Il-manipulatur b'ħafna gradi ta 'libertà huwa tagħmir ta' produzzjoni awtomatizzat li jista 'jimita parti mill-funzjoni tal-ġisem tal-bniedem u jippermettilu li jkun ikkontrollat awtomatikament sabiex ikun jista' jittrasporta biċċiet tax-xogħol jew iħaddem għodod għal operazzjonijiet ta 'produzzjoni skond ħtiġijiet predeterminati.
Il-manipulatur idrawliku jadotta enerġija idrawlika u juża kontroll servo elettro-idrawliku. Għandha l-vantaġġi ta 'azzjoni flessibbli, riġidità ta' tagħbija għolja, preċiżjoni għolja, veloċità ta 'rispons mgħaġġel, u proporzjon kbir ta' qawwa għal piż. Huwa aktar adattat għal okkażjonijiet ta 'maniġġar ta' tagħbija ta 'qawwa għolja.