Prestazzjoni tal-Mozzjoni:
Grad ta 'libertà:6- robots tal-iwweldjar industrijali tal-assiJista 'jintuża għal wweldjar bl-ark sempliċi, iżda għal weldjaturi b'forma kumplessa, 6- robots tal-assi għandhom aktar vantaġġi. Jistgħu jaġġustaw b'mod flessibbli l-pożizzjoni u l-qagħda tal-pistola tal-iwweldjar fl-ispazju, li jittrattaw faċilment weldjaturi kumplessi.
Kapaċità tat-Tagħbija: Normalment 6-10 kg, jeħtieġ li jintgħażel abbażi tal-piż totali ta 'aċċessorji bħal xkubetti tal-iwweldjar, kejbils, tubi ta' l-għalf tal-wajer, eċċ użat biex jiżgura li r-robot jista 'jġorr u jiċċaqlaq b'mod preċiż.
Post tax-Xogħol: L-għażla għandha tkun ibbażata fuq id-daqs u l-għamla tal-biċċa tax-xogħol iwweldjata. Pereżempju, l-iwweldjar ta 'komponenti strutturali kbar jeħtieġ robots kbar ta' spazju ta 'xogħol; Għall-iwweldjar ta 'komponenti żgħar, robots bi spazji ta' xogħol iżgħar jistgħu jintgħażlu biex itejbu l-użu tal-ispazju u l-flessibilità tal-moviment.
Veloċità massima: Meta l-assi kollha huma marbuta, il-veloċità lineari massima fl-aħħar tal-polz hija ġeneralment madwar 1-3 m / s. Fl-iwweldjar attwali, għalkemm il-veloċità tal-iwweldjar ġeneralment tkun baxxa, bħal 5-50 mm / s, il-veloċità ta 'puplesija vojta u l-ħin tar-ritorn taffettwa l-effiċjenza tal-produzzjoni, u l-moviment rapidu jista' jnaqqas il-ħin awżiljarju b'6.
Eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva: ġeneralment meħtieġa biex tilħaq ± {{0}}. 2-} ± 0.4mm. Fil-produzzjoni tal-massa, tiżgura pożizzjonijiet preċiżi tal-iwweldjar kull darba, iżżomm il-kwalità stabbli u konsistenti tal-weldjatura, u tnaqqas id-difetti tal-iwweldjar.
Eżattezza tar-ripetibbiltà tat-trajettorja: ġeneralment teħtieġ li tilħaq taħt ± 0. 3-0. 5mm. Għall-iwweldjar kumpless ta 'trajettorja, bħal weldjaturi tal-kurva u ark, ripetizzjoni ta' trajettorja ta 'preċiżjoni għolja tista' tiżgura l-eżattezza tal-forma u d-daqs tal-ħjata tal-weldjatura.
Propjetajiet teknoloġiċi tal-iwweldjar:
Funzjoni ta 'interpolazzjoni: mgħammra b'interpolazzjoni lineari u funzjonijiet ta' interpolazzjoni ta 'l-ark, ir-robot jista' jwweldja b'mod preċiż weldjaturi spazjali magħmula minn linji dritti u arki, li jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-forma tal-biċċa l-kbira tax-xogħol iwweldjati.
Funzjoni ta 'tbandil: Jista' jistabbilixxi liberament il-mod ta 'swing u parametri fil-firxa spazjali (XY, Z), bħal frekwenza ta' tbandil, amplitudni ta 'swing, tip ta' swing, eċċ. Meta iwweldjaw weldjaturi wiesgħa jew meta ssaħħaħ il-fużjoni fuq iż-żewġ naħat tal-weldjatura, tbandil jista 'jiżgura l-kwalità tal-weld.
Issettjar tal-parametri tal-iwweldjar: Il-kurrent tal-iwweldjar jista 'jiġi aġġustat fil-firxa ta' 100-500 a biex tadatta għal materjali differenti u ħxuna tal-pjanċa; Vultaġġ bejn 10-50 V, imqabbel skont il-kurrent u l-veloċità tal-iwweldjar; Il-veloċità tal-iwweldjar hija ġeneralment 5-50 mm / s, li tista 'tiġi aġġustata skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-iwweldjar. Fl-istess ħin, l-issettjar tal-parametri tal-bidu u t-terminazzjoni tal-ARC huwa importanti wkoll, bħal kurrent tal-bidu tal-ark, vultaġġ, ħin, ħin ta 'tħassir kurrenti waqt it-terminazzjoni, eċċ., Biex jiġu evitati difetti tal-iwweldjar fil-postijiet tal-bidu u t-terminazzjoni.
Funzjoni ta 'wweldjar b'ħafna saffi: Wara li l-ewwel saff ta' tagħlim ta 'l-iwweldjar jitlesta, ir-robot għandu jkun jista' jiġġenera awtomatikament programmi ta 'wweldjar għas-saffi li fadal, inklużi mogħdijiet ta' wweldjar, aġġustamenti ta 'parametri, eċċ., Biex itejbu l-effiċjenza u l-kwalità ta' wweldjar b'ħafna saffi u jiżguraw twaħħil tajjeb bejn kull saff ta 'weldjani.
Interfaċċa tas-senser tal-iwweldjar: Għandha interface ta 'skoperta ta' punt tat-tluq li tista 'tkun konnessa ma' sensuri korrispondenti biex tiskopri l-pożizzjoni tal-bidu tal-iwweldjar fuq il-biċċa tax-xogħol, li ttejjeb l-eżattezza tal-bidu tal-iwweldjar; Mgħammar b'interfaces għal sensuri ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura, bħal sensuri tal-lejżer, sensuri viżwali, eċċ., Jista' jsegwi l-pożizzjoni tal-ħjata tal-weldjatura f'ħin reali matul il-proċess tal-iwweldjar, awtomatikament aġġusta t-trajettorja tal-moviment tar-robot, tiżgura li l-pistola tal-iwweldjar dejjem tiffoka tul il-ħjata tal-weld, u ttejjeb il-kwalità tal-iwweldjar u l-adattabilità.
Prestazzjoni tal-Kontroll:
Kontroll Koordinat: Jista 'jikseb moviment ikkoordinat ta' robots u pożizzjonaturi multipli. Permezz ta 'algoritmi ta' kontroll preċiżi, robots multipli jistgħu jaħdmu flimkien biex iwweldjaw fuq l-istess biċċa tax-xogħol, jew jikkooperaw mal-pożizzjonaturi biex iżommu l-qagħda relattiva tal-pistola tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol skont il-ħtiġijiet tal-proċess tal-iwweldjar, filwaqt li jipprevjenu ħabta reċiproka.
Funzjoni ta 'protezzjoni minnha nnifisha: Is-sistema ta' sewqan ta 'protezzjoni żejda ta' l-enerġija tista 'tipprevjeni li l-mutur u komponenti oħra ta' sewqan ma jiġux imħassra minħabba sħana żejda; Il-protezzjoni awtomatika tal-enerġija biex taqbeż il-limitu tal-moviment tista 'tipprevjeni li r-robot jimxi lil hinn mill-firxa sikura, u jikkawża ħsara fit-tagħmir jew korriment tal-persunal; Il-protezzjoni żejda ta 'l-enerġija minnha nnifisha tista' twaqqaf ir-robot f'waqtu meta l-veloċità tal-moviment tagħha tkun anormali, u tiżgura tħaddim sikur. Barra minn hekk, l-installazzjoni ta 'sensuri tattili jew ta' prossimità fiż-żona tax-xogħol tar-robot tista 'tieqaf taħdem immedjatament meta tiġi f'kuntatt ma' ostakli jew sitwazzjonijiet anormali, u tevita inċidenti.
Funzjoni dijanjostika personali: Jista 'jiċċekkja awtomatikament il-komponenti ewlenin bħal muturi, sewwieqa, kontrolluri, eċċ; Wettaq dijanjosi ta 'difetti fuq moduli funzjonali ewlenin bħal modulu ta' kontroll tal-moviment, modulu ta 'kontroll tal-iwweldjar, eċċ., Ħarġa sinjali ta' allarm ta 'difetti fil-ħin, u turi l-post ta' difett, tiffaċilita persunal ta 'manutenzjoni biex issib u telimina malajr il-ħsarat, tnaqqas il-ħin ta' waqfien ta 'tagħmir, u ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Prestazzjoni oħra:
Kapaċità tal-Memorja: Ġeneralment espressa bħala l-koeffiċjent li jista 'jaħżen l-istruzzjonijiet tar-robot, in-numru totali ta' bytes maħżuna, jew in-numru massimu ta 'punti ta' tagħlim. Memorja ta 'kapaċità kbira tista' taħżen programmi twal ta 'tagħlim biex tissodisfa l-bżonnijiet ta' wweldjar ta 'biċċiet tax-xogħol kumplessi, bħalma huma l-iwweldjar tal-ġisem tal-karozzi, li jirrikjedi li jinħażen ammont kbir ta' trajettorji ta 'wweldjar u informazzjoni dwar il-parametri.
Metodu ta 'Programmazzjoni: L-ipprogrammar tat-tagħlim jinvolvi li jopera manwalment ir-robot biex jirreġistra trajettorji u parametri ta' wweldjar, li huwa intuwittiv, konvenjenti, u adattat għal kompiti sempliċi; L-ipprogrammar offline juża softwer tal-kompjuter biex jipprogramma f'ambjent virtwali, li jista 'jtejjeb l-effiċjenza tal-ipprogrammar, inaqqas il-ħin ta' debugging fuq il-post, u huwa adattat għal kompiti kumplessi.
Parametri tas-sors tal-enerġija u l-konsum tal-enerġija: Is-sors tal-enerġija normalment huwa sors ta 'enerġija b'vultaġġ ta' 380V u 50Hz. Il-konsum tal-enerġija tar-robot ivarja skont il-kapaċità tat-tagħbija tiegħu u l-veloċità tal-moviment, ġeneralment madwar 1-5 kW. Konfigurazzjoni raġonevoli tat-tagħmir tal-provvista tal-enerġija tiżgura tħaddim stabbli tar-robot.