An analiżi ta 'problemi ta' applikazzjoni komuni ta 'robot tal-iwweldjar ta' sitt assi
Ir-robot tal-iwweldjar b'sitt assi għandu sitt gradi ta 'libertà, għalhekk il-firxa tal-iwweldjar hija wiesgħa, il-ġonot huma flessibbli, u l-operazzjoni hija sempliċi. Dan l-artikolu jiġbor fil-qosor il-problemi komuni li ġejjin ta 'robot ta' sitt assi:
1. Id-daqs tal-weldjatura ma jaqblux
Id-daqs tal-weldjatura jirreferi prinċipalment għall-wisa 'u t-tisħiħ tal-weldjatura. Ġeneralment, il-veloċità tal-iwweldjar, il-kurrent, il-vultaġġ u l-firxa tal-iwweldjar stabbiliti mis-sistema huma kostanti. Jekk ikun hemm nuqqas ta 'qbil tal-weldjatura, huwa meħtieġ li tiċċekkja l-mekkaniżmu ta' tmigħ tal-wajer. L-ilbies tal-magna tal-għalf tal-wajer jew l-imblukkar taż-żennuna tal-għalf tal-wajer jikkawża n-nuqqas ta 'qbil tad-daqs tal-weldjatura.
2. Devjazzjoni tal-welding
Fil-każ ta 'devjazzjoni tal-iwweldjar, huwa meħtieġ li l-ħjata tal-iwweldjar terġa' titħan, għalhekk huwa faċli li tikkawża effiċjenza baxxa tal-produzzjoni u tittardja l-pjan ta 'produzzjoni tal-intrapriża. Id-devjazzjoni tal-iwweldjar tista 'tkun ikkawżata mill-pożizzjoni mhux preċiża tal-pistola tal-iwweldjar. Il-ħaddiem jista 'jaġġusta l-pożizzjoni tal-iwweldjar, u mbagħad iċċekkja jekk il-parametri stabbiliti mis-sistema humiex konsistenti
3. Spatter tal-weldjatura
It-tixrid tal-post tal-iwweldjar se jipproduċi tikek żgħar granulari fuq il-biċċa tax-xogħol iwweldjata, li se taffettwa l-kwalità tal-iwweldjar. Fil-każ ta 'titjir tal-post tal-iwweldjar, huwa meħtieġ li jiġi ċċekkjat jekk il-materjali tal-weldjaturi jissodisfawx ir-rekwiżiti tal-iwweldjar jew jekk il-kontenut ta' idroġenu u nitroġenu tal-materjali tal-iwweldjar, u jekk il-wajer tal-welding huwiex twil wisq. Fl-operazzjoni ta 'l-iwweldjar ta' kuljum, jintgħażel iwweldjar aħjar protett bil-gass biex jipprevjeni t-titjir tal-post ta 'l-iwweldjar.
4. Ħruq driegħ mekkaniku
Ir-robots tal-iwweldjar jistgħu jissostitwixxu lill-bnedmin biex jaħdmu f'ambjenti perikolużi u ta 'ħsara. Fl-istess ħin, iġib ukoll problema oħra. Għalkemm il-magna ma tieħux n-nifs u ma tibżax minn gassijiet tossiċi, l-iwweldjar huwa spark b'temperatura għolja ejected, li ħafna drabi "taħraq" id-driegħ tar-robot. Fid-dawl ta 'din is-sitwazzjoni, kopertura protettiva tista' tiġi miżjuda mar-robot tal-iwweldjar, u tista 'tiġi adottata skema ta' protezzjoni b'pass biex jiġi żgurat li d-driegħ tal-iwweldjar u l-pipeline tar-robot ma jinħaraqx bit-titjir ta 'xrar.
5. Aċċident ta 'korriment personali
Meta r-robot tal-iwweldjar ikun qed jaħdem onlajn, xi drabi n-nies jistgħu jweġġgħu bi żball, li jeħtieġ li l-persunal ma jridx jidħol fiż-żona fejn il-firxa tal-moviment tar-robot, u m'għandux ikun hemm interferenza fiż-żona tal-moviment tiegħu. Dan huwa l-aktar prinċipju importanti tal-ġestjoni tas-sikurezza tar-robot tal-iwweldjar. Barra minn hekk, għandhom jittieħdu miżuri affidabbli korrispondenti, bħall-installazzjoni ta 'ċint protettiv madwar ir-robot tal-iwweldjar; Swiċċ ta 'kuntatt elettriku plug-in huwa ssettjat fuq il-bieb tas-sigurtà fid-daħla tal-guardrail biex taqta' malajr il-provvista tal-enerġija lir-robot f'każ ta 'emerġenza; Buttuni multipli ta 'waqfien ta' emerġenza huma installati ħdejn l-istazzjon tar-robot, li jistgħu jintużaw għal għeluq ta 'emerġenza f'każ ta' inċident.
Fl-operazzjoni tal-iwweldjar ta 'kuljum, għandna nagħżlu materjali xierqa tal-iwweldjar, inwettqu l-operazzjoni tal-iwweldjar f'sekwenza, ottimizzaw il-parametri tas-sistema tal-iwweldjar fil-ħin, u naġġornaw id-dejta fil-ħin biex nevitaw problemi li jaffettwaw il-proċess tal-produzzjoni tal-intrapriża.
Dan ta 'hawn fuq huwa sommarju tal-problemi u s-soluzzjonijiet li spiss iseħħu fix-xogħol ta' wweldjar ta 'kuljum ta' robots tal-iwweldjar ta 'sitt assi. Il-prevenzjoni hija aktar minn manutenzjoni. Fl-użu ta 'kuljum ta' robots tal-iwweldjar ta 'sitt assi, l-intrapriżi għandhom iżommu r-robots tal-iwweldjar biex jipprevjenu problemi milli jnaqqsu l-proċess tal-produzzjoni.