(1) Il-manipulatur iddedikat huwa apparat mekkaniku mwaħħal mal-host, bi programm fiss (xi kultant aġġustabbli) mingħajr sistema ta 'kontroll indipendenti. Il-manipulatur speċjali għandu l-karatteristiċi ta 'inqas moviment, oġġett ta' xogħol wieħed, struttura sempliċi, xogħol affidabbli, eċċ., Li huwa adattat għall-produzzjoni awtomatizzata tal-massa. Huwa użat ħafna fl-industrija ħafifa u l-industriji elettroniċi.
(2) Manipulatur universali Huwa manipulatur b'sistema ta 'kontroll indipendenti, programmi varjabbli, u azzjonijiet flessibbli. Il-manipulatur għal skopijiet ġenerali għandu firxa kbira ta 'xogħol, preċiżjoni għolja fil-pożizzjonament, u versatilità qawwija. Huwa adattat għal produzzjoni awtomatika ta 'lott medju u żgħir b'varjetajiet ta' produzzjoni li jinbidlu kontinwament. Huwa użat ħafna f'linji ta 'produzzjoni awtomatiċi flessibbli.