Elementi Ewlenin Ta 'Robots Industrijali fil-Proċess tal-Illustrar

Fil-preżent, il-lustrar tar-robot huwa prinċipalment maqsum f'żewġ modi ta 'ħidma. Billi tuża l-effettor tat-tarf tar-robot biex tikklampja l-għodda tal-illustrar u tikkuntattja b'mod attiv il-biċċa tax-xogħol, tissejjaħ robot tal-illustrar tat-tip ta 'għodda. Tip ieħor huwa r-robot tal-illustrar tat-tip tal-biċċa tax-xogħol, fejn l-effector tat-tarf tar-robot iżomm il-biċċa tax-xogħol u juża għodda tal-illustrar biex jillustraha billi jġibha f'kuntatt mill-qrib mal-biċċa tax-xogħol. L-għodda tal-illustrar hija relattivament fissa u tissejjaħ robot tal-illustrar tat-tip tal-biċċa tax-xogħol.
(1) Robot tal-illustrar tat-tip ta 'għodda
F'robot tal-illustrar tat-tip ta 'għodda, l-effettur tat-tarf tar-robot iżomm l-għodda tal-illustrar, u l-għodda tikkuntattja b'mod attiv il-biċċa tax-xogħol għall-illustrar permezz tal-azzjonijiet tar-robot. Dan il-metodu huwa adattat għal proċessi li jeħtieġu aġġustament preċiż tal-forma, illustrar tal-wiċċ, jew deburring tal-biċċiet tax-xogħol. Ir-robots tal-illustrar tat-tip ta 'għodda tipikament jużaw tipi differenti ta' għodod tal-illustrar bħal roti tat-tħin, irjus tat-tħin, jew diski tal-illustrar, li huma magħżula abbażi tar-rekwiżiti tal-proċess u l-karatteristiċi tal-biċċa tax-xogħol.
① Ir-rota tat-tħin hija għodda komuni għall-illustrar b'forma ta' diska li ddur b'veloċità għolja-. Jista 'jintuża għat-tħin mhux maħdum u l-irfinar ta' materjali bħal metalli, ċeramika u ħġieġ. Il-materjal u d-daqs tal-partiċelli tar-roti tat-tħin huma differenti, u jistgħu jintużaw għal tipi differenti ta 'xogħol tat-tħin. Pereżempju, ir-roti tat-tħin tal-azzar huma adattati għat-tħin u t-tneħħija tal-grif fuq uċuħ tal-metall, filwaqt li r-roti tat-tħin tal-ossidu tal-aluminju huma adattati għat-tħin u l-illustrar tal-istainless steel.
② Ras tat-tħin hija għodda żgħira b'partiċelli li joborxu multipli, komunement użati għal xogħol metikoluż ta 'lostru u deburring. Il-forma tar-ras tat-tħin u l-materjal tal-partiċelli li joborxu jistgħu jintgħażlu skond il-ħtiġijiet. Pereżempju, l-irjus tat-tħin sferiċi huma adattati għall-illustrar ta 'uċuħ mgħawġa u żoni konkavi, filwaqt li l-irjus tat-tħin konikali huma adattati għat-tirqim tat-truf u l-kantunieri.
③ Diska tal-illustrar hija għodda ċirkolari ratba użata biex tipprovdi wiċċ lixx u tleqq. Id-diski tal-illustrar huma ġeneralment użati flimkien ma 'abrażivi u soluzzjonijiet tal-illustrar biex jinkiseb illustrar fin u illustrar tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol. Pereżempju, id-diski tal-illustrar tal-isponoż huma adattati għall-illustrar u t-tiswija tal-uċuħ taż-żebgħa tal-karozzi, filwaqt li d-diski tal-illustrar tal-feltru huma adattati għall-illustrar ta 'tleqqija għolja tal-uċuħ tal-metall.
(2) Robot tal-illustrar tal-biċċa tax-xogħol
F'robot tal-illustrar tal-biċċa tax-xogħol, l-effettur tat-tarf tar-robot iżomm il-biċċa tax-xogħol u jġibha f'kuntatt mill-qrib ma 'għodda tal-illustrar relattivament fissa għall-illustrar. Dan il-metodu huwa adattat għall-proċess tat-tħin, it-tirqim jew il-illustrar ta 'żoni speċifiċi tal-biċċa tax-xogħol. Robots tal-illustrar tal-biċċa tax-xogħol huma komunement użati għal partijiet li jeħtieġu ipproċessar fin bħal uċuħ mgħawġa, truf, jew kantunieri. Għodod tat-tħin jistgħu jkunu pniezel li jduru, roti tat-tħin, jew lejżers, eċċ. Agħżel l-għodda xierqa skont ir-rekwiżiti tal-proċess.
Pniezel li jduru, roti tat-tħin, u lejżers huma għodod komuni użati fil-proċessi tal-illustrar tar-robot. Huma għandhom karatteristiċi differenti u firxiet ta 'applikazzjoni.
① Pinzell li jdur: Hija għodda tal-pinzell imwaħħla fuq l-effettitur tat-tarf ta 'robot, li juża lanżit li jdur biex iwettaq operazzjonijiet ta' tħin u deburring. Pniezel li jduru jistgħu jużaw tipi differenti ta 'lanżit, bħal lanżit tal-wajer, lanżit tan-najlon, eċċ. Agħżel il-lanżit xieraq skont il-materjal u r-rekwiżiti tal-biċċa tax-xogħol. Ix-xkupilji li jduru huma adattati għal proċessi bħal aġġustament tal-ħruxija, deburring, u tindif ta 'uċuħ tal-biċċa tax-xogħol.
② Rota tat-tħin: Hija għodda komuni tat-tħin li tħin b'rotazzjoni ta' -veloċità għolja. Rota tat-tħin hija magħmula minn partiċelli li joborxu u binders, bil-partiċelli li joborxu prinċipalment responsabbli għat-tqattigħ u l-ilbies tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol. Skont il-materjal tal-biċċa tax-xogħol u r-rekwiżiti tal-illustrar, jistgħu jintgħażlu tipi differenti ta 'roti tat-tħin, bħal diski tax-xkatlar, ċinturini tax-xkatlar, eċċ. Roti tat-tħin jintużaw ħafna fi proċessi tal-illustrar bħal livellar tal-wiċċ, irfinar ta' preċiżjoni u tneħħija tal-materjal.
③ Laser: Użat għal operazzjonijiet ta' illustrar ta'-preċiżjoni għolja bħal deburring bil-lejżer fil-proċessi tal-illustrar tar-robot. Deburring bil-lejżer tneħħi burrs mill-wiċċ ta 'biċċa xogħol permezz ta' l-ablation jew tidwib azzjoni ta 'raġġ tal-lejżer. Deburring bil-lejżer għandu l-vantaġġi ta 'nuqqas ta' -kuntatt, preċiżjoni għolja, u kontrollabbiltà qawwija, u huwa adattat għal forom kumplessi u żoni diffiċli biex jintlaħqu. L-għażla tal-lejżer tiddependi fuq il-materjal tal-biċċa tax-xogħol u r-rekwiżiti tal-illustrar, bħal laser CO2, laser tal-fibra, eċċ.
L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-proċessi tal-illustrar ġabet progress kbir għall-produzzjoni industrijali. L-effiċjenza, il-konsistenza u l-karatteristiċi tal-awtomazzjoni tagħhom jagħmluhom rwol importanti fit-titjib tal-effiċjenza u l-kwalità tal-produzzjoni. Bl-iżvilupp kontinwu tal-awtomazzjoni industrijali, il-prospetti ta 'applikazzjoni tar-robots industrijali fil-proċessi tal-illustrar huma saħansitra usa', li jkomplu jippromwovu l-iżvilupp tal-produzzjoni industrijali u jtejbu l-kwalità tal-ħajja tal-bniedem.