Fit-tħaddim effiċjenti ta 'robots li jimmaniġġjaw intelliġenti AGV, is-sistema ta' sewqan għandha rwol ewlieni, bħas- "saqajn" tal-bnedmin, li tagħti lir-robot il-ħila li jiċċaqlaq b'mod flessibbli. It-tipi tagħha huma diversi u sinjuri, kull wieħed b'kunċetti ta 'disinn uniċi, prestazzjoni, u xenarji applikabbli. Li jkollok fehim profond ta 'dawn it-tipi ta' sistemi ta 'sewqan jista' jgħin lill-kumpaniji jagħżlu b'mod preċiż u jsaħħu bis-sħiħ il-vantaġġi ta 'AGVs ibbażati fuq il-bżonnijiet attwali tagħhom.
Drive tar-roti waħda: sempliċi u affidabbli, adattat għal xenarji bażiċi
Drive tar-roti waħda hija l-iktar forma fundamentali ta 'sistema ta' sewqan AGV. Huwa mmexxi minn mutur wieħed biex isuq rota waħda attiva, filwaqt li l-bqija huma roti passivi, b'kostruzzjoni strutturali relattivament sempliċi. Dan id-disinn jagħti sewqan ta 'rota waħda vantaġġi sinifikanti fil-kontroll tal-ispejjeż, u jagħmilha adattata għal sitwazzjonijiet b'baġits limitati u xenarji ta' applikazzjoni sempliċi.
Mill-perspettiva ta 'xenarji ta' applikazzjoni, f'xi fabbriki, ir-rotta tal-immaniġġjar tal-materjal hija relattivament iffissata, u r-rekwiżiti għall-veloċità tas-sewqan ta 'AGV u l-flessibilità ta' l-istering mhumiex għoljin. AGVs tas-sewqan tar-rota waħda jistgħu faċilment jimmaniġġjawha. Pereżempju, f'xi workshops tradizzjonali tal-manifattura, il-proċeduri tal-ipproċessar tal-prodott huma ffissati, u l-materjali jeħtieġ biss li jinġarru distanzi qosra bejn l-istazzjonijiet tax-xogħol tul ir-rotot stabbiliti. AGVs tas-sewqan tar-roti waħda jistgħu jlestu b'mod stabbli dan il-kompitu, u minħabba l-istruttura sempliċi, il-manutenzjoni u l-manutenzjoni tagħhom huma wkoll aktar konvenjenti, u jnaqqsu l-ispejjeż operattivi tal-intrapriżi. Madankollu, il-limitazzjonijiet tas-sewqan tar-roti waħda huma wkoll ovvji. Minħabba li jiddependi fuq rota attiva waħda biex tipprovdi l-enerġija, il-flessibilità tal-istering tagħha hija fqira, u ħafna drabi ma tidħolx fil-qosor meta tiffaċċja mogħdijiet kumplessi jew talbiet ta 'tmexxija frekwenti.
Drive Differenzjali: Flessibbli u effiċjenti, użat ħafna
Sewqan differenzjali huwa użat ħafna fil-qasam ta 'AGV, li jikseb il-moviment u l-isteering ta' robots permezz ta 'żewġ roti tas-sewqan indipendenti. Il-prinċipju tax-xogħol huwa bbażat fuq id-differenza tal-veloċità bejn żewġ roti tas-sewqan. Meta l-veloċitajiet taż-żewġ roti tas-sewqan huma l-istess, l-AGV jivvjaġġa f'linja dritta; Jekk naħa waħda tar-rota tas-sewqan iddur aktar malajr mill-ieħor, l-AGV idur lejn in-naħa l-aktar bil-mod.
Il-flessibilità ta 'drive differenzjali tippermettilha tintuża ħafna f'ħafna xenarji. Fl-industrija tal-loġistika u l-magażinaġġ, it-tqassim tal-ixkafef fl-imħażen huwa kumpless, u l-wisa 'tal-kanali tvarja. L-AGVs immexxija differenzjali jistgħu jbatu liberament bejn l-ixkafef bi prestazzjoni flessibbli tal-istering, u jtemmu b'mod effiċjenti l-kompiti tal-immaniġġjar u l-ħażna tal-merkanzija. Fil-imħażen tal-kummerċ elettroniku, hemm volum kbir ta 'proċessar ta' ordnijiet u frekwenti u ħruġ ta 'oġġetti. AGVs immexxija mid-differenzjali jistgħu jirrispondu malajr għall-istruzzjonijiet tal-iskedar u l-oġġetti tat-trasport lejn iż-żona tal-issortjar fil-ħin, itejbu bil-kbir l-effiċjenza operattiva tal-maħżen. Barra minn hekk, fil-workshop tal-produzzjoni, l-AGV jeħtieġ li jqassam b'mod preċiż materjali bejn tagħmir differenti, u drive differenzjali jista 'jikseb pożizzjonament u steering preċiż, li jiżgura twassil f'waqtu u preċiż ta' materjali u jissodisfa r-rekwiżiti ta 'tħaddim effiċjenti tal-linja ta' produzzjoni. Meta mqabbel ma 'sewqan tar-roti waħda, is-sewqan differenzjali għamel titjib kwalitattiv fil-flessibilità u l-immaniġġjar, iżda xorta ma jonqosx f'xi xenarji li jeħtieġu użu ta' spazju estrem u moviment kollu.
Drive omnidirezzjonali: estremament flessibbli, kapaċi jimmaniġġja spazji kumplessi
Drive omnidirezzjonali hija tip ta 'sistema ta' sewqan AGV b'kontenut teknoloġiku għoli. Juża roti ddisinjati apposta, bħalma huma r-roti Mecanum, biex jagħti lil AGV il-ħila li timxi fi kwalunkwe direzzjoni, inkluża 'l quddiem, lura, traduzzjoni laterali, u rotazzjoni. Dan il-mod uniku ta 'moviment jippermetti lill-AGVs jinxtegħlu liberament fi spazji estremament kumplessi u dojoq, li jimmaniġġjaw faċilment diversi ambjenti tax-xogħol kumplessi.
Fil-workshop tal-manifattura elettronika, it-tqassim tat-tagħmir huwa kompatt, l-ispazju huwa limitat, u d-distribuzzjoni tal-punti ta 'distribuzzjoni tal-materjal hija kumplessa. AGVs immexxija mill-omnidirezzjonali jistgħu jiċċaqalqu b'mod flessibbli bejn il-lakuni tat-tagħmir u jwasslu b'mod preċiż komponenti f'postijiet magħżula, u jevitaw li l-problema ta 'AGVs tradizzjonali ma jkunux jistgħu jilħqu ċerti żoni minħabba l-isteering limitat. F’xi imħażen tridimensjonali awtomatizzati, l-ispazjar fuq l-ixkaffa huwa dojoq u d-densità tal-ħażna tal-merkanzija hija għolja. AGVs immexxija mill-omnidirezzjonali jistgħu jtemmu malajr l-operazzjonijiet li jidħlu u joħorġu ta 'oġġetti fi spazju limitat, u jtejbu l-użu tal-ispazju u l-effiċjenza operattiva tal-maħżen. Madankollu, is-sistema ta 'sewqan omnidirezzjonali għandha struttura kumplessa u rekwiżiti għoljin għall-kontroll tal-mutur, eżattezza tas-sensuri, u aspetti oħra, li jirriżultaw fi spejjeż għoljin ta' manifattura u diffikultajiet tekniċi, li sa ċertu punt jillimita l-applikazzjoni fuq skala kbira tagħha.
Is-sistema tas-sewqan tipi ta 'robots li jimmaniġġjaw intelliġenti AGV għandhom il-vantaġġi tagħhom stess. Is-sewqan tar-rota waħda huwa adattat għal xenarji bażiċi bi spiża sempliċi u baxxa, drive differenzjali sar l-applikazzjoni mainstream minħabba l-flessibilità u l-effiċjenza tagħha, u s-sewqan omnidirezzjonali huwa estremament flessibbli biex ilaħħaq ma 'sfidi ta' spazju kumplessi. Meta jagħżlu AGV, l-intrapriżi għandhom bżonn jikkunsidraw b'mod komprensiv il-bżonnijiet tan-negozju tagħhom stess, l-ambjent operattiv, u l-baġit tal-ispejjeż, u jagħżlu raġonevolment it-tip ta 'sistema ta' sewqan, sabiex jinkiseb l-aħjar effett ta 'applikazzjoni ta' robots ta 'immaniġġjar intelliġenti AGV u jagħtu s-setgħa l-aġġornament intelliġenti ta' intrapriżi.