Ir-robots industrijali huma armi robotiċi multi konġunti jew apparati tal-magni b'ħafna grad ta 'libertà orjentati lejn il-qasam industrijali. Jistgħu awtomatikament iwettqu kompiti u huma magni li jiddependu fuq il-qawwa tagħhom stess u l-kapaċitajiet ta 'kontroll biex jiksbu diversi funzjonijiet.
Kif tagħżel robots industrijali?
Għal inġiniera mekkaniċi u elettriċi anzjani fl-industrija tal-awtomazzjoni, l-għażla tar-robot it-tajjeb tista 'tkun biċċa xogħol sempliċi. Iżda għal disinjaturi jew fabbriki li qed jippreparaw biex jixtru u jimportaw robots għall-ewwel darba, jistgħu jħossuhom daqsxejn konfużi. Kif tagħżel robot industrijali adattat? Hawn taħt hawn introduzzjoni qasira għall-prinċipji li jeħtieġ li jiġu kkunsidrati fl-għażla tar-robots industrijali:
Rekwiżiti tal-kompitu: L-ewwelnett, huwa meħtieġ li jiġu ċċarati t-tip u d-diffikultà tal-kompiti li r-robot jeħtieġ li jlesti, bħall-iwweldjar, il-bexx, l-assemblaġġ, it-trasport, eċċ., Sabiex jintgħażel mudell ta 'robot adattat.
Daqs u piż tal-biċċa tax-xogħol applikabbli: Ibbażat fuq il-forma, id-daqs, il-piż u fatturi oħra tal-biċċa tax-xogħol, agħżel il-kapaċità xierqa tat-tagħbija tar-robot u d-daqs tal-ispazju tax-xogħol biex tiżgura li r-robot jista 'jissodisfa r-rekwiżiti tal-proċess.
Rekwiżiti ta 'eżattezza: agħżel il-mudell ta' robot li jissodisfa r-rekwiżiti skond l-eżattezza meħtieġa mill-proċess, bħal pożizzjoni, angolu, preċiżjoni tal-kontroll tat-torque, eċċ.
Metodu ta 'kontroll: Agħżel il-metodu ta' kontroll tar-robot xieraq ibbażat fuq ix-xenarju attwali tal-applikazzjoni, bħal kontroll mill-bogħod, kontroll tal-ipprogrammar, kontroll tal-operat li jinżamm fl-idejn, eċċ.
Appoġġ tekniku: Agħżel manifattur ta 'robot b'servizz komprensiv ta' wara l-bejgħ, appoġġ tekniku affidabbli, u servizzi ta 'taħriġ biex tiżgura użu u manutenzjoni konvenjenti u effiċjenti fl-istadju aktar tard.
Effiċjenza fl-ispiża: Evalwa l-kosteffettività tar-robots, inklużi l-aspetti kollha ta 'akkwist, manutenzjoni, titjib, sostituzzjoni, eċċ., Biex tiżgura li l-proporzjon ta' input-output ikun f'firxa raġonevoli.
Rekwiżiti ta 'sikurezza: Skont ir-rekwiżiti tas-sigurtà fuq il-post, agħżel robots b'funzjonijiet ta' protezzjoni tas-sikurezza biex tiżgura s-sikurezza tal-persunal u t-tagħmir.
Firxa massima operattiva:
Meta tevalwa l-applikazzjoni fil-mira, huwa importanti li tifhem id-distanza massima li r-robot jeħtieġ li jilħaq. L-għażla ta 'robot mhijiex ibbażata biss fuq it-tagħbija tiegħu - teħtieġ ukoll konsiderazzjoni komprensiva tad-distanza eżatta li tilħaq. Kull kumpanija se tipprovdi mappa tal-firxa operattiva tar-robot korrispondenti, li tista 'tiddetermina jekk ir-robot huwiex adattat għal applikazzjoni speċifika. Il-firxa tal-moviment orizzontali tar-robot, agħti attenzjoni għaż-żona mhux tax-xogħol ħdejn u wara r-robot.
Il-kejl tal-għoli vertikali massimu ta 'robot huwa d-distanza (Y) mill-iktar punt baxx li r-robot jista' jilħaq (ġeneralment taħt il-bażi tar-robot) sal-għoli massimu li jista 'jilħaq il-polz. Id-distanza massima ta 'attwazzjoni orizzontali hija d-distanza (X) miċ-ċentru tal-bażi tar-robot sal-punt l-aktar 'il bogħod li l-polz jista' jilħaq orizzontalment.
Veloċità:
Dan il-parametru huwa relatat mill-qrib ma 'kull utent. Fil-fatt, jiddependi fuq il-Ħin taċ-Ċiklu li jeħtieġ li jitlesta fl-inkarigu. It-tabella ta 'speċifikazzjoni telenka l-veloċità massima ta' dan il-mudell ta 'robot, iżda għandna nkunu nafu li meta wieħed iqis l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni minn punt għal ieħor, il-veloċità attwali tat-tħaddim se tkun bejn 0 u l-veloċità massima. Dan il-parametru huwa normalment imkejjel fi gradi kull sekonda. Xi manifatturi tar-robot jittikkettjaw ukoll l-aċċelerazzjoni massima tar-robot.
Ibbrejkjar u Mument ta' inerzja:
Bażikament, kull manifattur tar-robot jipprovdi informazzjoni dwar is-sistema tal-ibbrejkjar tar-robot tagħhom. Xi robots huma mgħammra bi brejkijiet fuq l-assi kollha, filwaqt li mudelli oħra ta 'robot mhumiex mgħammra bi brejkijiet fuq l-assi kollha. Biex jiġu żgurati pożizzjonijiet preċiżi u ripetibbli fl-ispazju tax-xogħol, huwa meħtieġ li jkun hemm numru suffiċjenti ta 'brejkijiet. Sitwazzjoni speċjali oħra hija li meta sseħħ qtugħ mhux mistenni tal-enerġija, il-fus tar-robot li jġorr it-tagħbija mingħajr brejkijiet ma jissakkarx, li joħloq riskju ta 'inċidenti.
Fl-istess ħin, xi manifatturi tar-robot jipprovdu wkoll il-Mument ta 'inerzja tar-robot. Fil-fatt, għas-sigurtà tad-disinn, din se tkun garanzija addizzjonali. Tista 'tinnota wkoll it-torque applikabbli fuq xaftijiet differenti. Pereżempju, jekk l-azzjoni tiegħek teħtieġ ċertu ammont ta 'torque biex tlesti x-xogħol b'mod korrett, għandek bżonn tivverifika jekk it-torque massimu applikabbli fuq dak l-assi huwiex korrett. Jekk l-għażla mhix korretta, ir-robot jista 'jingħalaq minħabba tagħbija żejda.