Dak kollu li għandek tkun taf dwar ir-robot SCARA b'erba' assi BORUNTE
Ir-robots qed isiru xiri importanti għall-manifatturi. Jistgħu faċilment itejbu l-produttività tiegħek u jissimplifikaw il-proċessi awtomatizzati tiegħek. Ir-robots SCARA huma partikolarment popolari. F'dan l-artikolu, se nitgħallmu x'inhuma r-robots SCARA u għaliex jistgħu jkunu waħda mill-aħjar għażliet għall-faċilità tiegħek.
X'inhu SCARA robot?
SCARA Robot. Korteżija tal-immaġni taBORUNTE robot
SCARA tfisser Selective Compliant Joint Manipulator. Huma armi robotiċi b'firxa ta 'moviment multi-funzjoni fuq il-pjan XY. Id-driegħ jista 'wkoll jiċċaqlaq vertikalment, iżda l-pożizzjoni tal-assi vertikali tibqa' fissa. Minħabba l-kombinazzjoni ta 'xaft riġidu u xaft dinamiku, SCARA huwa adattat ħafna għall-immaniġġjar ta' diversi operazzjonijiet ta 'tqandil tal-materjal. Huma tajbin fil-ġbir u t-tqegħid ta 'kompiti u proċessi ta' trasport rapidu. Madankollu, ir-robots SCARA huma fl-aqwa tagħhom meta jintużaw biex iwettqu applikazzjonijiet ta 'assemblaġġ. Dan jinkludi kollox mill-ipproċessar tas-semikondutturi għal applikazzjonijiet u ippakkjar bijomediċi.
Artikulazzjoni
In-numru ta 'ġonot u n-numru ta' assi f'kull ġonta jiddeterminaw il-grad ta 'libertà tar-robot. SCARA huwa robot ta 'erba' assi li jiċċaqlaq fil-pjani XY u Z u jdur 360 grad madwar l-assi Z. Kinematika inversa u interpolazzjoni tad-dejta jippermettu li r-robots jimxu b'mod dinamiku, malajr u b'mod intelliġenti.
Pakkett tax-Xogħol u Footprint
BRTIRPC0810A Armi robotiċi SCARA. Immaġini bil-korteżija ta' BORUNTE
Il-pakkett tax-xogħol (iż-żona ta 'spazju li robot jista' jilħaq fiżikament) huwa konsiderazzjoni sinifikanti. Ħafna drabi, meta tagħżel bejn robots SCARA, Delta, jew b'sitt assi, il-pakkett tax-xogħol huwa l-fattur deċiżiv. Minħabba r-rotazzjoni sħiħa tagħhom dwar l-assi Z fiss, ir-robots SCARA għandhom pakkett tax-xogħol ċilindriku. F'xi applikazzjonijiet, l-envelop tax-xogħol ta' SCARA huwa limitat għall-faċċata u l-ġenb. In-naħa ta' wara tista' ma tkunx tista' tintuża jekk il-kejbils u l-pajpijiet pnewmatiċi joħorġu minn wara. Xorta waħda, li jkollhom l-abbiltà li jaħdmu f'kull, jew fil-biċċa l-kbira tagħhom kollha, jippermettu li r-robots SCARA jżommu footprint minimu filwaqt li jimmassimizzaw l-ispazju tax-xogħol.
Veloċità
Meta tagħżel robot, il-veloċità hija fattur importanti. SCARA huwa wieħed mill-aktar prodotti mgħaġġla fis-suq. B'erba 'assi, il-ġonot attivi tagħhom huma inqas minn dawk li jikkorrispondu għas-sitt assi. Barra minn hekk, it-tnaqqis tal-ġonot jissimplifika l-kalkolu kinematiku invers, li jeħtieġ inqas ħin ta 'kalkolu. Meta l-ħin taċ-ċiklu huwa kritiku, ir-robots SCARA jipprovdu l-ippakkjar ideali.
Allura, Kemm Għandek Tistenna li Tħallas?
Għalkemm ir-robots Delta jistgħu jkunu aktar mgħaġġla, ir-robots SCARA huma irħas. Meta titqies l-ispiża ta 'kull operazzjoni, ir-robots SCARA huma aħjar minn ħafna konfigurazzjonijiet oħra. Il-kumpanija tistenna li tħallas madwar $ 45000 għal robots SCARA medji għal kbar, iżda l-prezzijiet jistgħu jvarjaw skont in-numru ta 'tagħmir addizzjonali u l-kapaċità tat-tagħbija. Jistgħu jvarjaw minn $25000 sa $400000.
Allura robot SCARA huwa adattat għalik? Nispera li issa għandek fehim aħjar ta' kif tissodisfa l-bżonnijiet u l-aspettattivi tiegħek. Huma għandhom ħafna vantaġġi, inkluż jekk l-ispazju tiegħek huwa limitat u għandek bżonn il-proporzjon massimu tal-pakkett tax-xogħol mal-erja tal-art. Għal aktar informazzjoni dwar SCARA u robots oħra, jekk jogħġbok żur DIY Robot Forum u ingħaqad mal-komunità ta 'esperti u dilettanti tar-robot industrijali.