel.

1. Lingwa tas-sistema: Agħfas The Input Key biex tagħżel display Ċiniż u Ingliż.

2. Tang Arm Standby Mode: Pre-standby/wara standby, tista 'tagħfas il-buttuna "input" biex taqleb. Stand-by ta 'quddiem: taħt l-operazzjoni awtomatika, id-driegħ javvanza għall-pożizzjoni tat-tferrigħ, jistenna s-sinjal tal-ikklampjar u s-sinjal li jippermetti t-tferrigħ, żewġ sinjali simultanjament jissodisfaw is-sinjal ta' wara t-tferrigħ. Jekk ilhom jistennew l-ebda sinjal (ħin lura mhux normali għal), Tang Arm lura għal darb'oħra tieħu soppa, għal darb'oħra tieħu soppa! Irrepeti 5 darbiet, l-ebda sinjal, waqqaf fl-oriġini. Jekk ikun hemm sinjal ta 'ikklampjar u sinjal ta' tferrigħ tal-permess f'dan il-punt, ieqaf fl-oriġini u stenna waqt li s-soppa terġa 'tittieħed.

Wara stand-by: fl-istat ta 'tħaddim, id-driegħ jieħu s-soppa u jistenna fl-oriġini, meta s-sistema tiskopri (il-limitu tal-ftuħ tal-moffa jinkiser), id-driegħ javvanza għall-pożizzjoni tat-tferrigħ tas-soppa (istennija li s-sinjal tat-tferrigħ ikun permess li ferra s-soppa), is-sinjal tat-tferrigħ huwa permess li ferra s-soppa, m'hemm l-ebda ħin anormali b'lura, erġa' ħu s-soppa, irrepeti 5 darbiet l-ebda sinjal, ieqaf fl-oriġini, jekk ikun hemm sinjal ta 'ikklampjar u ħalli s-sinjal tat-tferrigħ , erġa ħu s-soppa, tieqafx fl-oriġini u stenna.

3. Mgħarfa stenna pożizzjoni: normali/sett, agħfas enter > ċavetta biex taqleb. Normali: l-istat orizzontali tal-kuċċarina stand by, stennija għas-sinjal tat-tferrigħ tal-permess u s-sinjal tal-limitu tal-ikklampjar. L-issettjar: Il-Mgħarfa titqiegħed fuq standby skont l-istat tal-issettjar, stennija għas-sinjal tat-tferrigħ permess u s-sinjal tal-limitu tal-ikklampjar.

4. Mod ta 'wara tal-kuċċarina: Orizzontali/mhux orizzontali, tista' tagħfas tidħol > Ċavetta biex taqleb. Orizzontali: il-kuċċarina trid tkun fil-pożizzjoni orizzontali meta d-driegħ jaqa 'lura, inkella se jsejjaħ lill-pulizija. Mhux livell: Meta d-driegħ lura, ma jillimitawx l-istat tal-kuċċarina.

5. Ħoss tal-buttuna: Mixgħul/Mifi, tista 'tagħfas tidħol > Ċavetta biex taqleb. Miftuħ: Hemm ħoss taċ-ċavetta meta ċ-ċavetta tiġi ppressata. Mitfi: L-ebda Ħoss taċ-Ċavetta meta tagħfas ċavetta.

6. Modalità tal-Bidu Awtomatika: Ikklikkja waħda Bidu/Test tal-Noodle, tista 'tagħfas enter > Ċavetta biex taqleb. Bidu b'buttuna waħda: biex tagħżel l-istat awtomatiku tal-Magni tas-Soppa, trid tagħfas il-buttuna Start b'buttuna waħda biex taħdem awtomatikament. Ittestjar tal-Noodle tas-Soppa: Id-Driegħ tas-Soppa jrid ikun lura għall-pożizzjoni tal-ittestjar tal-noodle tas-soppa biex jaħdem awtomatikament meta l-Magni tas-Soppa tkun fi stat awtomatiku.

7. Oqtol. Għażla tas-soppa: Vertikali/mhux vertikali, tista 'tagħfas enter> Ċavetta biex taqleb.

Vertikali: meta tieħu l-kuċċarina tas-soppa l-ewwel run għall-pożizzjoni vertikali (180 grad), u mbagħad tieħu l-ammont ta 'angolu stabbilit tas-soppa. Mhux vertikali: meta l-Mgħarfa tas-Soppa taħdem direttament biex tieħu l-ammont ta 'soppa stabbilit f'angolu. 8.Tang Arm Drop Setting: normali/livell, agħfas enter > Ċavetta biex taqleb.

Normali: driegħ soppa 'l isfel, il-kuċċarina fl-angolu stabbilit biex tieħu l-ammont ta' soppa.

Livell: Il-Mgħarfa tibqa 'livell hekk kif id-driegħ tinżel

9. Erba 'stazzjonijiet jieħdu soppa: Uża/Tużax, tista' tagħfas enter > Ċavetta biex taqleb.

Użu: skond is-sinjal ta 'erba' stazzjonijiet biex tieħu l-erba 'tipi korrispondenti ta' kwantità ta 'soppa (din il-funzjoni tintuża għal magna mhux standard għal soppa)

Tużax: Standard Feed Machine Logic.

10. Injezzjoni Soppa ta 'nota limitata: uża/ma tużax, tista' tagħfas il-buttuna "input" biex taqleb.

Użu: Operazzjoni Awtomatika Tang Arm sejbien 'il quddiem limitu ta' ejection X25 jekk hemmx sinjal, is-sinjal huwa 'l quddiem, l-ebda sinjal mhu qed jistenna.

Mhux użat: Il-limitu ta 'ejection X25 ma jiġix skopert fil-ħin ta' tħaddim awtomatiku.

Joqtlu. Kontroll tal-kopertura tal-stufi tas-soppa: uża/ma tużax, tista 'tagħfas jidħol > Ċavetta biex taqleb. Użu: Ittestja jekk l-għatu tal-fuklar tas-soppa huwiex miftuħ meta d-driegħ tas-soppa jinżel.

Tużax: tittestjax jekk l-għatu tal-istufi tas-soppa huwiex miftuħ meta d-driegħ tas-soppa jinżel.

1.2 Password 2011

Agħfas, Jiġifieri li tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 2, total ta 'skrin ta' tliet settings, tista 'tagħfas it-tasti tal-cursor 'il fuq u' l isfel biex timxi lejn is-settings, ibdel il-parametri, imbagħad agħfas, Il-valur stabbilit jista' jinbidel.

1. Ħin ta 'waqgħa tal-kuċċarina: "ħin ta' żieda tad-driegħ" wasal, tieqaf driegħ 'il quddiem, mgħarfa ma tiċċaqlaqx, se overflow soppa żejda, mgħarfa, waqqaf il-ħin minn dan l-issettjar.

2. Ħin tal-mili tal-kuċċarina: iż-żmien bejn il-bidu tal-mili tal-kuċċarina u t-tmiem tal-mili tal-kuċċarina.

3. Ħin ta 'dewmien ta' injezzjoni: l-output tar-robot għal magna die-casting ippermetta ħin ta 'dewmien tas-sinjal ta' l-injezzjoni.

4. Ħin ta 'standby fuq stufi tad-driegħ tas-soppa: meta l-magna tas-soppa timtela awtomatikament bis-soppa, id-driegħ jerġa' lura fil-parti ta 'fuq tal-fuklar u jistenna li jasal iż-żmien, id-driegħ jirtira lejn in-noodle tas-soppa għaċ-ċiklu li jmiss.

5. Ħin tal-kejl tas-soppa tal-kuċċarina: hija l-kuċċarina fil-ħin tal-waqfa tas-soppa tal-aluminju, stennija għall-kuċċarina mimlija soppa tal-aluminju.

6. Il-ħin taż-żieda tad-driegħ: Il-Ħin tad-driegħ li jogħla mit-test tan-noodle sal-livell tal-istokk. Joqtlu. Ħin anormali lura: Tang driegħ 'il quddiem lejn il-post tas-soppa biex tistenna l-ħin tal-ħin tal-istruzzjoni tas-soppa, f'dan iż-żmien jekk ma jkunx hemm istruzzjoni, Tang Arm se lura lejn il-stufi tas-soppa.

8. Pożizzjoni 'l quddiem tad-driegħ Tang: il-pożizzjoni fit-tarf tal-pożizzjoni 'l quddiem tad-driegħ Tang waqt tħaddim awtomatiku.

9. Tang Arm Forward Veloċità Għolja Pożizzjoni: id-differenza bejn il-pożizzjoni tat-tarf Tang Arm 'il quddiem u l-pożizzjoni tat-tarf Tang Arm Forward ta' Veloċità Għolja. Tom Arm firxa ta 'veloċità baxxa

10. Mgħarfa stennija għall-pożizzjoni tal-mili: driegħ biex tilħaq il-pożizzjoni 'l quddiem stennija għall-mili tal-istruzzjoni mgħarfa stennija għall-angolu tal-mili. Dan il-parametru huwa validu biss jekk l-għażla tal-pożizzjoni ta' stennija tal-kuċċarina tkun issettjata Qtil. Pożizzjoni tat-tmiem b'veloċità għolja tal-kuċċarina: Pożizzjoni tat-tmiem tas-soppa b'veloċità għolja, din il-pożizzjoni wara s-sistema ta 'veloċità baxxa default.

12. Tang Arm Forward Speed: valur issettjat tal-veloċità 'l quddiem Tang Arm.

13. Tang Arm Back Speed: Valur tal-issettjar tal-veloċità tad-dahar Tang Arm.

14. Tang Arm Veloċità Baxxa: Issettjar Tang Arm Veloċità Baxxa.

15. Veloċità tal-Waqgħa tad-Driegħ: il-veloċità li biha d-driegħ tinżel lura bejn il-limitu tal-veloċità baxxa u t-test tal-noodle.

16. Veloċità tat-teħid tas-soppa: il-veloċità li biha l-kuċċarina terġa 'lura għal-livell tagħha meta tieħu s-soppa.

17. Mgħarfa tas-Soppa Veloċità Għolja: l-ogħla veloċità li biha mgħarfa tas-soppa tista 'taħdem.

18. Soppa Spoon Veloċità Baxxa: il-veloċità minima li biha mgħarfa soppa tista 'taħdem. Joqtlu. Limitu tal-waqgħa tad-driegħ: il-waqgħa massima permessa mill-aħħar qatra tal-noodle.

20. Livell Tablespoon: Issettjar tal-livell Tablespoon.

21. L-angolu massimu li fih tista’ tittieħed tablespoon.

22. Ħu l-Pożizzjoni tas-Soppa

1: Mgħarfa ħu s-soppa u l-angolu tal-wiċċ tal-likwidu 1.

2: L-Angolu tal-kuċċarina li minnu tittieħed is-soppa. 2. (effettiv biss meta tuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet)

3: L-Angolu tal-kuċċarina mal-wiċċ tas-soppa. (effettiv biss meta tuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet)

4: l-angolu tal-kuċċarina li minnha tittieħed is-soppa 4. (effettiv biss meta tuża l-funzjoni ta 'erba' stazzjonijiet) 1.3 Password 2012 Daħħal il-password "2012" u agħfas , Jiġifieri biex tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 3, total ta 'żewġ skrin tas-settings, tista' tagħfas it-tasti ta 'fuq u t'isfel tal-cursor biex timxi lejn is-settings, ibdel il-parametri, imbagħad agħfas, Issettja l-valur jista' jinbidel.

1.3 Password 2012

Daħħal il-password "2012" u agħfas, Jiġifieri li tidħol fl-iskrin tal-funzjoni speċjali 3, total ta 'żewġ skrin tas-settings, tista' tagħfas iċ-ċwievet tal-cursor ta 'fuq u t'isfel biex timxi lejn is-settings, ibdel il-parametri, imbagħad agħfas, Il-valur stabbilit jista' jinbidel.

1. Għażla tax-xaft tal-kuċċarina: kull xaft servo jista 'jiġi ssettjat għal xaft pnewmatiku jew xaft servo.

2. Tolleranza tax-xaft: id-differenza bejn il-polz li jibgħat u l-polz ta 'rispons, fi gradi. Lil hinn minn din id-differenza, se jkun hemm "polz ta 'rispons, devjazzjoni tal-polz hija kbira wisq" allarm

3. Moviment minimu tal-assi tal-kuċċarina: id-distanza minima li l-Assi jista 'jiċċaqlaq.

4. Moviment massimu tal-Assi: id-distanza massima li l-Assi jista 'jiċċaqlaq.

5. Id-distanza ta 'kull rotazzjoni tax-Xaft tal-Mgħarfa: issettja d-distanza ta' kull rotazzjoni tal-mutur tax-xaft servo. -LSB- twissija: din il-modifika tista' tikkawża ħsara fil-magna]

6. Ħin ta 'aċċelerazzjoni tal-assi tal-kuċċarina: issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni tal-assi tal-kuċċarina.

Joqtlu. Veloċità massima tax-Xaft tal-Mgħarfa: issettja l-veloċità massima tax-Xaft tal-Mgħarfa.

8. Ħin ta 'deċelerazzjoni tax-xaft tal-kuċċarina: issettja l-ħin tad-deċelerazzjoni tax-xaft tal-kuċċarina.

1. Għażla tax-xaft tad-driegħ Tang: kull xaft servo jista 'jiġi ssettjat għal xaft pnewmatiku jew xaft servo.

2. Tolleranza ta 'l-Assi tad-Driegħ: id-differenza bejn il-polz li jibgħat u l-polz ta' feedback, f'mm. Lil hinn minn din id-differenza, se jkun hemm "polz ta 'rispons, devjazzjoni tal-polz hija kbira wisq" allarm

3. Moviment minimu tal-assi tad-driegħ tas-soppa: id-distanza minima li minnha l-assi jista 'jiġi mċaqlaq.

4. Moviment Massimu tal-Assi tad-Driegħ: id-distanza massima li l-Assi jista 'jiċċaqlaq.

5. Distanza għal kull rotazzjoni: issettja d-distanza għal kull rotazzjoni ta 'kull mutur servo tax-xaft. -LSB- twissija: din il-modifika tista' tikkawża ħsara fil-magna]

6. Ħin ta 'aċċelerazzjoni tal-Assi tad-Driegħ tas-Soppa: issettja l-ħin tal-aċċelerazzjoni tal-Assi tad-Driegħ tas-Soppa.

7. Oqtol. Veloċità massima tax-xaft tad-driegħ tas-soppa: issettja l-veloċità massima tat-tħaddim tax-xaft tad-driegħ tas-soppa. 8. Ħin tad-deċelerazzjoni tax-xaft tas-Soppa Arm: issettja l-ħin tad-deċelerazzjoni tax-xaft tas-Soppa Arm.