Il-parametri ta 'speċifikazzjoni ta' manipulatur industrijali huma indikaturi speċifiċi li jiddeskrivu l-ispeċifikazzjonijiet u l-prestazzjoni tal-manipulatur, u ġeneralment jinkludu l-aspetti li ġejjin:
(1) Piż tal-grab (imsejjaħ ukoll saħħa tal-driegħ): Piż nominali tal-grab jew tagħbija nominali, f'N (meta meħtieġ, speċifika l-piż tal-grab taħt il-veloċità limitata tal-moviment).
(2) In-numru ta 'gradi ta' libertà u l-forma ta 'koordinati: hemm diversi gradi ta' libertà għall-moviment tal-ġisem, dirgħajn u polz, u l-forma ta 'koordinati hija spjegata.
(3) Metodu ta 'pożizzjonament: waqfien mekkaniku fiss, waqfien mekkaniku aġġustabbli, swiċċ tal-ivvjaġġar, potenzjometru u apparati oħra varji mhux iffissati u apparati ta' skoperta; numru tal-pożizzjoni jew kapaċità ta 'informazzjoni dwar il-pożizzjoni stabbilita minn kull grad; kontroll tal-pożizzjoni tal-punt Jew kontroll kontinwu tat-trajettorja.
(4) Mod ta 'sewqan: trażmissjoni pnewmatika, idrawlika, elettrika jew mekkanika.
(5) Parametri tal-moviment tad-driegħ: il-medda ta 'spostament u l-veloċità ta' teleskopiku, irfigħ, moviment laterali, rotazzjoni, u pitching.
(6) Parametri tal-moviment tal-polz: il-medda ta 'spostament u l-veloċità tar-rotazzjoni, jitbandal' il fuq u 'l isfel, jitbandal xellug u lemin, u moviment laterali.
(7) Medda ta 'kklampjar tas-swaba' (nlm) u saħħa tal-qabda (jiġifieri, forza ta 'kklampjar jew ġbid ta' arja) (N).
(8) Eżattezza tal-pożizzjonament: preċiżjoni tal-issettjar tal-pożizzjoni u eżekuzzjoni tal-pożizzjonament ripetuta (± mm).
(9) Metodu ta ’programmazzjoni u kapaċità tal-programm: bħal pin board, pin board ta’ matriċi diode, kontroll ta ’proċess programmabbli ta’ magna waħda, kontroll ta ’magni multipli, ħażna ta’ tagħlim, eċċ.
(10) In-numru ta 'sinjali li jirċievu u jibagħtu, jillokkjaw sinjali ta' kontroll għal diversi jiem.
(11) Qawwa tas-sistema ta 'kontroll: elettriku u gass.
(12) Sors tas-sewqan: pressjoni pnewmatika; pressjoni idrawlika, speċifikazzjonijiet tal-pompa taż-żejt, qawwa tal-mutur; tipi u speċifikazzjonijiet ta 'muturi elettriċi.
(13) Daqs tal-kontorn: tul (mm) × wisa '(mm) × għoli (mm).
(14) Piż: il-piż tal-magna kollha (kg).