Analiżi ta 'applikazzjoni ta' robot industrijali
Robots industrijali jintużaw bħala magni mainframe f'ħafna applikazzjonijiet bħal iwweldjar, immaniġġjar, palletizzar u assemblaġġ. U dan huwa differenti, bir-robot li jaqbel mal-għodda tal-magni ġeneralment huwa magna awżiljarja biex tilgħab rwol. Il-formoli ta 'applikazzjoni speċifiċi attwali huma kif ġej:
(1) tagħbija u ħatt wieħed
It-tagħbija u l-ħatt ta 'magna waħda hija l-iktar applikazzjoni tipika u matura ta' robot f'għodod tal-magni. Huwa aktar preċiż, mgħaġġel u sigur minn tagħbija u ħatt artifiċjali. Il-vantaġġi tat-tagħbija u l-ħatt tar-robot huma partikolarment ovvji għall-ipproċessar ta 'partijiet żgħar u ta' daqs medju b'volum ta 'produzzjoni kbir u ħin qasir ta' pproċessar, jew il-biċċa xogħol tqila li teħtieġ li titneħħa.
Ir-relazzjoni tal-istruttura bejn ir-robot u l-għodda tal-magni hija maqsuma f'żewġ forom: ir-robot huwa installat barra l-għodda tal-magni u l-għodda tal-magna hija integrata. Ir-robots installati barra l-għodod tal-magni huma maqsuma f'tipi fissi, mobbli u ta 'l-irfid.
(2) Linja ta 'produzzjoni flessibbli magħmula minn robots u għodod tal-magni
Hija applikazzjoni aktar kumplessa u siewja għal linja ta 'produzzjoni flessibbli magħmula minn numru ta' għodod tal-magni u robot biex twettaq il-konverżjoni tal-proċess tal-biċċa tax-xogħol. Fil-proċess kurrenti ta 'trasformazzjoni industrijali u aġġornament, id-domanda tas-suq hija dejjem aktar qawwija.
F'din l-applikazzjoni, it-tqassim tal-għodda tal-magni jiddependi fuq fatturi bħar-rotta tal-proċess u l-kundizzjonijiet tas-sit. L komuni, U u lineari, tqassim tal-wiċċ u forom oħra, li fihom tliet għodod tal-magni CNC jikkostitwixxu tqassim f'forma ta 'U, minn robot fin-nofs tas-sit għall-konverżjoni tal-biċċa tax-xogħol, dan it-tqassim huwa kompatt ħafna.
(3) Aħdem flimkien ma 'għodod tal-magni biex tlesti l-proċess tal-ipproċessar
Ir-robot jgħaqqad il-biċċa tax-xogħol fuq il-magna tal-ippanċjar, tal-qtugħ u tal-liwi biex tikseb operazzjonijiet ta ’pproċessar, mhux biss tagħbija u ħatt sempliċi, iżda minflok ix-xogħol manwali oriġinali kollu. Dan huwa aktar preċiż u aktar mgħaġġel mill-operazzjoni manwali, u b'hekk itejjeb il-kwalità tal-prodott u l-effiċjenza tal-produzzjoni. B’mod partikolari, issolvi kompletament il-periklu moħbi ta ’korriment industrijali tal-ittimbrar tal-għodod tal-magni.
(4) Imla b'mod indipendenti l-proċess tal-ipproċessar
Mgħammar bi dwiefer speċjali ta ’l-idejn, ir-robot jista’ jlesti qtugħ, tħin, illustrar, tindif u proċessi oħra. Tista 'saħansitra tħalli lir-robot iżomm l-għodda tal-qtugħ direttament, u jagħti daqqa ta' ponn, taptap, irbattut, jew jaqta 'l-biċċa tax-xogħol. F'dan il-każ, ir-robot huwa nnifsu għodda tal-magni.
Robots b'viżjoni u mess jistgħu jintużaw għall-immuntar, issortjar ta 'partijiet u proċessi kumplessi oħra, anke t-tagħbija u l-ħatt, iżda wkoll ma jistax ikollhom apparat ta' pożizzjonament b'apparat ta 'stazzjon speċjali.
Ir-robot huwa mgħammar bi dwiefer speċjali tal-idejn, li jistgħu jintużaw fil-makkinarju tal-ikkastjar u tal-forġa li jaħdmu f'ambjent ta 'temperatura għolja biex jitlesta x-xogħol tat-teħid tal-ħadid imdewweb, tferrigħ, tisħin' il fuq u 'l isfel vojt, tibdil ta' forom sħan eċċ.
Robot industrijali huwa tip ta 'apparat ta' awtomazzjoni ġenerali ta 'flessibilità għolja, l-okkażjonijiet ta' applikazzjoni u l-funzjonijiet tiegħu għandhom spazju infinit biex jespandu. Fl-applikazzjoni integrata b'għodod tal-magni, il-forom ta 'applikazzjoni speċifiċi ta' robots industrijali qed jiġu esplorati u innovati wkoll.