Il-kelma 'servo' toriġina mit-tifsira Griega ta' 'skjav'. "Motur servo" jista 'jinftiehem bħala mutur li assolutament isegwi l-kmand ta' sinjal ta 'kontroll: qabel ma jintbagħat is-sinjal ta' kontroll, ir-rotor jibqa 'wieqaf; Meta jinħareġ is-sinjal tal-kontroll, ir-rotor immedjatament idur; Meta s-sinjal ta 'kontroll jisparixxi, ir-rotor jista' immedjatament jieqaf idur. Mutur servo huwa mikro mutur użat bħala element ta 'eżekuzzjoni f'apparat ta' kontroll awtomatiku, li l-funzjoni tiegħu hija li jikkonverti sinjali elettriċi fi spostament angolari jew veloċità angolari tax-xaft.
Il-mutur servo użat fir-robots jeħtieġ veloċità mgħaġġla tal-komunikazzjoni tal-bus bejn il-kontrollur u s-servo; Preċiżjoni għolja ta 'servo; Barra minn hekk, hemm rekwiżiti ta 'proċessar għal materjali bażiċi. Speċjalment għal effetturi tat-tarf tar-robot (grippers), għandhom jintużaw muturi b'volum u massa minimu, speċjalment meta jkun meħtieġ rispons mgħaġġel. Il-muturi servo għandu jkollhom affidabbiltà u stabbiltà għolja, jistgħu jifilħu kundizzjonijiet ta 'tħaddim ħorox, jistgħu jwettqu movimenti frekwenti ħafna 'l quddiem u lura, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u jistgħu jifilħu tagħbija żejda f'perjodu qasir ta' żmien.
Rekwiżiti speċjali għal servo robot
Servo muturi huma maqsuma f'żewġ kategoriji: AC servo u DC servo
L-istruttura bażika tal-muturi servo AC hija simili għal dik tal-muturi tal-induzzjoni AC (muturi asinkroniċi). Hemm żewġ stralċ ta 'eċitazzjoni Wf u stralċ ta' kontroll WcoWf bi spostament ta '90 grad fl-ispazju tal-fażi fuq l-istator, li huma konnessi ma' vultaġġ AC kostanti. L-iskop tal-kontroll tal-operat tal-mutur jinkiseb bl-użu tal-vultaġġ AC jew il-bidla tal-fażi applikata għal Wc. Il-muturi servo AC għandhom il-karatteristiċi ta 'tħaddim stabbli, kontrollabbiltà tajba, rispons veloċi, sensittività għolja, u indikaturi stretti ta' nonlinearity għal karatteristiċi mekkaniċi u regolatorji (inqas minn 10 fil-mija sa 15 fil-mija u inqas minn 15 fil-mija sa 25 fil-mija, rispettivament).
L-istruttura bażika ta 'mutur servo DC hija simili għal dik ta' mutur DC ġenerali. Veloċità tal-mutur n=E/K1j=(Ua IaRa)/K1j, fejn E hija l-forza elettromottiva lura tal-armatura, K hija kostanti, j hija l-fluss manjetiku għal kull arblu, Ua, Ia huma l- vultaġġ u kurrent tal-armatura, Ra hija r-reżistenza tal-armatura, bidla Ua jew bidla φ, Il-veloċità ta 'mutur servo DC tista' tiġi kkontrollata, iżda l-metodu ta 'kontroll tal-vultaġġ tal-armatura ġeneralment jintuża. F'mutur servo DC b'kalamita permanenti, l-istralċ ta 'l-eċitazzjoni huwa sostitwit b'kalamita permanenti, u l-fluss manjetiku φ Costant. Il-muturi servo DC għandhom karatteristiċi ta 'regolazzjoni lineari tajba u rispons ta' ħin mgħaġġel.
L-importanza tas-servo motors
Is-sistemi ta 'kontroll u l-prodotti ta' awtomazzjoni ta 'robots industrijali jinvolvu prinċipalment servo motors, reducers, kontrolluri u sensuri. Il-mutur servo huwa s-sistema tal-enerġija tar-robots industrijali, ġeneralment installata fil-"ġonot" tar-robot, u hija l-"qalba" tal-moviment tar-robot.
Fil-preżent, is-sewqan konġunt tar-robots ma jistax jiġi sseparat minn sistemi servo. Iktar ma jkun hemm ġonot, iktar ikun għoli l-flessibilità u l-eżattezza tar-robot, u aktar hemm bżonn li jintużaw servo motors. Ir-robots għandhom rekwiżiti għoljin għal sistemi servo, li għandhom jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'rispons mgħaġġel, torque tal-bidu għoli, proporzjon ta' inerzja tat-torque dinamiku kbir, firxa wiesgħa ta 'veloċità, daqs żgħir, piż ħafif, operazzjoni ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u affidabilità u stabbiltà għolja. Fil-preżent, robots industrijali l-aktar jużaw sistemi servo AC.
Distribuzzjoni fis-suq ta 'servo motors
Bħalissa, fis-suq Ċiniż tal-makkinarju industrijali, il-fornituri mainstream jinkludu Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi mill-Ġappun, kif ukoll Renz u Bosch Rexroth mill-Ewropa u l-Istati Uniti. Mill-perspettiva tas-sehem tas-suq, il-kumpaniji servo barranin bħalissa għandhom sehem tas-suq ta '75 fil-mija fiċ-Ċina. Fosthom, il-marki Ġappuniżi jammontaw għal 50 fil-mija; Il-marki Ewropej u Amerikani jammontaw għal 25 fil-mija. Il-marki domestiċi jokkupaw biss madwar 20 fil-mija tas-sehem tas-suq.
Fil-preżent, is-sistemi servo ta 'livell medju sa baxx taċ-Ċina kienu kapaċi jiksbu produzzjoni fuq skala kbira, iżda sistemi servo high-end għadhom ma ffurmawx kapaċitajiet ta' kummerċjalizzazzjoni u produzzjoni tal-massa. Id-domanda għal sistemi ta 'kontroll tal-mutur servo ta' preċiżjoni fiċ-Ċina tiddependi prinċipalment fuq l-importazzjonijiet. L-iżvilupp tal-industrija tar-robot qed jisplodu. Bil-promozzjoni ta 'politiki ta' appoġġ għall-industrija tar-robot u t-titjib kontinwu tat-teknoloġija servo domestika, il-pass tas-sostituzzjoni ta 'l-importazzjoni ta' sistemi servo fiċ-Ċina se jaċċellera.