Is-sistema ta 'viżjoni robot hija ġeneralment magħmula minn sistemi ottiċi (sorsi tad-dawl, lentijiet, kameras industrijali), unitajiet ta' akkwist ta 'immaġni, unitajiet ta' proċessar ta 'immaġni, mekkaniżmi ta' eżekuzzjoni, u moduli ta 'interface bniedem-magna. L-aktar sistema sempliċi ta 'viżjoni bil-magna tinkludi immaġini viżwali, ipproċessar ta' immaġni, u partijiet ta 'kontroll tal-operat.
1. Parti tal-immaġini viżwali
L-immaġni viżwali tinkludi wkoll bosta komponenti tipiċi: sors tad-dawl, lenti, u kamera industrijali.
Kemm is-sorsi tad-dawl kif ukoll il-lentijiet jeħtieġu li nikkontrollaw l-għarfien ottiku. Metodi ta 'dawl differenti jistgħu jippermettu lill-kamera tipproduċi stampi kompletament differenti ta' oġġetti; L-għażla tal-ingrandiment tal-lenti, it-tul fokali, il-kamp viżiv, eċċ tiddetermina direttament il-fedeltà tal-immaġini. Għal inġinier tal-viżjoni tal-magni, il-ħakma ta 'kif tagħżel lenti, kif tagħżel sors tad-dawl, u kif tiddetermina l-metodu tad-dawl huma l-aktar ħiliet bażiċi.
Kameras industrijali jeħtieġu li nikkontrollaw l-għarfien tal-optoelettronika, id-differenzi bejn is-sensuri tal-kameras, u l-għarfien bażiku tal-immaġini tal-immaġni, bħal ċarezza, firxa dinamika, angolu tal-kamp tal-vista, eċċ., sabiex inkunu nistgħu nagħżlu l-kamera korretta bbażata fuq bżonnijiet u xeni. L-aktar mod mgħaġġel biex tikkontrolla dan l-għarfien huwa li tixtri DSLR ta 'livell ta' dħul biex tistudja r-relazzjoni bejn dawn il-parametri tal-immaġini u l-immaġini.
2. Sezzjoni tal-ipproċessar tal-immaġni
L-ipproċessar tal-immaġni huwa ġeneralment mifhum li jsir fuq magni tal-PC, iżda fil-fatt, fil-qasam industrijali, il-biċċa l-kbira tal-kompjuters ta 'kontroll industrijali jintużaw minħabba l-istabbiltà u l-vantaġġi tal-ispiża tagħhom.
Bl-iżvilupp ta 'dawn l-aħħar snin, il-ħardwer inkorporat qed jisplodu wkoll. Ħafna fabbriki jistgħu jużaw ħardwer Open-source bħal torta tal-lampun biex jiksbu bżonnijiet żgħar bħall-kontroll tal-iswiċċijiet u l-monitoraġġ tal-istatus ta 'mijiet ta' pannelli tal-istrumenti.
Għal dawk li jibdew, tista' tingħata prijorità lill-kontroll tal-iżvilupp ta' pjattaformi PC u X86, li jistgħu jiġu estiżi għal pjattaformi inkorporati wara l-familjarità.
Fil-parti tas-softwer, il-biċċa l-kbira tas-saffi tal-applikazzjoni huma implimentati bl-użu ta 'C #,. net, QT, u C plus plus , għalhekk il-ħakma ta' waħda minn dawn il-lingwi ta' programmar hija essenzjali; Fil-livell ta 'algoritmi ta' immaġni, algoritmi tipiċi ta 'sors miftuħ jinkludu OpenCV, filwaqt li dawk kummerċjali jinkludu Halcon, VisionPro, eċċ. Huwa rakkomandat li tibda b'Halcon bħala punt tat-tluq; Jekk trid tkompli tesplora l-livell tal-algoritmu, tista 'tistudja t-tagħlim tal-magni, li jista' jkun id-direzzjoni ewlenija fil-futur.
F'termini ta 'teorija, huwa aktar importanti li tikkontrolla l-kunċetti bażiċi tal-ipproċessar tal-immaġni.
3. Parti tal-kontroll tal-moviment
Kard tipika ta 'kontroll tal-moviment, bħal Gugao, tista' tiġi studjata l-ewwel. Jista' jintlagħab ukoll PLC aktar avvanzat, iżda d-diffikultà f'din il-parti tinsab fil-korrezzjoni tal-eżattezza, peress li ħafna xenarji u rekwiżiti jeħtieġu preċiżjoni għolja.
Minbarra t-tliet punti ta 'hawn fuq, il-kapaċità tal-kostruzzjoni tal-pjan ġenerali hija kruċjali minħabba li l-pjan jeħtieġ li jgħaqqad dawn il-partijiet flimkien u jkun kapaċi jgħaqqad ma' xenarji reali biex jissodisfa l-ħtiġijiet attwali ta 'awtomazzjoni tal-produzzjoni.
Il-kapaċità tal-kostruzzjoni tal-pjan ġenerali tiddependi fuq fehim profond tal-proċess tal-produzzjoni, il-konnessjoni bejn il-komponenti kollha, u r-relazzjonijiet; Dawn iż-żewġ jeħtieġu l-akkumulazzjoni ta 'esperjenza minn proġetti multipli sabiex jipprovdu soluzzjoni tajba.