1, L-Applikazzjoni ta 'Robots Industrijali fl-Industrija tal-Manifattura tal-Karozzi
Fl-industrija Ċiniża tal-manifattura tal-karozzi, ir-robots industrijali jintużaw ħafna. Speċifikament, l-oqsma ta 'applikazzjoni prinċipali tagħha jinkludu oqsma ta' xogħol ta 'xogħol għoli bħall-immaniġġjar, il-bexx, l-iwweldjar, l-assemblaġġ u l-aċċettazzjoni.
1.1 Applikazzjoni ta 'robots industrijali għall-immaniġġjar
Minħabba l-piż tqil ta 'għodod tal-magni awtomatizzati fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, u l-preżenza ta' ċerti komponenti ta 'piż żejjed fil-karozzi, huwa diffiċli li taħdem manwalment matul il-proċess tat-tagħbija u l-ħatt tal-biċċa tax-xogħol tal-għodda tal-magni u l-assemblaġġ tal-komponenti tal-karozzi. Ix-xogħol artifiċjali huwa diffiċli biex jaħdem taħt pressjoni qawwija, u jagħmilha diffiċli li tinkiseb tagħbija u ħatt tal-biċċa tax-xogħol rapida u preċiża. Fl-istess ħin, robots industrijali jistgħu jaħtfu b'mod preċiż il-komponenti meħtieġa u jmexxuhom b'mod preċiż mingħajr ma jagħmluhom ħsara. L-abbiltà tal-immaniġġjar effiċjenti tar-robots industrijali tnaqqas b'mod effettiv l-inkonvenjent ikkawżat minn operazzjonijiet manwali, u ttejjeb il-veloċità u l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-karozzi u l-manifattura tal-ipproċessar.
Fil-proċess tax-xogħol tar-robots industrijali fl-industrija tal-karozzi, ir-robots joperaw kompletament skont l-istruzzjonijiet ipprovduti mill-aħħar tal-utent. Għalhekk, struzzjonijiet tax-xogħol differenti jistgħu jiġu applikati għall-istess robot skont forom u piżijiet differenti tal-biċċa tax-xogħol matul il-proċess tal-produzzjoni tal-karozzi. Pereżempju, meta r-robot jerfa' aċċessorju tqil, jiġu applikati struzzjonijiet tax-xogħol lir-robot biex inaqqas il-veloċità tal-ispostament, u jintużaw metodi ta 'kalkolu matematiċi biex jikkalkulaw l-iqsar tul ta' spostament, jiffrankaw b'mod effettiv il-ħin tat-tħaddim tar-robot u jtejbu l-effiċjenza operattiva ta ' robots industrijali. Meta r-robot jerfa 'oġġett relattivament ħafif, jiġi applikat tip ieħor ta' kmand lir-robot, li jippermetti lir-robot industrijali jiċċaqlaq komponenti industrijali b'veloċità aktar mgħaġġla. L-għażla u l-modifika tal-istruzzjonijiet tax-xogħol jistgħu jiżguraw li r-robots industrijali jistgħu jlestu x-xogħol tal-immaniġġjar tajjeb, u jtejbu l-kwalità u l-effiċjenza tax-xogħol tal-immaniġġjar.
1.2 Applikazzjoni ta 'robots industrijali fl-iwweldjar
Fit-teknoloġija tal-industrija tal-karozzi, iż-żona l-aktar użata komunement għar-robots industrijali hija l-iwweldjar. Fosthom, it-teknoloġija tal-iwweldjar fuq il-post u t-teknoloġija tal-iwweldjar bl-ark jintużaw prinċipalment. Minħabba l-proċess kumpless tal-manifattura tal-karozzi, hemm aktar minn 4000 punt ta 'wweldjar fuq kull vettura. Jekk dawn il-punti tal-iwweldjar jitlestew manwalment, jeħtieġu ħafna ħaddiema u jaħlu żmien ta 'produzzjoni u pproċessar estremament twil. Jekk dawn il-kompiti jiġu trasferiti għal robots industrijali, robots industrijali tal-iwweldjar fuq il-post jistgħu jiksbu tħaddim b'veloċità għolja taħt kontroll preċiż, jiżguraw l-effiċjenza tal-iwweldjar fuq il-post tal-karozzi, u jtejbu wkoll b'mod effettiv il-veloċità tal-ipproċessar tat-tagħmir tal-karozzi. Meta timplimenta l-operazzjonijiet tal-iwweldjar bl-ark, hemm robot tal-iwweldjar bl-ark, li juża mogħdija ta 'ħidma stabbilita biex tassisti fl-iwweldjar tal-manifattura tal-karozzi industrijali. Il-kwalità u l-effett tal-iwweldjar tiegħu huma ħafna aktar raffinati meta mqabbla ma 'operazzjonijiet manwali.
1.3 Applikazzjoni ta 'Robots Industrijali fl-Isprej Painting
Fil-proċess tal-manifattura tal-karozzi, hemm ammont kbir ta 'xogħol ta' bexx. Dan jinkludi l-bexx ta 'materjali tal-ġisem u materjali komponenti. Ir-robots tal-manifattura industrijali jistgħu jiksbu bexx uniformi u rapidu tal-wiċċ tal-ġisem permezz ta 'settings tal-programm awtomatizzati. Fl-istess ħin, ir-robot tal-bexx industrijali jista 'jikkalkula b'mod preċiż l-informazzjoni tal-immaġni tal-parti tal-bexx, u jagħmel l-iżball attwali tal-bexx iżgħar u d-daqs standard aktar raffinat. U jekk ikun hemm kwistjonijiet ta 'proċess bil-parti tal-bexx matul il-proċess tal-manifattura tal-karozzi, robots tal-bexx industrijali jistgħu jintużaw ukoll biex jikkalkulaw u jtejbu l-ideat u l-metodi.
1.4 Applikazzjoni ta 'Robots Industrijali fl-Assemblea
Fix-xogħol ta 'assemblaġġ ġenerali tal-karozzi, meta mqabbel ma' robots industrijali oħra, robots ta 'assemblaġġ speċjalizzati tal-karozzi għandhom livell ogħla ta' speċjalizzazzjoni u preċiżjoni ogħla tax-xogħol tagħhom. Fl-istess ħin, robots tal-assemblaġġ speċjalizzati tal-karozzi jistgħu jadattaw għal ambjenti tax-xogħol differenti u jiksbu aktar miri tax-xogħol skont id-domanda dejjem tikber għall-kompiti. F'dawn l-aħħar snin, bl-iżvilupp mgħaġġel tal-industrija tal-manifattura tal-karozzi taċ-Ċina, diversi komponenti tal-karozzi ġew prodotti fi kwantitajiet kbar. Ħafna komponenti huma kompatti fid-daqs u għandhom funzjonijiet kumplessi. Assemblaġġ manwali sempliċi huwa diffiċli biex jissodisfa r-rekwiżiti ta 'standardizzazzjoni tal-assemblaġġ tal-karozzi f'termini ta' preċiżjoni, u jeħtieġ ammont kbir ta 'żmien.
U robots tal-assemblaġġ speċjalizzati tal-karozzi jistgħu jiġbru b'mod aktar preċiż aċċessorji tal-karozzi, bħal assemblaġġ tal-batterija tas-sedil, assemblaġġ tal-lampa tal-karozzi, assemblaġġ tat-tieqa tal-karozzi, distribuzzjoni u installazzjoni tal-apparat tal-istrumenti, eċċ. Matul il-proċess tal-installazzjoni, ir-robot tal-assemblaġġ speċjalizzat tal-karozzi jista 'effettivament inaqqas l-iżball potenzjali koeffiċjent waqt l-installazzjoni, li jagħmel l-installazzjoni ġenerali tal-komponenti tal-karozzi aħjar. Fl-istess ħin, il-veloċità tar-robots tal-assemblaġġ speċjalizzati tal-karozzi mhix imqabbla minn xogħol manwali, u l-assemblaġġ ta 'komponenti żgħar huwa diffiċli ħafna għal tħaddim manwali. Madankollu, għal robots ta 'assemblaġġ speċjalizzati tal-karozzi, huwa pass ta' tħaddim estremament sempliċi mingħajr diffikultà.
1.5 Applikazzjoni ta 'robots industrijali għall-aċċettazzjoni
Wara t-tlestija tal-manifattura tal-karozzi industrijali, huwa meħtieġ li titwettaq aċċettazzjoni ġenerali ta 'diversi komponenti, xogħol ġenerali ta' wweldjar, u pittura esterna tal-karozzi. Huwa importanti ħafna u sinifikanti li titwettaq aċċettazzjoni xjentifika tal-Fattur tal-prestazzjoni tas-sigurtà u l-livell tal-kwalità tal-karozzi qabel ma jitpoġġew verament fis-suq tal-bejgħ tal-karozzi. Minħabba l-fattur ta 'riskju għoli ta' spezzjoni tal-prestazzjoni tas-sikurezza tal-karozzi, huwa meħtieġ li jiġi minimizzat l-investiment tal-ħaddiema matul il-proċess ta 'aċċettazzjoni biex jiġu evitati inċidenti kkawżati minn operazzjonijiet manwali. Għalhekk, l-użu ta 'robots industrijali għall-aċċettazzjoni tal-fabbrika huwa adattat ħafna. Robots industrijali prinċipalment ilestu żewġ kompiti ewlenin fl-ispezzjoni ta 'qabel il-fabbrika tal-karozzi. L-ewwel kompitu huwa li tittestja l-funzjoni ta 'kontroll tal-karozza, jiġifieri, li tivverifika jekk il-karozza tistax twettaq kontroll awtomatiku skont ir-rekwiżiti speċifikati.
F'dan il-pass, ir-robot industrijali jeħtieġ li jkun responsabbli għat-tlestija tat-test tal-Ħbit. Wara li r-robot ikun ħabat, jista 'jara r-reazzjoni li se sseħħ meta l-karozza tiġi affettwata minn forzi esterni, u b'hekk tiddetermina s-sigurtà tal-kontroll tal-karozza. It-tieni kompitu huwa li tiskopri l-funzjoni ta 'sensing ta' l-immaġni tal-karozza, li tista 'tikkontrolla makroskopikament il-proċess ta' tħaddim tal-karozza. Meta l-karozza tiġi affettwata internament, se tittrażmetti l-istat korrispondenti tagħha lis-sensor tal-immaġni u tkun tista 'tittrasmetti l-immaġni speċifikata lir-robot ta' spezzjoni. Ir-robot ta 'aċċettazzjoni tal-karozza jintegra u janalizza l-informazzjoni trażmessa mill-karozza, u jagħmel aġġustamenti sistematiċi għal problemi potenzjali fil-karozza, u b'hekk itejjeb is-sigurtà tal-karozza qabel ma titlaq mill-fabbrika.