Meta nitkellmu dwar robots industrijali, irridu nsemmu komponent importanti, li huwa dak li nsejħu r-reducer. Minħabba li l-ambjent tax-xogħol u l-prestazzjoni tar-robots industrijali huma differenti, it-tipi ta 'reducers huma wkoll differenti. F'dan l-artikolu, se nuru r-reducer użat komunement fir-robots industrijali. Ir-robots industrijali normalment iwettqu operazzjonijiet ripetittivi biex itemmu l-istess proċess. Sabiex jiġi żgurat li r-robot industrijali jista 'jlesti b'mod affidabbli l-kompitu u l-kwalità attwali, hemm domanda għolja għall-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta u l-eżattezza tal-ippożizzjonar tar-robot industrijali propost matul il-proċess tal-operazzjoni. Għalhekk, huwa meħtieġ li tuża reducer biex ittejjeb u tiżgura l-eżattezza tar-robots industrijali. X'tipi ta 'reducers huma komunement użati fir-robots industrijali? X'inhuma l-vantaġġi u l-iżvantaġġi ta 'kull wieħed?
1. reducer RV
Il-qafas tar-reducer huwa tip ġdid ta 'mekkaniżmu ta' trasmissjoni, li huwa bbażat fuq it-tagħmir tal-pin planetarju li jdur tradizzjonali. Effiċjenza għolja ġiet użata ħafna fil-ġonot tar-robot industrijali. Il-qawwa tal-magna Servo tar-robot industrijali hija mmexxija mill-irkaptu fuq ix-xaft tad-dħul tar-reducer, sabiex is-snien kbir tal-ħruġ isir ix-xaft tal-gerijiet, sabiex jinkiseb l-iskop tat-tnaqqis tal-veloċità. Il-persentaġġ tas-snien u l-irkaptu huwa l-perċentwal tat-tixrid tal-infezzjoni.
2. Reducer armoniku
Reducer armoniku huwa mekkaniżmu ġdid ta 'transizzjoni f'gerijiet li jnaqqas, li normalment jintuża għal robots industrijali b'tagħbija minima. L-utilità tal-mudell magħmul minn rota elastika u mewġa tal-ġeneratur tan-numru tas-snien tar-rota riġida hija kemmxejn ogħla minn dik tal-flessibilità tar-rota. Reducer armoniku għandu vantaġġi sinifikanti tas-sewqan, daqs żgħir, ftit partijiet, magna waħda 50-4000 fil-mija, effiċjenza tat-trażmissjoni 92-96 fil-mija.
3. Reducer planetarju
Fil-qosor, il-pjaneti fir-reducer planetarju huma t-tliet roti tal-pjaneta li ddur madwar ix-xemx. Ir-reducer planetarju huwa funzjoni ta 'reducer, magħrufa wkoll bħala r-reducer planetarju, li tista' tintuża biex tnaqqas il-veloċità tal-magna. Robot industrijali, ittejjeb it-torque.
Prinċipju ta 'ħidma planetarju u tagħmir ta' tnaqqis: meta x-xemx iddur taħt is-sewqan tal-karozza, il-parteċipazzjoni tar-roti planetarji se tagħmel ir-roti planetarji jduru. Fl-istess ħin, in-naħa l-oħra tar-rota planetarja taħdem flimkien maċ-ċirku ta 'ġewwa u l-irkaptu ċirkolari fuq il-ħajt ta' ġewwa tad-djar. Ir-rota planetarja tista 'ddur fuq iċ-ċirku ta' ġewwa u l-irkaptu ċirkolari tul id-direzzjoni tar-rotazzjoni tar-rota tax-xemx fil-qafas tar-rotazzjoni tal-forza tas-sewqan, u b'hekk tifforma moviment rivoluzzjonarju taċ-ċirku ta 'ġewwa u l-irkaptu ċirkolari. Rota ddur max-xemx.