(1) Manipulatur tat-trasmissjoni mekkanika huwa manipulatur li l-attwatur tiegħu huwa misjuq minn mekkaniżmu ta 'trasmissjoni mekkanika (cam, virga ta' konnessjoni, ger, rack, eċċ.). Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma moviment preċiż u affidabbli, frekwenza għolja ta 'azzjoni, iżda daqs ta' struttura kbira u programm ta 'azzjoni immutabbli. Ġeneralment użat bħala apparat ta 'tagħbija jew ħatt għal magni awtomatiċi.
(2) Manipulatur tas-sewqan idrawliku Huwa manipulatur li jmexxi l-attwatur biex jimxi taħt il-pressjoni taż-żejt. Għandu kapaċità kbira ta 'qbid, struttura żgħira u ħafifa, trasmissjoni bla xkiel, azzjoni flessibbli, regolazzjoni tal-veloċità bla waqfien u kontroll kontinwu tat-trajettorja. Madankollu, minħabba li t-tnixxija taż-żejt għandha impatt akbar fuq il-prestazzjoni tax-xogħol, għandha rekwiżiti stretti fuq l-apparat tas-siġillar, u mhuwiex adattat biex jaħdem f'temperaturi għoljin jew baxxi.
(3) Manipulatur tas-sewqan pnewmatiku huwa manipulatur li juża l-pressjoni tal-arja kkompressata biex isuq l-attwatur. Il-karatteristiċi ewlenin tiegħu huma sors medju konvenjenti, azzjoni pnewmatika rapida, struttura sempliċi, bi prezz baxx, u jistgħu jaħdmu f'temperatura għolja, veloċità għolja u ambjent trab. Madankollu, minħabba l-karatteristiċi kompressibbli tal-arja, l-istabbiltà tal-veloċità tax-xogħol hija fqira, u minħabba l-pressjoni baxxa tas-sors tal-arja, huwa adattat biss biex jaħdem taħt tagħbija ħafifa.
(4) Manipulatur tas-sewqan elettriku huwa manipulatur li l-attwatur tiegħu huwa mmexxi direttament minn mutur iddisinjat apposta, mutur lineari jew mutur stepper. Minħabba li m'hemmx bżonn ta 'mekkaniżmu ta' konverżjoni intermedju, l-istruttura hija sempliċi. Fost dawn, il-manipulatur tal-mutur lineari għandu veloċità mgħaġġla tal-moviment, puplesija twila, u huwa konvenjenti biex tużah u żżommu. Id-disinn mekkaniku qed jiżviluppa fid-direzzjoni ta '& quot; mekatronika" ;, u l-użu tal-enerġija elettrika biex issuq direttament il-manipulaturi jiżdied.