Id-Disinn tas-Softwer tal-Kompjuter Ospitanti tal-Manipulatur Servo

Is-sistema ta 'kontroll tal-kompjuter ta' fuq, bħala ċ-ċentru tal-kontroll tal-moviment tal-manipulatur, taċċetta l-valur tal-pożizzjoni mdaħħal mill-interface jew il-valur tal-pożizzjoni determinat minn qabel waqt l-operazzjoni awtomatika, u tikkontrolla l-ġonot tal-manipulatur biex twettaq azzjonijiet relatati. Il-programm tal-kompjuter ta 'fuq huwa magħmul prinċipalment minn modulu ta' komunikazzjoni, modulu ta 'reġistrazzjoni ta' dejta, modulu ta 'issettjar tal-parametri, u modulu ta' tpinġija tal-kurva.