Sistema sħiħa ta 'robot ta' wweldjar tikkonsisti f'komponenti ewlenin multipli li jaħdmu flimkien biex jiżguraw preċiżjoni u effiċjenza fil-proċess ta 'wweldjar.
1, korp robot
Il-korp tar-robot huwa l-komponent ewlieni tas-sistema tar-robot tal-iwweldjar, tipikament li jinkludi driegħ robotiku, sistema ta 'sewqan, u sistema ta' kontroll. Id-driegħ robotiku huwa responsabbli biex iwettaq azzjonijiet ta 'wweldjar, u l-istruttura tagħha tipikament tikkonsisti minn ġonot multipli bi gradi multipli ta' libertà (ġeneralment sitta), li jippermettu moviment u pożizzjonament flessibbli fi spazju tridimensjonali. Is-sistema tas-sewqan tinkludi muturi servo u reducers, responsabbli biex jipprovdu l-enerġija u jikkontrollaw b'mod preċiż il-moviment tad-driegħ robotiku. Is-sistema ta 'kontroll hija responsabbli biex tirċievi struzzjonijiet u tikkoordina l-azzjonijiet ta' diversi komponenti biex tiżgura l-eżattezza tal-passaġġ tal-iwweldjar.
2, provvista ta 'enerġija tal-iwweldjar
Provvista ta 'enerġija ta' l-iwweldjar hija s-sors ta 'enerġija għar-robots tal-iwweldjar biex jinkisbu funzjonijiet ta' wweldjar. Skond proċessi differenti ta 'wweldjar, sorsi komuni ta' enerġija ta 'wweldjar jinkludu sorsi ta' enerġija ta 'l-iwweldjar bl-ark, sorsi ta' enerġija tal-iwweldjar bil-lejżer, sorsi ta 'enerġija ta' l-iwweldjar, eċċ. Fost dawn, sorsi ta 'enerġija ta' l-iwweldjar bl-ark huma l-aktar komuni u adattati għal diversi metodi ta 'wweldjar bħal MIG / MAG, TIG, u wweldjar manwali bl-ark. Il-prestazzjoni tas-sors tal-enerġija tal-iwweldjar taffettwa direttament il-kwalità tal-iwweldjar, u għalhekk jeħtieġ li jkollu produzzjoni stabbli, veloċità ta 'rispons mgħaġġel, u preċiżjoni għolja ta' aġġustament.
3, Welding Gun u Mekkaniżmu ta 'Tfal tal-Wajer
Il-pistola tal-iwweldjar hija għodda ewlenija għar-robots tal-iwweldjar biex iwettqu operazzjonijiet tal-iwweldjar. Il-funzjoni tagħha hija li titma 'l-wajer tal-iwweldjar fiż-żona tal-iwweldjar u tiġġenera ark għall-iwweldjar taħt l-azzjoni tas-sors tal-enerġija tal-iwweldjar. Il-mekkaniżmu ta 'tmigħ tal-wajer huwa responsabbli biex jitma' kontinwament u b'mod uniformi l-wajer tal-iwweldjar mit-trej tal-wajer fil-pistola tal-iwweldjar. Il-mekkaniżmu ta 'tmigħ tal-wajer ġeneralment jinkludi komponenti bħal mutur tal-għalf tal-wajer, rota tat-tmigħ tal-wajer, u tubu tal-gwida tal-wajer, u l-istabbiltà tiegħu taffettwa direttament il-kwalità tal-iwweldjar. Barra minn hekk, il-pistola tal-iwweldjar teħtieġ li tkun mgħammra b'sistema ta 'tkessiħ biex tevita ħsara minħabba temperaturi għoljin.
4, sensuri tal-iwweldjar u sistemi tal-vista
Sabiex titjieb l-eżattezza u l-awtomazzjoni tal-iwweldjar, ir-robots moderni tal-iwweldjar huma ġeneralment mgħammra b'sensers tal-iwweldjar u sistemi tal-vista. Sensers tal-iwweldjar jintużaw biex jimmonitorjaw parametri f'ħin reali bħal kurrent, vultaġġ, temperatura, eċċ., Matul il-proċess tal-iwweldjar, li jiżguraw l-istabbiltà tal-proċess tal-iwweldjar. Is-sistema viżwali tuża kameras u teknoloġija tal-ipproċessar tal-immaġini biex tirrikonoxxi u ssib weldjaturi, tgħin lir-robots jiksbu pożizzjonament awtonomu u korrezzjoni tal-passaġġ, speċjalment adattati għall-iwweldjar tal-wweldjaturi kumplessi jew irregolari.
5, sistema ta 'kontroll u tagħmir ta' programmazzjoni
Is-sistema ta 'kontroll hija l- "moħħ" tas-sistema ta' robot ta 'l-iwweldjar, ġeneralment magħmul minn kontrollur prinċipali, PLC (kontrollur tal-loġika programmabbli), u interface operattiv. Il-kontrollur ewlieni huwa responsabbli għall-koordinazzjoni ġenerali tat-tħaddim ta 'diversi komponenti tar-robot, il-PLC huwa responsabbli għall-kontroll loġiku u l-ipproċessar tas-sinjali, u l-interface tal-operazzjoni jipprovdi funzjonijiet ta' interazzjoni uman-magna. It-tagħmir tal-ipprogrammar jinkludi apparat ta 'tagħlim u softwer ta' programmazzjoni offline. L-operaturi jistgħu jgħallmu manwalment il-mogħdijiet tal-iwweldjar permezz tal-apparat tat-tagħlim jew jużaw softwer ta ’programmazzjoni offline biex jissimulaw u jippjanaw mogħdijiet fuq il-kompjuter.
6, sistema ta 'sigurtà u apparati periferali
Sabiex tiġi żgurata s-sigurtà tal-operaturi u t-tħaddim normali tat-tagħmir, is-sistema tar-robot tal-iwweldjar hija mgħammra wkoll b'sistema ta 'sigurtà komprensiva. Is-sistema ta 'sigurtà tinkludi buttuna ta' waqfien ta 'emerġenza, ċint ta' sigurtà, senser tal-ħakk, relay ta 'sigurtà, u apparati oħra, li jistgħu malajr inaqqsu l-provvista ta' enerġija f'każ ta 'anormalitajiet u jipprevjenu li jseħħu inċidenti. Barra minn hekk, apparati periferali bħalma huma l-iwweldjar tal-bankijiet tax-xogħol, l-attrezzaturi, is-sistemi tat-tneħħija tat-trab, u l-apparati tal-protezzjoni tal-gass huma wkoll komponenti importanti tas-sistemi tar-robot tal-iwweldjar, li jipprovdu appoġġ u assigurazzjoni għall-proċess tal-iwweldjar.
7, database tal-proċess tal-iwweldjar u appoġġ tas-softwer
Sistemi moderni ta 'robot ta' wweldjar huma tipikament mgħammra b'bażi ta 'bażijiet ta' proċess ta 'wweldjar u appoġġ relatat tas-softwer. Id-database tal-proċess tal-iwweldjar taħżen il-parametri tal-iwweldjar ottimali għal materjali, ħxuna u pożizzjonijiet tal-iwweldjar differenti. L-operaturi jistgħu jsejħu l-parametri tal-iwweldjar korrispondenti skont is-sitwazzjoni attwali biex itejbu l-effiċjenza u l-kwalità tal-iwweldjar. L-appoġġ tas-softwer jinkludi softwer ta 'simulazzjoni ta' robot, softwer ta 'ottimizzazzjoni tal-passaġġi, softwer ta' monitoraġġ mill-bogħod, eċċ., Li jgħin biex tinkiseb ġestjoni diġitali u intelliġenti tal-proċess ta 'wweldjar.