Introduzzjoni ta 'manipulatur
F'ħafna impjiegi, hemm ħafna impjiegi perikolużi, veloċi, effiċjenti u kumplessi. Dawn l-affarijiet jistgħu jsiru mill-manipulatur għalina. Ejja' s tagħti ħarsa lejn il-forma strutturali tal-manipulatur.
Fil-preżent, il-manipulatur huwa l-apparat mekkaniku awtomatiku l-iktar użat fil-qasam tat-teknoloġija tar-robot. Jista 'jidher fl-oqsma tal-manifattura industrijali, trattament mediku, servizzi ta' divertiment, militari, manifattura ta 'semikondutturi u esplorazzjoni spazjali. Għalkemm il-forom tagħhom huma differenti, kollha għandhom karatteristika komuni, jiġifieri jistgħu jaċċettaw istruzzjonijiet u jsibu punt bi preċiżjoni fi spazju tridimensjonali (jew bidimensjonali) għall-operazzjoni.
Kultant mhux meħtieġ li d-driegħ manipulatur ikollu sitt gradi kompleti ta 'libertà, iżda grad wieħed jew diversi ta' libertà biss. Il-manipulatur tas-sistema ta 'koordinati rettangolari jista' jkun magħmul minn manipulatur ta 'assi wieħed. Bħala komponent, manipulatur ta 'assi wieħed huwa użat ħafna fl-industrija. Manipulatur ta 'assi wieħed. Il-modularizzazzjoni ta 'driegħ manipulatur ta' assi wieħed tnaqqas ħafna l-ispiża tad-disinn industrijali. Minħabba li l-manifatturi professjonali għandhom il-vantaġġi ta 'assigurazzjoni ta' kwalità tajba u produzzjoni tal-massa, l-użu ta 'komponenti għandu aktar vantaġġi minn manipulatur iddisinjat minnu nnifsu. Kombinazzjonijiet ta 'manipulaturi ortogonali komuni jinkludu tip ta' cantilever, tip ta 'irfid, tip vertikali, tip orizzontali eċċ.
Għall-applikazzjonijiet tal-manifattura tas-semikondutturi, il-manipulatur użat komunement jintuża għat-trasport tal-wejfers. Skond forom strutturali differenti, il-manipulatur huwa maqsum f'manipulatur b'ħafna ġogi, manipulatur ta 'koordinati rettangolari, manipulatur ta' koordinati sferiċi, manipulatur ta 'koordinati polari, manipulatur ta' koordinati ċilindriċi, eċċ. Manipulatur 6-DOF. Din tikkonsisti f'sitt gradi ta 'libertà: moviment X, moviment y, moviment Z, rotazzjoni X, rotazzjoni y u rotazzjoni Z. Manipulatur multi-orizzontali konġunt ġeneralment għandu tliet gradi ewlenin ta 'libertà, rotazzjoni Z1, rotazzjoni Z2 u moviment Z. Billi żżid rotazzjoni x mat-terminal ta 'eżekuzzjoni, rotazzjoni y tista' tilħaq kwalunkwe punt ta 'koordinata fl-ispazju. Il-manipulatur f'sistema ta 'koordinati rettangolari għandu tliet gradi prinċipali ta' libertà. Huwa magħmul minn moviment X, moviment y u moviment Z. Billi żżid rotazzjoni x, rotazzjoni y u rotazzjoni Z mat-terminal ta 'eżekuzzjoni, tista' tilħaq kwalunkwe punt ta 'koordinat fl-ispazju
Il-manipulatur għandu universalità qawwija, jista 'jadatta għal varjetà ta' operazzjonijiet, manifattura tajba u manutenzjoni u aġġustament faċli.