Applikazzjoni tal-palletizing tar-robothuwa tagħmir awtomatizzat ta 'prestazzjoni għolja użat biex awtomatikament jaqbad, jittrasporta u jimmonta diversi materjali ppakkjati (bħal kaxxi, basktijiet, pallets, eċċ.) Fuq il-linja tal-produzzjoni, u stivahom pulit fuq pallets skont modi speċifiċi ta' stivar. Il-prinċipju tax-xogħol ta 'palletizer robotiku jinkludi prinċipalment il-passi li ġejjin:
1. Materjal li jirċievi u jaħżen:
Il-materjali ppakkjati huma ttrasportati lejn iż-żona tar-robot tal-istivar permezz tal-conveyor fuq il-linja tal-produzzjoni. Normalment, il-materjali huma magħżula, orjentati, u pożizzjonati biex jiżguraw dħul preċiż u preċiż fil-firxa tax-xogħol tar-robot.
2. Sejbien u pożizzjonament:
Ir-robot tal-palletizingjirrikonoxxi u jillokalizza l-pożizzjoni, il-forma, u l-istatus tal-materjali permezz ta 'sistemi viżivi integrati, sensuri fotoelettriċi, jew apparat ieħor ta' skoperta, li jiżgura qabda preċiża.
3. Materjali tal-qbid:
Skont il-karatteristiċi differenti tal-materjali, ir-robot tal-palletizing huwa mgħammar b'attrezzaturi adattivi, bħal suction cups, grippers, jew grippers kombinati, li jistgħu jaħtfu b'mod sod u preċiż diversi tipi ta 'kaxxi jew boroż tal-ippakkjar. L-apparat, misjuq minn mutur servo, jiċċaqlaq preċiżament 'il fuq mill-materjal u jwettaq azzjoni ta' qbid.
4. Immaniġġjar tal-materjal:
Wara li taqbad il-materjal,ir-robot tal-palletizing tutilizza driegħ robotiku multi konġunti tagħha (ġeneralment erba 'assi, ħames assi, jew saħansitra struttura ta' sitt assi) biex tneħħi l-materjal mil-linja tal-conveyor u tittrasportah għall-pożizzjoni ta 'palletizing predeterminata permezz ta' algoritmi kumplessi ta 'kontroll tal-moviment.
5. Stivar u tqegħid:
Taħt il-gwida ta 'programmi tal-kompjuter, ir-robot iqiegħed materjali fuq pallets wieħed wieħed skont il-mod ta' stivar issettjat minn qabel. Għal kull saff imqiegħed, ir-robot jaġġusta l-qagħda u l-pożizzjoni tiegħu skont ir-regoli stabbiliti biex jiżgura stivar stabbli u pulit.
6. Kontroll tas-saff u sostituzzjoni tat-trej:
Meta l-palletizing jilħaq ċertu numru ta 'saffi, ir-robot se jlesti l-palletizing tal-lott kurrenti skond l-istruzzjonijiet tal-programm, u mbagħad jista' jikkawża mekkaniżmu ta 'sostituzzjoni ta' trej biex tneħħi l-pallets mimlija bil-materjali, ibiddilhom b'pallets ġodda, u tkompli palettizza .
7. Homework ċirkolari:
Il-passi ta 'hawn fuq ikomplu jiċċirkolaw sakemm il-materjali kollha jkunu ġew f'munzelli. Fl-aħħarnett, pallets mimlija b'materjali se jiġu mbuttati 'l barra miż-żona tal-istivar għall-forklift u għodod oħra tal-immaniġġjar biex jittrasportaw lejn il-maħżen jew proċessi sussegwenti oħra.
Fil-qosor,ir-robot tal-palletizingtgħaqqad diversi mezzi teknoloġiċi bħal makkinarju ta 'preċiżjoni, trasmissjoni elettrika, teknoloġija tas-sensuri, rikonoxximent viżwali, u algoritmi ta' kontroll avvanzati biex tinkiseb awtomazzjoni tal-immaniġġjar tal-materjal u l-palletizing, ittejjeb b'mod sinifikanti l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-eżattezza tal-ġestjoni tal-maħżen, filwaqt li tnaqqas ukoll l-intensità tax-xogħol u l-ispejjeż tax-xogħol.