Il-Prinċipju ta 'Ħidma tal-Manipulatur Servo

Żewġ muturi idrawliċi jsuqu l-manipulatur biex idur; żewġ ċilindri idrawliċi tal-irfigħ isuqu l-moviment tal-irfigħ tal-manipulatur' ċilindru idrawliku push-pull isuq il-moviment push-pull tal-manipulatur' mutur idrawliku jmexxi l-manku tal-idejn biex idur; ċilindru idrawliku jmexxi l-moviment tal-qabda tal-idejn Zhang He.