Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali, ir-robots industrijali saru għodda indispensabbli u importanti. Skont ix-xenarji tad-disinn u l-applikazzjoni tagħhom, ir-robots industrijali jista 'jkollhom numri differenti ta' gradi ta 'libertà (DOF), magħrufa wkoll bħala "assi". Dawn ir-robots kisbu applikazzjonijiet diversifikati minn immaniġġjar sempliċi għal assemblaġġ kumpless permezz ta 'konfigurazzjonijiet ta' assi differenti. Skont l-istrutturi differenti u l-gradi ta 'libertà tagħhom, ir-robots jistgħu jinqasmu f'diversi tipi, fosthom l-aktar komuni huma tliet assi, erba' assi, ħames assi, sitt assi, u robots b'seba 'assi. Dan l-artikolu ser jidħol fid-differenzi bejn is-seba 'assi tar-robots u t-tielet, ir-raba', il-ħames u s-sitt assi, jgħin lill-qarrejja jifhmu aħjar il-karatteristiċi u x-xenarji ta 'applikazzjoni ta' dawn ir-robots.
1, Id-definizzjoni u s-sinifikat tan-numru ta 'assi fir-robots industrijali
In-numru ta 'assi ta' robots industrijali huwa normalment spjegat bl-użu tat-terminu professjonali "gradi ta 'libertà". Il-grad ta 'libertà jirreferi għan-numru ta' dimensjonijiet li fihom robot jista 'jiċċaqlaq b'mod indipendenti. Pereżempju, robot ta 'tliet assi għandu tliet gradi ta' libertà u jista 'jiċċaqlaq liberament tul l-assi X, Y, u Z, iżda ma jistax immejjel jew idur. Hekk kif in-numru ta 'assi jiżdied, il-flessibilità tar-robot tiżdied ukoll, li tippermettilu jlesti ħidmiet aktar kumplessi.
2, Karatteristiċi ta 'Tliet, Erba', Ħames, u Sitt Assi Robots
Robot triassjali (robot Kartesjan jew Kartesjan)
Karatteristiċi: Ir-robot ta 'tliet assi jimxi tul l-assi lineari X, Y, u Z, adattati għal xogħol ta' tqandil sempliċi.
Applikazzjoni: Użat komunement għal operazzjonijiet awtomatizzati sempliċi bħall-immaniġġjar tal-materjal u l-palletizing.
Erba' robots tal-assi (bħal robots SCARA)
Karatteristiċi: Minbarra l-moviment tal-assi X, Y, u Z, ġie miżjud ir-raba 'assi indipendenti, li normalment jintuża għal operazzjonijiet ta' ġbir u tqegħid b'veloċità għolja.
Applikazzjoni: Użat ħafna f'industriji bħall-elettronika u l-ippakkjar, tas-sengħa fl-immaniġġjar u l-assemblaġġ ta 'materjal ta' veloċità għolja u ta 'preċiżjoni għolja.
Robot ta 'ħames assi
Karatteristiċi: Ir-rotazzjoni tinkiseb permezz tal-assi spazjali X, Y, u Z, filwaqt li tiddependi fuq l-assi fuq il-bażi biex tinkiseb l-azzjoni tat-tidwir, kif ukoll l-assi għal rotazzjoni flessibbli tal-idejn, tiżdied il-flessibbiltà.
Applikazzjoni: Adattat għal ħidmiet kumplessi ta 'assemblaġġ li jeħtieġu rotazzjoni multidirezzjonali, bħal installazzjoni ta' komponenti fil-manifattura tal-karozzi.
Robot ta 'sitt assi
Karatteristiċi: Ir-robot ta 'sitt assi jistgħu jgħaddu mill-assi X, Y, u Z, u kull assi jista' jdur b'mod indipendenti, bi flessibilità estremament għolja.
Applikazzjoni: Użat ħafna f'oqsma bħall-elettronika, karozzi, aerospazjali, eċċ., Kapaċi jlesti ħidmiet kumplessi bħal assemblaġġ, iwweldjar u bexx.
3, Karatteristiċi u Applikazzjonijiet tas-Seba 'Assi tar-Robots
Definizzjoni: Is-seba 'assi ta' robot mhuwiex parti tradizzjonali tal-ġisem tar-robot, iżda jirreferi għal apparat addizzjonali installat fuq il-ferrovija tal-gwida tal-assi tal-mixi għall-konnessjoni u ċ-ċaqliq tar-robots industrijali. Dan il-mekkaniżmu jippermetti li r-robots jiċċaqilqu minn stazzjon tax-xogħol wieħed għall-ieħor, u jiksbu operazzjonijiet ta 'workstation multi.
karatteristika:
Mozzjoni ta' libertà multigradi: Is-seba' assi jipprovdi gradi addizzjonali ta' libertà, li jippermetti lir-robot jiċċaqlaq b'mod flessibbli fuq medda spazjali akbar.
Preċiżjoni għolja u affidabilità: L-adozzjoni ta 'sistema ta' enerġija servo bis-sħiħ, tikseb veloċità mgħaġġla u preċiżjoni għolja, u għandha disinn kontra t-trab u kontra l-fouling, adattat għal ambjenti ħarxa.
Applikazzjoni ta 'puplesija twila: Adattat għal diversi operazzjonijiet ta' stroke twil bħal tagħbija u ħatt, iwweldjar, assemblaġġ, u bexx ta 'biċċiet tax-xogħol ta' għodod tal-magni.
Applikazzjoni:
Awtomazzjoni tal-linja ta 'produzzjoni: Fuq linja ta' produzzjoni awtomatizzata, is-seba 'robot tal-assi jista' jimxi b'mod effiċjenti bejn stazzjonijiet tax-xogħol multipli biex jitlesta proċessi differenti.
Ambjent ristrett fl-ispazju: F'ambjenti tax-xogħol dojoq jew kumplessi, is-seba 'robot tal-assi jista' jevita b'mod flessibbli l-ostakli u jlesti l-kompiti li r-robots tradizzjonali jsibuha diffiċli biex iwettqu.
4, Sommarju
Hemm differenzi sinifikanti fl-istruttura, il-funzjoni u x-xenarji ta 'applikazzjoni bejn is-seba' robot tal-assi u t-tielet, ir-raba ', il-ħames u s-sitt robots tal-assi. 3, Erba ', ħames, u sitt robots tal-assi prinċipalment itejbu l-flessibbiltà billi jżidu n-numru ta' assi u huma adattati għal ħidmiet industrijali ta 'kumplessitajiet differenti; Is-seba 'assi jservi bħala mezz addizzjonali għall-konnessjoni u ċ-ċaqliq tar-robots industrijali, u jespandi l-firxa tax-xogħol u l-flessibilità tagħhom. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni industrijali, dawn ir-robots se jkollhom rwol importanti f'aktar oqsma, u jmexxu l-industrija tal-manifattura lejn l-intelliġenza u l-effiċjenza.