X'inhuma robots paralleli u robots serjali? X'inhuma l-karatteristiċi tagħhom?
Hemm ħafna metodi ta 'klassifikazzjoni u standards għal robots industrijali. Skont il-klassifikazzjoni tal-istruttura mekkanika, robots industrijali jistgħu jinqasmu f'robots serjali u robots paralleli. Allura x'inhuma robots serjali u robots paralleli? X'inhuma l-karatteristiċi tagħhom?
X'inhu robot parallel?
Robot parallel jirreferi għal robot ċirku magħluq misjuq b'mod parallel minn pjattaforma li tiċċaqlaq u pjattaforma fissa, li huma konnessi b'mill-inqas żewġ ktajjen kinematiċi indipendenti, u l-mekkaniżmu għandu żewġ gradi jew aktar ta 'libertà.
Il-karatteristiċi ta 'robot parallel huma l-ebda żball akkumulattiv u preċiżjoni għolja; L-apparat tas-sewqan jista 'jitqiegħed fuq jew ħdejn il-pjattaforma fissa, sabiex il-parti li tiċċaqlaq ikollha piż ħafif, veloċità għolja u rispons dinamiku tajjeb.
Karatteristiċi ta 'robots paralleli
1. L-ebda żball akkumulat, preċiżjoni għolja;
2. L-apparat tas-sewqan jista 'jitqiegħed fuq jew ħdejn il-pjattaforma fissa, sabiex il-parti li tiċċaqlaq ikollha piż ħafif, veloċità għolja u rispons dinamiku tajjeb;
3. Struttura kompatta, riġidità għolja u kapaċità ta 'ġarr kbir;
4. Il-mekkaniżmu parallel kompletament simetriku għandu isotropija tajba;
5. Spazju tax-xogħol żgħir;
Skont dawn il-karatteristiċi, robots paralleli ntużaw ħafna fl-oqsma li jeħtieġu ebusija għolja, preċiżjoni għolja jew tagħbija kbira mingħajr spazju kbir tax-xogħol.
X'inhu robot tas-serje?
Robot serjali huwa tip ta 'robot ta' katina kinematika miftuħa, li hija ffurmata minn serje ta 'vireg ta' konnessjoni konnessi f'serje permezz ta 'ġonot rotanti jew ġonot mobbli. Is-sewwieq jintuża biex isuq il-moviment ta 'kull ġonta biex isuq il-moviment relattiv tal-virga tal-konnessjoni, sabiex it-tarf tar-robot ikun jista' jilħaq il-pożizzjoni u l-qagħda xierqa
Karatteristiċi tar-robot tas-serje:
1. Reducer huwa meħtieġ;
2. Qawwa tas-sewqan differenti u mudelli ta 'mutur differenti;
3. Il-mutur jinsab fl-istruttura tal-moviment b'inerzja kbira;
4. Is-soluzzjoni diretta hija sempliċi, u s-soluzzjoni inversa hija kumplessa.
Robots paralleli u robots serjali saru żewġ "karrijiet" fil-qasam tar-robots industrijali, li jippromwovu b'mod konġunt l-iżvilupp ta 'robots industrijali.