Kapitolu 9 Appendiċi Tabella
Tabella tal-kodiċi integrata tal-mutur tas-sewqan u l-kontroll:
Kapitolu 10 Definizzjonijiet ta' Plug u Twaħħil ta' Robot Avjazzjoni
1 46PIN tad-definizzjonijiet tal-konnettur heavy duty mortise
Deskrizzjoni:
Portijiet mhux użati jistgħu jiġu mqabbla ma 'pinnijiet ta' kuntatt u wajers korrispondenti għal użu addizzjonali. Din it-tabella hija applikabbli għal kaxxa elettrika konnessa mal-korp ġenerali tar-robot industrijali. Dan is-sokit huwa applikabbli biss għall-pin tal-kuntatt definit għall-wajer tal-qawwa tal-mutur. Terminal maskili (korp) u terminal femminili (kaxxa elettrika) huma mqabbla bl-istess mod. Il-wajer ta' l-art għandu jkun imqabbad mal-pin GND tal-konnettur.
Deskrizzjoni:
Il-konnetturi heavy-duty fit-tabella ta 'hawn fuq huma applikabbli għal robot standard tal-ittimbrar ta' erba 'assi, li l-korp tiegħu huwa konness ma' kaxxa elettrika. Dan is-sokit huwa applikabbli biss għall-pin tal-kuntatt definit għall-wajer tal-qawwa tal-mutur. Terminal maskili (korp) u terminal femminili (kaxxa elettrika) huma mqabbla bl-istess mod. Il-wajer ta' l-art għandu jkun imqabbad mal-pin GND tal-konnettur.
2. 40PIN definizzjonijiet ta ' mortise konnettur heavy duty
Deskrizzjoni:
Dan il-konnettur huwa definit għall-wajer tal-encoder. Għad-definizzjoni tal-kulur tal-assi, jekk jogħġbok irreferi għall-informazzjoni tat-twaħħil. Is-sokit standby jista 'jitqabbel mal-pin tal-kuntatt skont is-sitwazzjoni attwali, u l-użu tiegħu jista' jiġi definit minnek innifsek. Il-batterija tal-encoder mhix konnessa mal-kaxxa elettrika (installata fil-bażi tal-ġisem), għalhekk mhix definita. Għal robot tal-ittimbrar ta 'erba' assi, Axis5 u Axis6 huma standby, u jekk meħtieġ, għandhom ikunu fili minnek innifsek.
3 Definizzjonijiet ta' twaħħil
3.1 Wajer ta 'kontroll għas-sistema robot BORUNTE
HCFA X3E serje/INOVANCE IS620P serje/RUKING SEA3 serje definizzjonijiet tal-wajer tal-kontroll għas-sistema robot BORUNTE
3.2 Definizzjonijiet ta 'komunikazzjoni tas-sistema u servo RS485
HCFA X3E serje/INOVANCE IS620P serje/RUKING SE serje RJ45 reġistrati jack cable definizzjonijiet għas-sistema robot BORUNTE
3.3 Definizzjonijiet ta' encoder/wajer tal-mutur tas-sistema servo
1 Serje HCFA servo X3E
2 Serje IS620P servo INVANCE
3 RUKING servo SE A3 serje
Nota:
L-informazzjoni t'hawn fuq hija għal referenza biss. Għal definizzjonijiet dettaljati, jekk jogħġbok irreferi għall-manwal tat-tħaddim relatat. F'każ ta 'bidla, jekk jogħġbok ikkonsulta l-appoġġ tekniku ta' wara l-bejgħ tagħna.