X'inhi l-istruttura u l-prinċipju tax-xogħol tar-robots industrijali?
1. Prinċipju ta 'ħidma ta' robot industrijali
Robot industrijali huwa tip ta 'tagħmir ta' produzzjoni, li l-funzjoni ewlenija tiegħu hija li tiżgura l-moviment u l-qawwa meħtieġa għax-xogħol. Il-prinċipju ewlieni tax-xogħol tiegħu huwa li tirrealizza l-funzjoni tal-operazzjoni u r-rekwiżiti tekniċi tal-artiġjanat awtomatikament permezz tal-moviment tal-partijiet li jiċċaqilqu tal-manipulatur. Għalhekk, f'termini ta 'funzjonijiet bażiċi u prinċipji bażiċi tax-xogħol, robots industrijali u għodod tal-magni għandhom l-istess karatteristiċi: is-sewwieqa tat-terminal tagħhom għandhom ir-rekwiżiti tal-bidla fil-pożizzjoni, u l-bidla fil-pożizzjoni tas-sewwieqa tat-terminal teħtieġ moviment koordinat. Naturalment, ir-robots għandhom ukoll ir-rekwiżiti uniċi tagħhom stess, prinċipalment fil-forma ta 'ġonot. Ir-robots jeħtieġu flessibilità kbira, b'rekwiżiti relattivament baxxi għal riġidità u preċiżjoni.
2. Sistema tad-disinn tar-robot industrijali
Il-funzjonijiet tar-robot jistgħu jinqasmu f'erba 'partijiet: operatur, starter terminali, sistema tas-sensuri u kontrollur. Operatur: jikkonsisti f'bażi, idejn u polz, mekkaniżmu ta 'trażmissjoni, sistema ta' sewqan, eċċ. Il-funzjoni tiegħu hija li tbiddel ċertu spazju tax-xogħol fuq il-polz u taġġusta l-polz sabiex is-sewwieq tat-terminal ikun jista 'jissodisfa r-rekwiżiti tal-operazzjoni. Starter terminali: magħruf ukoll bħala idejn robot industrijali, hija parti robot industrijali installata fuq il-polz, li tippermetti li taqbad jew topera direttament il-biċċa tax-xogħol. Sistema tas-sensuri: dan ifisser li r-robot jista 'jlesti x-xogħol b'mod effiċjenti daqs il-bniedem. Funzjoni sensorja Il-funzjoni sensorja esterna għandha tiġi evalwata. It-tattiċi huma ġeneralment relatati mal-kontroll tar-robot. Il-viżjoni tintuża biex tiskopri l-eżistenza ta 'oġġetti, il-pożizzjonijiet approssimattivi tagħhom, il-pożizzjonijiet u stati oħra. Min-naħa l-oħra, il-mess jista 'jgħinek tara b'mod ċar. Jista 'jsib l-istat multa ta' oġġett. Kontrollur: Is-sistema ta 'kontroll tar-robot hija l-moħħ tar-robot u l-fattur ewlieni li jiddetermina l-funzjoni u l-prestazzjoni tar-robot. Jikkontrolla prinċipalment il-pożizzjoni tal-moviment, il-pożizzjoni u l-binarju, is-sekwenza tax-xogħol u l-ħin tat-tħaddim tar-robot industrijali fl-ispazju tax-xogħol. Għandu l-karatteristiċi ta 'programmazzjoni sempliċi, tħaddim tal-menu tas-softwer, interface faċli bejn il-bniedem u l-kompjuter, operazzjoni onlajn veloċi u konvenjenti, eċċ. Is-sistema ta' kontroll użata mir-robot tinkludi: punt u kontorn; Sinkroniku u mhux sinkroniku; Diġitali u Analog. L-iskema speċjali tas-sistema ta 'kontroll tista' tintgħażel skont ir-rekwiżiti tekniċi u ekonomiċi tar-robot u l-karatteristiċi tal-kompitu tal-proċess.
3. Determinazzjoni tal-istruttura tal-polz
Il-polz huwa l-parti li tgħaqqad l-idejn u l-grillu terminali. Il-kompitu tiegħu huwa li tirrealizza tliet pożizzjonijiet tas-sewwieq tat-terminal tal-idejn u tas-sedil fl-ispazju tax-xogħol, u erba 'pożizzjonijiet (direzzjonijiet) tas-sewwieq tat-terminal fl-ispazju tax-xogħol, jiġifieri tliet gradi ta' libertà ta 'rotazzjoni. Qabbad u appoġġ it-terminal drive permezz tal-interface mekkanika. Il-grad ta 'libertà huwa determinat skont ir-rekwiżiti tal-prestazzjoni tar-robot.
4. Għażla ta 'tagħmir armoniku
Ir-reducer tal-ger armoniku huwa tip ġdid ta 'mekkaniżmu ta' trasmissjoni mekkanika. Meta mqabbel mat-trażmissjoni tradizzjonali, għandu struttura żgħira, ħafifa u sempliċi. Meta mqabbel mar-reducer tradizzjonali bi trażmissjoni ekwivalenti, il-partijiet tiegħu jitnaqqsu b'50 fil-mija. Naqqas il-volum u l-piż b'madwar 1, 3 jew aktar. Firxa kbira ta' proporzjon ta' trażmissjoni (proporzjon ta' trażmissjoni ta' stadju wieħed 40 - 350, proporzjon ta' trażmissjoni f'diversi stadji sa 16000 - 10000), effiċjenza għolja ta' trażmissjoni (effiċjenza ta 'stadju wieħed Ikbar minn jew ugwali għal 85 fil-mija), preċiżjoni għolja ta' trażmissjoni, u kapaċità qawwija ta 'ġarr. Skont il-magna magħżula.
5. Disinn tal-bearing tar-robot
Ball bearings huma l-bearings l-aktar komunement użati għal robots u mekkaniżmi mekkaniċi. Jista 'jiflaħ tagħbijiet radjali u assjali. Frizzjoni baxxa. Disinn ta 'kuntatt ta' erba 'punti u makkinar ta' preċiżjoni għolja ta 'bearings speċjali tar-robot. Dan il-bearing huwa 25 darba eħfef mill-bearing tradizzjonali ta 'kuntatt ta' erba 'punti. Iċ-ċirku ta 'ġewwa tiegħu (jew iċ-ċirku ta' barra) huwa magħmul eżattament minn żewġ nofs ċrieki. Ir-raġġ tal-kurvatura tal-kanal kollu taċ-ċirku ta 'barra (jew ċirku ta' ġewwa) huwa żgħir ħafna, għalhekk il-ballun tal-azzar jikkuntattja ċ-ċirku ta 'ġewwa u ċ-ċirku ta' barra f'erba '"punti". Mhux biss iżid it-tagħbija radjali, iżda wkoll jista 'jġġorr it-tagħbija tax-xaft f'żewġ direzzjonijiet f'daqs kompatt. Minħabba t-tneħħija tax-xaft relattivament żgħira tagħha, għandha kapaċità tajba li tillimita x-xaft fiż-żewġ direzzjonijiet.