Iċ-Ċina saret l-akbar konsumatur fid-dinja ta 'robots industrijali għal 8 snin konsekuttivi. Taħt it-tendenza ta 'trasformazzjoni u titjib fl-industrija tal-manifattura Ċiniża, huwa mistenni li d-densità ta' robots industrijali domestiċi se tkompli tiżdied, u hija mistennija li taqbeż it-58.9 biljun wan sal-2023.
Ir-robots industrijali jintużaw ħafna fil-qasam industrijali bħala armi robotiċi multi konġunti jew apparati tal-magni b'ħafna grad ta 'libertà. Għandhom ċertu grad ta 'awtomazzjoni u jistgħu jiddependu fuq il-qawwa u l-kapaċitajiet ta' kontroll tagħhom stess biex jiksbu diversi funzjonijiet ta 'proċessar u manifattura industrijali.
Skont l-istatistika IFR, fl-2022, il-bejgħ ta 'robots industrijali fiċ-Ċina ammonta għal 67 fil-mija, 23 fil-mija, u 6 fil-mija tal-bejgħ ta' robots multi joint, SCARA, u koordinati, rispettivament.
Is-suq għal sitt assi jew aktar robots industrijali high-end użati bħalissa f'industriji high-end bħall-manifattura tal-karozzi u l-iwweldjar huwa prinċipalment okkupat minn intrapriżi Ġappuniżi u Ewropej u Amerikani. Robots industrijali ta 'sitt assi domestiċi jammontaw għal inqas minn 10 fil-mija tal-kapaċità installata ġdida ta' robots industrijali fiċ-Ċina, u hemm spazju wiesa 'għal sostituzzjoni domestika.
Katina tal-industrija tar-robot industrijali:
Mill-perspettiva tal-katina industrijali, l-upstream tar-robots industrijali huwa manifattur tal-komponenti ewlenin, bl-ispejjeż tal-komponenti ewlenin li jammontaw għal 70 fil-mija tal-ispiża ġenerali tar-robots industrijali. Il-fornituri tal-komponenti ewlenin għandhom l-aktar saħħa tan-negozjar fil-katina industrijali kollha.
Ir-reducer huwa mekkaniżmu intermedju li jgħaqqad is-sors tal-enerġija u l-attwatur, u għandu l-funzjoni li jqabbel il-veloċità u jittrasmetti t-torque.
B'mod ġenerali, kull ġonta ta 'robot industrijali hija mgħammra b'reducer biex tikseb kontroll preċiż.
Ir-reducers ewlenin fir-robots industrijali huma reducers RV u reducers armoniċi.
Reducers RV huma spiss użati fil-bażi, boom, u partijiet oħra ta ' robots industrijali; U r-reducers armoniċi jintużaw l-aktar fid-dirgħajn, il-polz jew l-idejn ta 'robots industrijali.
F'termini ta 'reducers armoniċi, marki internazzjonali mainstream għadhom jiddominaw is-suq.
Ir-reducers armoniċi prodotti b'mod indipendenti fiċ-Ċina huma prinċipalment rappreżentati minn armoniċi ħodor, u d-domanda ġenerali għal alternattivi prodotti domestikament hija qawwija.
Is-sistema servo tibgħat sinjali mis-servo driver għall-servo motor biex issuq ir-rotazzjoni tiegħu, u l-encoder fil-servo motor feeds lura l-parametri tal-moviment tas-servo motor lis-servo driver. Is-servo driver imbagħad jiġbor fil-qosor, janalizza, u jikkoreġi s-sinjali.
Minħabba l-preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, ir-rispons dinamiku mgħaġġel u l-istabbiltà tajba, is-sistemi servo jintużaw ħafna f'industriji b'rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tal-pożizzjoni.
Il-manifatturi domestiċi kisbu produzzjoni tal-massa fuq skala kbira fil-qasam tas-server ta 'medda medja, li jissodisfaw il-ħtiġijiet ta' utenti ta 'intrapriżi żgħar u ta' daqs medju b'vantaġġi ta 'kosteffettività. Fil-qasam tas-server high-end, qed tifforma l-influwenza tad-ditta ta 'intrapriżi domestiċi, rappreżentata minn kumpaniji bħal Huichuan Technology u Hechuan Technology.
Korp robot
Fin-nofs tal-katina industrijali tar-robots industrijali hemm il-korp tar-robot, jiġifieri, il-bażi u l-attwatur, inklużi l-armi, il-polz, eċċ Skond il-forma strutturali, il-ġisem jista 'jinqasam f'sistema ta' koordinati Kartesjani, koordinati sferiċi, ċilindriċi koordinati, koordinati konġunti u tipi oħra.
Downstream huma integraturi tas-sistema, prinċipalment manifatturi ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni (jiġifieri integraturi tas-sistema), li jwettqu integrazzjoni mmirata tas-sistema u żvilupp sekondarju tas-softwer ibbażat fuq xenarji u skopijiet ta 'applikazzjoni differenti. Ir-robots prodotti jistgħu jiġu investiti biss f'industriji downstream bħall-karozzi, l-elettronika u l-ipproċessar tal-metall wara l-integrazzjoni tas-sistema, għall-użu mill-klijenti finali.
B'mod ġenerali, ir-robots industrijali domestiċi okkupaw il-maġġoranza tas-suq domestiku f'ħafna oqsma segmentati minħabba l-vantaġġi tagħhom fl-kosteffettività u l-kanali. Madankollu, f'ħafna oqsma tal-komponenti ewlenin, għad hemm differenza sinifikanti bejnna u l-ġganti tal-industrija rappreżentati mill-erba 'familji barranin ewlenin. Fil-futur, bit-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-manifattura Ċiniża, is-sostituzzjoni domestika hija mistennija li taċċellera, u l-ispazju tal-industrija huwa wiesa '.