Robots flessibbli u robots riġidi huma ż-żewġ tipi ta 'robots industrijali, u d-differenza ewlenija bejn robots flessibbli u robots riġidi tinsab fl-istruttura u l-użu tagħhom:
Struttura: Robots flessibbli normalment ikollhom kavitajiet tal-ġisem aktar flessibbli u/jew strutturi konġunti, li jistgħu jiksbu trasformazzjonijiet morfoloġiċi aktar kumplessi, filwaqt li robots riġidi huma komposti minn vireg riġidi u l-konnessjonijiet konġunti tagħhom, bi gradi relattivament inqas ta 'libertà tal-moviment.
Metodu ta 'kontroll: Ir-robots flessibbli normalment jużaw sistemi ta' kontroll ibbażati fuq il-forza u l-perċezzjoni viżwali, filwaqt li r-robots riġidi jużaw prinċipalment il-kontroll tal-ipprogrammar.
Qasam ta 'applikazzjoni: Robots flessibbli jintużaw prinċipalment f'oqsma bħal robots tal-kura tas-saħħa u tas-servizz, bħal robots kirurġiċi, robots ta' salvataġġ, robots tal-ħsad tal-lawn, eċċ; Ir-robots riġidi jintużaw prinċipalment f'tagħmir ta 'produzzjoni awtomatizzat bħal assemblaġġ, iwweldjar fuq il-post, pittura, u qtugħ fuq linji ta' produzzjoni industrijali.
Vantaġġi u żvantaġġi: Robots flessibbli għandhom vantaġġi bħal tħaddim flessibbli, evitar tal-ħsara, u adattabilità qawwija, li jagħmluhom aktar adattati għal oqsma kumplessi li jeħtieġu aktar gradi ta 'kontroll tal-libertà; Ir-robots riġidi, min-naħa l-oħra, għandhom kapaċità qawwija ta 'ġarr ta' tagħbija, preċiżjoni operattiva għolja, u stabbiltà tajba, li jagħmluhom aktar adattati għal oqsma li jeħtieġu kontroll ta 'kwalità għolja u ta' preċiżjoni għolja.
Robot riġidu jirreferi għal robot magħmul minn virga riġida u l-ġonot tiegħu, li jistgħu jiċċaqilqu b'diversi gradi ta 'libertà. L-oqsma ta 'applikazzjoni komuni ta' dan ir-robot jinkludu tagħmir ta 'produzzjoni awtomatiku bħal linja ta' assemblaġġ, bexx u qtugħ. Minħabba r-riġidità ta 'l-istruttura ewlenija tagħha, ir-robots riġidi għandhom kapaċità qawwija ta' ġarr ta 'tagħbija, preċiżjoni operattiva għolja, u prestazzjoni tajba ta' stabbiltà.
Meta mqabbla ma 'robots riġidi, robots flessibbli għandhom kavitajiet jew ġonot tal-ġisem aktar flessibbli, li jippermettulhom jgħaddu minn trasformazzjonijiet morfoloġiċi aktar kumplessi, li ħafna drabi jimitaw il-moviment ħieles tal-ġisem tal-bniedem. Huma tipikament jużaw sistemi ta 'kontroll ibbażati fuq il-forza u l-perċezzjoni viżwali, adattati għal oqsma bħall-kura tas-saħħa u robots tas-servizz. Pereżempju, robots flessibbli jistgħu jintużaw f'oqsma bħal robots kirurġiċi, robots ta 'salvataġġ, u robots tal-qtugħ tal-ħaxix, li għandhom vantaġġi bħal tħaddim flessibbli, evitar ta' korriment, u adattabilità aħjar.
Għalhekk, meta mqabbla ma 'robots riġidi, robots flessibbli għandhom karatteristiċi aħjar bħal ripetibbiltà għolja, preċiżjoni tal-pożizzjonament, ipproċessar ta' preċiżjoni għolja, adattabilità qawwija u kapaċità li jirreżistu l-interferenza tal-forza esterna, li jagħmluhom aktar adattati għal oqsma kumplessi li jeħtieġu aktar gradi ta 'kontroll tal-libertà. .
Fil-qosor, għalkemm hemm ħafna differenzi fl-istruttura u l-użu bejn robots flessibbli u robots riġidi, it-tnejn huma għodod importanti fl-oqsma tal-produzzjoni u tas-servizz, kull wieħed bil-vantaġġi u l-iżvantaġġi tiegħu, u jistgħu jintgħażlu abbażi ta’ xenarji u ħtiġijiet speċifiċi ta’ applikazzjoni. .