L-istazzjon tax-xogħol robotiku tal-palletizing kollaborattiv ġeneralment jikkonsisti fil-partijiet li ġejjin:
1. korp robot
Struttura Mekkanika: inklużi ġonot, konnessjonijiet, armi, polz, eċċ ., li tipprovdi l-istruttura bażika għall-moviment tar-robot, li tiddetermina l-firxa tar-robot ta 'moviment, kapaċità ta' tagħbija, u spazju ta 'xogħol . Tipi komuni jinkludu robots kollaborattivi ta' sitt assi u ħames assi, bħalma huma l-istazzjon robot kollaborattiv ta 'Borunte {}}}}}}}}}}
Sistema ta 'sewqan: Responsabbli biex tipprovdi enerġija għall-moviment tar-robot, metodi ta' sewqan komuni jinkludu elettriku, pnewmatiku, idrawliku, eċċ . Electric Drive għandu l-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja, rispons mgħaġġel, u manutenzjoni faċli, u huwa metodu ta' sewqan użat komunement għal robots ta 'palletizzazzjoni kollaborattiva .}
2. Sistema ta 'kontroll
Robot Controller: Huwa l- "moħħ" tar-robot, responsabbli biex jirċievi u jipproċessa struzzjonijiet mill-pannell tal-kontroll, pendent tat-tagħlim, eċċ ., u jikkontrolla l-moviment u l-operat tar-robot . huwa preċiżament jikkontrolla t-trajettorja tal-moviment, il-veloċità, u l-aċċellerazzjoni ta 'kull ġonta tar-robot permezz ta' algoritmi interni u programmi biex jiksbu operazzjonijiet preċiżi ta 'palletize {{2}
Operazzjoni tal-pannell u pendent tat-tagħlim: Il-pannell tal-operazzjoni jintuża għal operazzjonijiet bażiċi bħall-bidu, il-waqfien, u l-waqfien tal-emerġenza tar-robot, kif ukoll l-issettjar u l-aġġustament ta 'xi parametri . il-pendent tat-tagħlim huwa użat għall-ipprogrammar tat-tagħlim tat-trajettorja tal-moviment tar-robot u l-operatur . l-operatur jista' jlesti r-robot biex jitlesta r-robot passi, u mbagħad irrepeti r-robot awtomatikament il-programm ta 'tagħlim .
3. Effettur tat-tmiem
Grab Style Gripper: Jintuża biex jittrasporta materjali minn pożizzjoni għal oħra permezz ta 'kklampjar, ħakma, u metodi oħra . Huwa adattat għal materjali ta' diversi forom u daqsijiet, bħal kaxex tal-kartun, pallets, eċċ . tipi komuni jinkludu pjanċa waħda u claws tal-platt doppju, bil-pjanċa tal-pjanċa li tirbaħ Plate .
Gripper tat-tip ta 'adsorbiment: Bl-użu tal-prinċipji ta' adsorbiment tal-vakwu jew adsorbiment tal-gass, il-materjali huma adsorbiti fuq il-gripper għat-trasport, adattati għal materjali b'uċuħ ċatti u lixxi, bħal ħġieġ ċatt, karta, eċċ . claws komuni ta 'ġbid tal-vakwu jinkludu tazzi ta' ġbid ta 'l-arja, tazzi ta' ġbid ta 'pressjoni negattiva ta' l-estrużjoni.
4. Sistema ta 'Twaqqif tal-Materjal
Linja tal-conveyor: inkluża linja tal-conveyor taċ-ċinturin, linja tal-ġarr tanbur, linja tal-conveyor tal-katina, eċċ ., użata biex tittrasporta materjali mit-tarf ta 'quddiem tal-linja ta' produzzjoni lejn iż-żona tax-xogħol tar-robot palletizing, kif ukoll biex tittrasporta l-materjali kodifikati għal rabtiet ta 'ħażna jew trasport sussegwenti. ċiklu .
Apparat tat-tiswir tal-materjal: It-tiswir tal-materjali mwassla biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-istivar, bħalma huma l-iddrittar tal-materjali mxerrda u l-organizzazzjoni tal-materjali maħlula sewwa . Apparati komuni tat-tiswir tal-materjal jinkludu apparat ta 'ċċattjar ta' fuq, linji tal-kontijiet tal-vibrazzjoni aktar baxxi, u apparat li jdur {1.}}
5. Sistema ta 'twassil u pożizzjonament tat-trej
Librerija tat-Tray: Użata biex taħżen trejs vojta u trejs kodifikati għal aċċess faċli u ħażna minn robots . Il-maħżen tal-pallet jista 'jiġi ffissat jew mobbli, skont l-ispazju u t-tqassim tas-sit tal-produzzjoni .
Tray Conveyor: Ittrasporta trejs vojta mill-maħżen tat-trej lejn iż-żona tax-xogħol tar-robot palletizing, kif ukoll it-trasport tat-trejs kodifikati għall-maħżen tat-trej jew postijiet oħra magħżula . il-conveyor tal-pallet jista 'jkun ħafif jew mgħobbi ħafna, skont il-piż u d-daqs tal-pallet .
Sistema ta 'Pożizzjonament tat-Tray: Sib it-trej biex tiżgura li r-robot jista' jpoġġi materjali b'mod preċiż fuq it-trej . Sistemi ta 'pożizzjonament tat-trej komuni jinkludu sistemi ta' pożizzjonament fotoelettriku, sistemi ta 'pożizzjonament mekkaniku, eċċ .
6. sistemi elettriċi u pnewmatiċi
Sistema Elettrika: inkluża l-provvista ta 'enerġija, transformer, kabinett ta' distribuzzjoni, mutur, sensur, eċċ ., li tipprovdi appoġġ ta 'enerġija għal diversi komponenti tar-robot u tirrealizza l-kontroll tal-moviment u l-operazzjoni tar-robot {. is-sensers jintużaw biex jikxfu l-pożizzjoni, veloċità, tagħbija, u informazzjoni oħra ta' robots, kif ukoll l-istatus ta 'materjali, li jipprovdu feedback għall-kontroll tar-robot .}
Sistema Pnewmatika: Jipprovdi sors ta 'arja għad-dwiefer li jifhmu r-robot, dwiefer ta' adsorbiment, eċċ ., biex jinkisbu materjal li jiflaħ u adsorbiment . Is-sistema pnewmatika tinkludi kompressuri ta 'l-arja, ċilindri, pajpijiet ta' l-arja, u valvi ta 'l-arja, li għandhom ikunu magħżula u konfigurati skond it-tagħbija tar-robot u l-ħtiġijiet tax-xogħol {
7. Apparat għall-Protezzjoni tas-Sigurtà
Ostaklu tas-Sigurtà: jiżola ż-żona tax-xogħol tar-robot miż-żona tax-xogħol tal-operatur, u ma jħallihomx jidħlu fiż-żona perikoluża waqt li r-robot ikun qed jaħdem u jevita inċidenti ta 'sigurtà {. L-għoli, is-saħħa, u l-prestazzjoni protettiva tal-barrieri tas-sigurtà jeħtieġ li jikkonformaw mal-istandards ta' sigurtà rilevanti .
Buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza: F'każ ta 'emerġenza, l-operatur jista' jwaqqaf immedjatament il-moviment tar-robot billi jagħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza, u jiżgura s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir . Il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza ġeneralment tinsab fuq il-pannell tal-kontroll tar-robot u f'pożizzjoni prominenti fiż-żona tax-xogħol .