Komponenti bażiċi ta 'robots tal-iwweldjar u tagħmir tal-iwweldjar
(1) Robot tal-iwweldjar
Korp mekkaniku: Il-korp mekkaniku ta 'robot tal-iwweldjar huwa ġeneralment magħmul minn ġonot multipli u vireg li jgħaqqdu, ma' robots komuni ta 'sitt assi. Ir-rotazzjoni flessibbli tal-ġonot tagħhom tagħti lir-robot firxa wiesgħa ta 'kapaċitajiet ta' moviment fi spazju tridimensjonali, li jippermettilha tilħaq faċilment diversi pożizzjonijiet kumplessi ta 'wweldjar u tlesti t-trajettorji varji ta' wweldjar bħal linji dritti, kurvi, u ċrieki.
Sistema ta 'Kontroll: Bħala "moħħ" tar-robot, is-sistema ta' kontroll twettaq kompiti ewlenin bħall-ippjanar tat-trajettorja tal-moviment, il-kontroll tal-veloċità, u l-aġġustament tal-attitudni. Jirċievi struzzjonijiet ta 'input mill-operaturi permezz ta' pendent tat-tagħlim jew softwer ta 'programmazzjoni offline, jibdilhom f'sinjali ta' kontroll tal-moviment għal kull ġonta tar-robot, u jiżgura l-eżekuzzjoni preċiża ta 'kompiti ta' wweldjar mir-robot. Fl-istess ħin, is-sistema ta 'kontroll għandha wkoll il-funzjoni li tikkomunika ma' apparati esterni, li jistgħu jiksbu skambju ta 'dejta u kontroll kollaborattiv ma' tagħmir ta 'wweldjar.
Sistema tas-sewqan: Is-sistema tas-sewqan tipprovdi enerġija lill-ġonot tar-robot, ġeneralment bl-użu ta 'kombinazzjoni ta' muturi servo u reducers. Is-servo muturi għandhom il-karatteristiċi tal-veloċità tar-rispons veloċi u l-eżattezza tal-kontroll għolja. Jistgħu jaġġustaw b'mod preċiż it-torque tal-ħruġ u l-veloċità skont l-istruzzjonijiet tas-sistema ta 'kontroll. Il-kaxex tal-gerijiet jintużaw biex iżidu t-torque tal-ħruġ u jnaqqsu l-veloċità biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-moviment tal-ġonot tar-robot.
Tagħlim Pendent: It-tagħlim tal-pendent huwa għodda importanti għall-operaturi biex jinteraġixxu mar-robots. L-operaturi jistgħu jużaw pendent tat-tagħlim biex iwettqu operazzjonijiet jog, jiggwidaw ir-robot lejn pożizzjoni speċifika, jirreġistraw din l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni, u jiġġeneraw triq tal-iwweldjar. Fl-istess ħin, il-pendent tat-tagħlim jintuża wkoll biex jistabbilixxi diversi parametri tar-robot, bħal veloċità tal-moviment, aċċelerazzjoni, kundizzjonijiet tal-bidu u finali tal-iwweldjar, eċċ., Li jiffaċilita l-ipprogrammar, il-debugging, u l-monitoraġġ tal-ħin reali tar-robot.
(2) Tagħmir tal-iwweldjar (magna tal-iwweldjar)
Provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar: Il-provvista ta' enerġija tal-iwweldjar hija l-komponent ewlieni tat-tagħmir tal-iwweldjar, li tipprovdi enerġija elettrika stabbli għall-proċess tal-iwweldjar. Skond proċessi differenti ta 'wweldjar, sorsi ta' enerġija tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu f'tipi bħal sorsi ta 'enerġija DC, sorsi ta' enerġija AC, u sorsi ta 'enerġija tal-polz. Il-provvista ta 'enerġija DC hija adattata għal proċessi ta' wweldjar li jeħtieġu ark stabbli u kurrent unidirezzjonali, bħalma huma l-iwweldjar bl-ark argon DC; Il-provvista ta 'enerġija AC hija komunement użata f'xenarji ta' wweldjar b'rekwiżiti relattivament baxxi għall-istabbiltà tal-ark, bħal wweldjar manwali tal-AC; Il-provvista tal-enerġija tal-polz tista 'tikkontrolla b'mod preċiż l-input tas-sħana tal-iwweldjar permezz tal-ħruġ tal-kurrent tal-polz perjodiku, u huwa adattat għall-iwweldjar ta' materjali sensittivi għas-sħana u proċessi speċjali bħal iwweldjar tal-pjanċa rqiqa.
Feeder tal-wajer: L-alimentatur tal-wajer huwa responsabbli biex iwassal kontinwament il-wajer tal-iwweldjar fiż-żona tal-iwweldjar b'veloċità stabbilita, li jiżgura l-kontinwità tal-proċess tal-iwweldjar. Il-veloċità tat-tmigħ tal-wajer tal-alimentatriċi tal-wajer tista 'tiġi aġġustata b'mod preċiż skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-iwweldjar, u l-istabbiltà tagħha taffettwa direttament il-kwalità tal-iwweldjar. Il-metodi komuni ta 'tmigħ tal-wajer jinkludu l-imbuttar tal-wajer, it-tpinġija tal-wajer, u l-imbuttar tal-wajer. Metodi differenti ta 'tmigħ tal-wajer huma adattati għal dijametri tal-wajer differenti, tulijiet u kundizzjonijiet ta' wweldjar.
Gun tal-iwweldjar: Il-pistola tal-iwweldjar hija għodda ewlenija għat-trasmissjoni tal-kurrent tal-iwweldjar u l-wajer mal-biċċa tax-xogħol biex tinkiseb l-iwweldjar. Skond id-differenzi fil-metodi ta 'l-iwweldjar, ix-xkubetti tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu fi xkubetti tal-iwweldjar tal-gass tal-elettrodi li jdubu, pistoli tal-iwweldjar tal-gass mhux imdewba bil-gass, eċċ. Matul il-proċess tal-iwweldjar tal-pistola tal-iwweldjar tal-gass li jdub, ark huwa ġġenerat bejn il-wajer tal-iwweldjar u l-ħidma tal-welding permezz tal-gun tal-welding, timla l-ħjata tal-weldjatura. Fl-istess ħin, il-gass protettiv jiġi sprejjat miż-żennuna tal-pistola tal-iwweldjar biex tipproteġi ż-żona tal-iwweldjar mit-tniġġis tal-arja; Il-pistola tal-iwweldjar tal-gass li ma tidwibx bil-gass tiġġenera ark bejn l-elettrodu li ma jdubx (bħal elettrodu tat-tungstenu) u l-biċċa tal-iwweldjar, u juża wajer tal-mili jew idub direttament it-tarf tal-biċċa tal-iwweldjar għall-iwweldjar.
Il-prinċipju ta 'xogħol kollaborattiv bejn robots tal-iwweldjar u tagħmir tal-iwweldjar
(1) Interfaċċa tal-komunikazzjoni u protokoll
Interfaċċa ta 'komunikazzjoni: Interfaċċa ta' komunikazzjoni affidabbli hija meħtieġa għat-trasmissjoni tad-dejta u l-interazzjoni ta 'struzzjoni ta' kontroll bejn ir-robot tal-iwweldjar u t-tagħmir tal-iwweldjar. Interfaces ta 'komunikazzjoni komuni jinkludu Rs -232, RS -485, CAN BUS, u Ethernet. L-interface RS -232 hija interface ta 'komunikazzjoni serjali bikrija li għandha l-karatteristiċi tas-sempliċità u l-faċilità ta' użu, iżda d-distanza ta 'trasmissjoni hija relattivament qasira, ġeneralment ma taqbiżx il-15-il metru, u r-rata ta' trasmissjoni hija wkoll relattivament baxxa; L-interface RS -485 ġiet imtejba fuq il-bażi ta 'Rs -232, li tappoġġja konnessjonijiet multi-għoqda, b'distanza ta' trasmissjoni ta 'madwar 1200 metru u żieda fit-TRANHOW Robots u tagħmir tal-iwweldjar (magni tal-iwweldjar) jaħdmu flimkien?
Komponenti bażiċi ta 'robots tal-iwweldjar u tagħmir tal-iwweldjar
(1) robot tal-iwweldjar
Korp mekkaniku: Il-korp mekkaniku ta 'robot tal-iwweldjar huwa ġeneralment magħmul minn ġonot multipli u vireg li jgħaqqdu, ma' robots komuni ta 'sitt assi. Ir-rotazzjoni flessibbli tal-ġonot tagħhom tagħti lir-robot firxa wiesgħa ta 'kapaċitajiet ta' moviment fi spazju tridimensjonali, li jippermettilha tilħaq faċilment diversi pożizzjonijiet kumplessi ta 'wweldjar u tlesti t-trajettorji varji ta' wweldjar bħal linji dritti, kurvi, u ċrieki.
Sistema ta 'Kontroll: Bħala "moħħ" tar-robot, is-sistema ta' kontroll twettaq kompiti ewlenin bħall-ippjanar tat-trajettorja tal-moviment, il-kontroll tal-veloċità, u l-aġġustament tal-attitudni. Jirċievi struzzjonijiet ta 'input mill-operaturi permezz ta' pendent tat-tagħlim jew softwer ta 'programmazzjoni offline, jibdilhom f'sinjali ta' kontroll tal-moviment għal kull ġonta tar-robot, u jiżgura l-eżekuzzjoni preċiża ta 'kompiti ta' wweldjar mir-robot. Fl-istess ħin, is-sistema ta 'kontroll għandha wkoll il-funzjoni li tikkomunika ma' apparati esterni, li jistgħu jiksbu skambju ta 'dejta u kontroll kollaborattiv ma' tagħmir ta 'wweldjar.
Sistema tas-sewqan: Is-sistema tas-sewqan tipprovdi enerġija lill-ġonot tar-robot, ġeneralment bl-użu ta 'kombinazzjoni ta' muturi servo u reducers. Is-servo muturi għandhom il-karatteristiċi tal-veloċità tar-rispons veloċi u l-eżattezza tal-kontroll għolja. Jistgħu jaġġustaw b'mod preċiż it-torque tal-ħruġ u l-veloċità skont l-istruzzjonijiet tas-sistema ta 'kontroll. Il-kaxex tal-gerijiet jintużaw biex iżidu t-torque tal-ħruġ u jnaqqsu l-veloċità biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-moviment tal-ġonot tar-robot.
Tagħlim Pendent: It-tagħlim tal-pendent huwa għodda importanti għall-operaturi biex jinteraġixxu mar-robots. L-operaturi jistgħu jużaw pendent tat-tagħlim biex iwettqu operazzjonijiet jog, jiggwidaw ir-robot lejn pożizzjoni speċifika, jirreġistraw din l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni, u jiġġeneraw triq tal-iwweldjar. Fl-istess ħin, il-pendent tat-tagħlim jintuża wkoll biex jistabbilixxi diversi parametri tar-robot, bħal veloċità tal-moviment, aċċelerazzjoni, kundizzjonijiet tal-bidu u finali tal-iwweldjar, eċċ., Li jiffaċilita l-ipprogrammar, il-debugging, u l-monitoraġġ tal-ħin reali tar-robot.
(2) Tagħmir tal-iwweldjar (magna tal-iwweldjar)
Provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar: Il-provvista ta' enerġija tal-iwweldjar hija l-komponent ewlieni tat-tagħmir tal-iwweldjar, li tipprovdi enerġija elettrika stabbli għall-proċess tal-iwweldjar. Skond proċessi differenti ta 'wweldjar, sorsi ta' enerġija tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu f'tipi bħal sorsi ta 'enerġija DC, sorsi ta' enerġija AC, u sorsi ta 'enerġija tal-polz. Il-provvista ta 'enerġija DC hija adattata għal proċessi ta' wweldjar li jeħtieġu ark stabbli u kurrent unidirezzjonali, bħalma huma l-iwweldjar bl-ark argon DC; Il-provvista ta 'enerġija AC hija komunement użata f'xenarji ta' wweldjar b'rekwiżiti relattivament baxxi għall-istabbiltà tal-ark, bħal wweldjar manwali tal-AC; Il-provvista tal-enerġija tal-polz tista 'tikkontrolla b'mod preċiż l-input tas-sħana tal-iwweldjar permezz tal-ħruġ tal-kurrent tal-polz perjodiku, u huwa adattat għall-iwweldjar ta' materjali sensittivi għas-sħana u proċessi speċjali bħal iwweldjar tal-pjanċa rqiqa.
Feeder tal-wajer: L-alimentatur tal-wajer huwa responsabbli biex iwassal kontinwament il-wajer tal-iwweldjar fiż-żona tal-iwweldjar b'veloċità stabbilita, li jiżgura l-kontinwità tal-proċess tal-iwweldjar. Il-veloċità tat-tmigħ tal-wajer tal-alimentatriċi tal-wajer tista 'tiġi aġġustata b'mod preċiż skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-iwweldjar, u l-istabbiltà tagħha taffettwa direttament il-kwalità tal-iwweldjar. Il-metodi komuni ta 'tmigħ tal-wajer jinkludu l-imbuttar tal-wajer, it-tpinġija tal-wajer, u l-imbuttar tal-wajer. Metodi differenti ta 'tmigħ tal-wajer huma adattati għal dijametri tal-wajer differenti, tulijiet u kundizzjonijiet ta' wweldjar.
Gun tal-iwweldjar: Il-pistola tal-iwweldjar hija għodda ewlenija għat-trasmissjoni tal-kurrent tal-iwweldjar u l-wajer mal-biċċa tax-xogħol biex tinkiseb l-iwweldjar. Skond id-differenzi fil-metodi ta 'l-iwweldjar, ix-xkubetti tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu fi xkubetti tal-iwweldjar tal-gass tal-elettrodi li jdubu, pistoli tal-iwweldjar tal-gass mhux imdewba bil-gass, eċċ. Matul il-proċess tal-iwweldjar tal-pistola tal-iwweldjar tal-gass li jdub, ark huwa ġġenerat bejn il-wajer tal-iwweldjar u l-ħidma tal-welding permezz tal-gun tal-welding, timla l-ħjata tal-weldjatura. Fl-istess ħin, il-gass protettiv jiġi sprejjat miż-żennuna tal-pistola tal-iwweldjar biex tipproteġi ż-żona tal-iwweldjar mit-tniġġis tal-arja; Il-pistola tal-iwweldjar tal-gass li ma tidwibx bil-gass tiġġenera ark bejn l-elettrodu li ma jdubx (bħal elettrodu tat-tungstenu) u l-biċċa tal-iwweldjar, u juża wajer tal-mili jew idub direttament it-tarf tal-biċċa tal-iwweldjar għall-iwweldjar.