X'inhuma t-teknoloġija tal-magni kollha tar-robot industrijali? X'inhuma s-softwer ta 'simulazzjoni tar-robot industrijali?
Tikketta:teknoloġija tal-magni kollha ta 'robot industrijali, Softwer ta' simulazzjoni ta' robot industrijali
Introduzzjoni: Robot industrijali huwa driegħ robot multi assi jew apparat ta 'magna ta' libertà multi grad orjentat lejn il-qasam industrijali. Għandu l-karatteristiċi ta 'flessibilità tajba, grad għoli ta' awtomazzjoni, programmabbiltà tajba, u universalità qawwija. Fil-qasam industrijali, l-applikazzjoni ta 'robots industrijali tista' tissostitwixxi lin-nies biex iwettqu operazzjonijiet ta 'produzzjoni monotoni u ripetittivi, jew operazzjonijiet ta' pproċessar f'ambjenti perikolużi u ħarxa.
1. Teknoloġija tal-magni kollha ta 'robot industrijali
Fil-qasam tal-manifattura intelliġenti, robot industrijali, bħala tagħmir awtomatiku li jintegra diversi teknoloġiji avvanzati, jirrifletti l-effiċjenza għolja tat-teknoloġija industrijali moderna, il-kombinazzjoni ta 'softwer u ħardwer, u jsir parti importanti minn sistemi ta' manifattura moderni bħal sistemi ta 'manifattura flessibbli, impjanti kimiċi awtomatiċi, u fabbriki intelliġenti. L-applikazzjoni tat-teknoloġija tar-robot biddel il-mod tradizzjonali tal-manifattura mekkanika, tejbet l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-manifattura, u pprovdiet appoġġ tekniku għall-iżvilupp intelliġenti tal-industrija tal-manifattura mekkanika; Jottimizza l-fluss tal-proċess tal-manifattura, jista 'jibni linja ta' produzzjoni intelliġenti kompletament awtomatika, jipprovdi kundizzjoni ambjentali tajba għall-manifattura ta 'produzzjoni modulari, u jissodisfa l-ħtiġijiet tal-produzzjoni u l-ħtiġijiet ta' żvilupp tal-industrija moderna tal-manifattura.
It-teknoloġija tal-magni kollha tirreferi għat-teknoloġija tar-robot immirata lejn it-titjib tal-affidabilità u l-prestazzjoni tal-kontroll tal-prodotti tar-robot industrijali, ittejjeb il-proporzjon tat-tagħbija/piż mejjet tar-robots industrijali, u tirrealizza d-disinn tas-serje u l-manifattura tal-lott ta 'robots industrijali. Jinkludi prinċipalment: teknoloġija tad-disinn tal-ottimizzazzjoni tal-ontoloġija, teknoloġija tad-disinn tal-istandardizzazzjoni tas-serializzazzjoni tar-robot, teknoloġija tal-produzzjoni u manifattura tal-lott tar-robot, teknoloġija ta 'kalibrazzjoni rapida u korrezzjoni tal-iżbalji, pjattaforma tas-softwer tas-sistema tar-robot, eċċ Teknoloġija tad-disinn tal-ottimizzazzjoni tal-ontoloġija hija waħda mit-teknoloġiji rappreżentattivi.
It-teknoloġija tad-disinn tal-ottimizzazzjoni tal-ontoloġija tirreferi għat-teknoloġija tal-ottimizzazzjoni tad-disinn u l-evalwazzjoni tal-prestazzjoni tal-ontoloġija tar-robot industrijali. F'xi applikazzjonijiet ta 'veloċità għolja u tagħbija tqila ta' produzzjoni industrijali moderna, huwa meħtieġ li tiġi żgurata l-eżattezza tal-moviment u l-istabbiltà tar-robots industrijali fil-proċess tal-produzzjoni. Għalhekk, meta tiddisinja u tiżviluppa l-istruttura tal-ġisem tar-robots industrijali, huwa meħtieġ li kontinwament jiġu ottimizzati l-parametri inerzjali u l-parametri strutturali tagħhom, sabiex il-kwalità u l-ebusija tal-mekkaniżmu jkunu jistgħu jiġu distribwiti b'mod raġonevoli, u r-robot industrijali kollu jkollu prestazzjoni dinamika tajba. Il-proċess bażiku huwa kif ġej: l-ewwelnett, l-istruttura mekkanika tar-robot industrijali hija ddisinjata skont ir-rekwiżiti tal-produzzjoni, il-mudell tal-istruttura tal-ontoloġija huwa stabbilit bl-użu ta 'softwer 3D, u l-assemblaġġ virtwali jitwettaq; Imbagħad, il-kinematika u d-dinamika tar-robot huma simulati minn teknoloġija ta 'simulazzjoni tal-kompjuter biex tanalizza l-prestazzjoni tar-robot; Fl-aħħarnett, il-metodu tal-element finit jintuża biex jottimizza l-istruttura biex jirrealizza l-piż ħafif tar-robot u jtejjeb il-prestazzjoni dinamika tar-robot.
F'termini ta 'disinn ħafif tal-istruttura tal-ġisem, huwa prinċipalment rifless fl-applikazzjoni ta' materjali ġodda, proċessi ġodda u teorija tal-ottimizzazzjoni strutturali; Id-disinn modulari tal-istruttura tal-ġisem huwa prinċipalment rifless fl-għażla u l-kombinazzjoni ta 'diversi mekkaniżmi.
2. Softwer ta 'simulazzjoni ta' robot industrijali
(1) Importazzjoni CAD. RobotStudio jista 'faċilment jimporta data f'diversi formati CAD, bħal IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS u CATIA. Billi tuża data preċiża ħafna tal-mudell 3D, il-programmaturi tar-robot industrijali jistgħu jiġġeneraw programmi aktar preċiżi.
(2) Ġenerazzjoni awtomatika tal-mogħdija. Hija l-aktar karatteristika li tiffranka l-ħin ta 'RobotStudio. Bl-użu tal-mudell CAD tal-parti li trid tiġi mmaxinjata, il-pożizzjoni meħtieġa tar-robot industrijali tista 'tiġi ġġenerata awtomatikament fi ftit minuti. Jekk ix-xogħol isir manwalment, jista 'jieħu sigħat jew ġranet aktar probabbli.
(3) janalizza awtomatikament l-abbiltà tat-tiġbid. Din il-funzjoni tippermetti lill-operatur imexxi r-robot jew il-biċċa tax-xogħol b'mod flessibbli, u bażikament il-pożizzjonijiet kollha jistgħu jintlaħqu. It-tqassim tal-unità tax-xogħol jista 'jiġi vverifikat u ottimizzat fi ftit minuti biss.
(4) Sejbien ta 'ħabtiet. F'RobotStudio, huwa li jivverifika u jikkonferma jekk ir-robot industrijali jistax jaħbat mat-tagħmir tal-madwar fil-proċess tal-moviment, sabiex tiġi żgurata d-disponibbiltà tal-programm iġġenerat mill-ipprogrammar offline tar-robot industrijali.
(5) Homework onlajn. Il-RobotStudio jintuża biex jgħaqqad mar-robot reali għal monitoraġġ effettiv, modifika tal-programm, iffissar tal-parametri, trażmissjoni tal-fajls, backup u rkupru ta 'robots industrijali, u jagħmel id-debugging u l-manutenzjoni aktar konvenjenti.
(6) Simulazzjoni. Skont id-disinn, is-simulazzjoni tal-moviment u t-taħbit taċ-ċiklu ta 'robots industrijali jitwettqu f'Robot Studio biex jipprovdu l-aktar verifika awtentika għall-implimentazzjoni tal-proġett.
(7) Pakkett tal-funzjoni tal-applikazzjoni. Pakkett ta 'funzjoni b'saħħtu għal applikazzjonijiet differenti. B'dan il-pakkett tal-funzjoni, ir-robots industrijali jistgħu jintegraw aħjar mal-applikazzjonijiet tal-proċess.
(8) Żvilupp sekondarju. Il-provvista ta 'pjattaforma ta' żvilupp sekondarja qawwija tista 'tagħmel ir-robot industrijali jirrealizza aktar possibbiltajiet u jissodisfa l-ħtiġijiet ta' produzzjoni u riċerka xjentifika ta 'robots industrijali fl-aspetti kollha.
