L-eżattezza tar-robot tal-iwweldjar hija affettwata minn ħafna fatturi, inkluż it-tagħbija tal-manipulatur, xedd tal-għodda, id-diffikultà tal-biċċa tax-xogħol tal-iwweldjar, eċċ Minbarra l-użu ta 'strumenti ta' kejl ta 'preċiżjoni għolja, l-eżattezza tista' wkoll tiġi kkumpensata b'awżiljarju tal-iwweldjar tagħmir u sistema ta 'kontroll tal-iwweldjar. U bit-titjib u l-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tar-robot tal-iwweldjar, l-iżball meħtieġ mir-robot tal-iwweldjar għall-iwweldjar huwa relattivament żgħir.
1. Preparazzjoni ta 'proċess ta' wweldjar speċjali
Il-proċess speċjali tal-iwweldjar għar-robot tal-iwweldjar għandu jiġi ppreparat, u d-daqs tal-parti, il-kanal tal-weldjatura u d-daqs tal-assemblaġġ għandhom jiġu regolati b'mod strett waqt l-ipprogrammar. It-tolleranza dimensjonali tal-partijiet ġenerali u l-kanal għandha tkun ikkontrollata fi ħdan ± 0.8mm, u l-iżball tad-dimensjoni tal-assemblaġġ għandu jiġi kkontrollat fi ħdan ± 1.5mm. Il-probabbiltà ta 'difetti tal-iwweldjar bħal pori u undercuts fil-weldjatura tista' titnaqqas ħafna.
2. It-tqabbil tat-tagħmir awżiljarju biex jiżgura l-eżattezza
Uża għodda ta 'assemblaġġ bi preċiżjoni għolja biex ittejjeb l-eżattezza ta' l-assemblaġġ ta 'weldjaturi. Il-pożizzjonatur tal-iwweldjar jista 'jkaxkar l-iwweldjar sal-firxa tal-welding tal-pistola tal-welding, inaqqas id-distanza bejn il-weldjatura u l-pistola tal-welding, u jgħin lill-pistola tal-welding biex tpoġġi l-materjal tal-welding it-tajjeb biex timla l-weldjatura, sabiex tiżgura li l-weldjatura huwa sabiħ u sod. It-teknoloġija awtomatika tat-traċċar tal-ħjata hija li s-sistema ta 'kontroll tista' tidentifika l-ispeċifikazzjoni tal-weldjatura, is-sistema ta 'kontroll tista' taġġusta l-parametri xierqa tal-iwweldjar, u l-attwatur jista 'wweldja b'mod preċiż il-weldjatura.
3. Kapaċità tat-tagħbija tal-manipulatur tal-iwweldjar
Ir-robot tal-iwweldjar jista 'jirrealizza l-iwweldjar stabbli f'ambjent ħarxa, li huwa dovut għall-kapaċità tat-tagħbija tal-magna tal-iwweldjar. Jekk il-piż tal-weldment huwa kkontrollat fi ħdan il-kapaċità tat-tagħbija tad-driegħ tar-robot tal-iwweldjar, id-driegħ tar-robot tal-welding jista 'jistabbilizza l-kwalità tal-iwweldjar filwaqt li jiżgura l-flessibilità, u d-driegħ tar-robot jista' wkoll jirrealizza wweldjar preċiż matul il-proċess ta 'swing.
4. Żomm it-tagħmir nadif
Il-weldjatura għandha tinżamm nadifa u ħielsa minn żejt, sadid, gagazza tal-iwweldjar, gagazza tal-qtugħ u oġġetti varji oħra qabel l-iwweldjar. Primer li jista' jiġi wweldjat huwa permess. Inkella, ir-rata ta 'suċċess ta' l-ark impressjonanti tkun affettwata. L-iwweldjar tat-tack jinbidel minn iwweldjar bl-elettrodu għal iwweldjar protett bil-gass. Fl-istess ħin, il-partijiet tal-iwweldjar fuq il-post huma llustrati biex tiġi evitata l-qoxra tal-gagazza jew it-toqba tal-arja li titħalla mill-iwweldjar tat-tack, sabiex tiġi evitata l-instabilità tal-ark u anke l-ġenerazzjoni ta 'spatter.
5. Iwweldjar b'ħafna saffi u b'ħafna binarji
L-iwweldjar b'ħafna saffi u multi-pass huwa li jiddepożita aktar minn żewġ saffi ta 'weldjatura biex tlesti l-iwweldjar tal-weldjatura kollha. B'dan il-mod, matul l-operazzjoni ripetuta, l-input tas-sħana huwa żgħir, li jista 'jnaqqas l-inċidenza ta' difetti tal-iwweldjar u jiżgura l-eżattezza fl-attivitajiet ripetuti.